基本情報

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今村 孝

IMAMURA Takashi


学系

自然科学系

系列

情報電子工学系列

職名

准教授

研究分野・キーワード

知能機械学・機械システム

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://ima.eng.niigata-u.ac.jp

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 豊橋技術科学大学  工学研究科  電子・情報工学専攻

    博士課程,2003年03月,修了,日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),知能機械学・機械システム,豊橋技術科学大学,課程,2003年03月

  • 修士(工学),知能機械学・機械システム,豊橋技術科学大学,課程,1999年03月

  • 学士(工学),制御・システム工学,学位授与機構,大学評価・学位授与機構,1997年03月

  • 準学士(工学),制御・システム工学,仙台電波工業高等専門学校,課程,1995年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 新潟大学 工学部 福祉人間工学科 福祉機器工学,准教授,2013年07月 ~ 2017年03月

  • 新潟大学 工学部 工学科,准教授,2017年04月 ~ 継続中

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科,研究員,2002年10月 ~ 2003年03月

  • パリ13大学 情報伝送処理研究所,研究員,2003年07月 ~ 2004年06月

  • 豊橋技術科学大学 工学部,研究員,2004年08月 ~ 2005年09月

  • 岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科,非常勤講師,2005年04月 ~ 2005年10月

  • 豊橋技術科学大学 工学部,助手,2005年10月 ~ 2007年03月

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所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会,1995年05月 ~ 継続中,日本国

  • 日本ロボット学会,2000年06月 ~ 継続中,日本国

  • 計測自動制御学会,2002年10月 ~ 継続中,日本国

  • NPO 国際ロボフェスタ協会,2004年12月 ~ 2006年03月,日本国

  • 中部科学技術センター,2006年04月 ~ 2007年03月,日本国

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専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 計測工学

  • 知能ロボティクス

  • 知能機械学・機械システム

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • ドライビングシミュレータを用いた運転行動意図の推定,2009年04月 ~ 継続中

    意図推定,混合正規分布,知能機械学・機械システム,機械力学・制御,機関内共同研究,民間学術研究振興費補助金

  • 視覚誘導性身体動揺の定量解析法の開発,2008年04月 ~ 継続中

    視覚誘導性身体動揺,物理計測,時間周波数解析,知能機械学・機械システム,機械力学・制御,機関内共同研究,科学研究費補助金

  • インターネットを介した汎用バイラテラル遠隔制御システムの構築と工学教育応用,2006年04月 ~ 継続中

    遠隔制御,リハビリテーション,教育応用,知能機械学・機械システム,機械力学・制御,国内共同研究,科学研究費補助金

  • 自動車運転時の生体行動計測技術の開発,2006年04月 ~ 継続中

    運転行動,把持行動,安全運転支援,ドライバモデル,知能機械学・機械システム,機械力学・制御,国内共同研究,科学研究費補助金

  • インターネットを介した遠隔リハビリテーションシステムの開発,2004年07月 ~ 2006年03月

    遠隔制御,リハビリテーション,知能機械学・機械システム,機械力学・制御,国内共同研究,民間学術研究振興費補助金

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論文 【 表示 / 非表示

  • Development of A Driver Inattention Detection System Using Dynamic Relational Network,Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Hajime Suzuki, Takashi Imamura and Tetsuo Miyake,International Journal of innovative Computing, Information and Control,Vol.10,No.3, pp.1189-1205,2014年02月,英語

    研究論文(学術雑誌),共著

  • Development of Real-time Abnormal Sound Diagnosis System Using Fast Wavelet Instantaneous Correction,Z.Zhang, H.Ishii, T. Imamura, and T. Miyake,ICIC Express Letters, Part B: Applications,Vol.5,No.1, pp.201-206,2014年,英語

    研究論文(学術雑誌),共著

  • Early Detection of Drowsiness based on Facial Expressions in Keeping Awake,Tetsuo Miyake, Takuya Matsumoto, Takashi Imamura and Zhong Zhang,ICIC Express Letters,Vol.8,No.2, pp.591-596,2014年,英語

    研究論文(学術雑誌),共著

  • Toward Symbolization of Human Motion Data --Time-Series Clustering in Symbol Space--,T. Akiduki, Z. Zhang, T. Imamura, and H. Takahashi,ICIC Express Letters, Part B: Applications,Vol.5,No.2, pp.387-392,2014年,英語

    研究論文(学術雑誌),共著

  • 2次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性およびその半導体ウェーハの欠陥検査への応用,加藤毅,章 忠,戸田浩,今村孝,三宅哲夫,日本機械学会論文集C編,Vol.79,No.808, pp.4901-4916,2013年12月,日本語

    DOI:10.1299/kikaic.79.4901,研究論文(学術雑誌),共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 専門基礎ライブラリー 制御工学,寺嶋一彦,兼重明宏,三好孝典,今村 孝 他,実教出版,2012年03月,日本語

    教科書,分担執筆

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 高専-豊橋技科大間における遠隔制御実験と出前授業プロジェクト,三好孝典,今村 孝,システム制御情報学会,システム/制御/情報,Vol.56,No.11, pp.569-574,2012年11月,日本語

    総説・解説(学術雑誌),共著

  • 視覚誘導性身体動揺の挙動定量化パラメータの提案とその同定法に関する研究,今村 孝,原田 光,章 忠,三宅哲夫,統計数理研究所,統計数理研究所共同研究リポート270 医学・工学における逆問題とその周辺(3), pp.34-35,2012年03月,日本語

    機関テクニカルレポート,プレプリント等,共著

  • 研究室紹介 計測システム研究室(豊橋技術科学大学),章 忠,三宅哲夫,今村 孝,信号処理学会,信号処理 Journal of Signal Processing,Vol.15,No.1, pp.23-33,2011年,日本語

    総説・解説(学術雑誌),共著

  • 遠隔制御技術と生体信,情報を用いた在宅型上肢リハビリテーションシステムの構築,今村孝,三好孝典,寺嶋一彦,安田好文,北川秀夫,財団法人フランスベッド・メディカルホームケア研究・助成財団,平成17年度研究助成・事業助成報告書,Vol.16, pp.397-428,2006年,日本語

    機関テクニカルレポート,プレプリント等,共著

  • フライホイール式UPSを用いた小規模電力負荷平準システムの構築,児玉斎,光井伸行,今村孝,寺嶋一彦,東海産業技術振興財団,TFTニュース,No.44, pp.7-12,2001年,日本語

    機関テクニカルレポート,プレプリント等,共著

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 特許,表面欠陥調査装置および表面欠陥検査方法,章 忠,今村孝,三宅哲夫,中島保徳,尾栢正晴

    出願番号( 2013-180787,2013年08月31日 ) ,国立大学法人豊橋技術科学大学、新協技研株式会社,日本国,計測工学

  • 特許,内燃機関の燃焼制御装置,章 忠,今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏,楠原功,山形健次,川島康照,南口昌広

    出願番号( 2010-073301,2010年03月26日 ) 公開番号( 2011-12671,2011年01月20日 ) ,国立大学法人豊橋技術科学大学 、ダイヤモンド電機株式会社,日本国,なし,計測工学

  • 特許,内燃機関の燃焼制御装置,章 忠,今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏,楠原功,山形健次,川島康照,南口昌広

    出願番号( 2010-073302,2010年03月26日 ) 公開番号( 2011-12672,2011年01月20日 ) 登録番号( 5453688,2014年01月17日 ) ,国立大学法人豊橋技術科学大学 、ダイヤモンド電機株式会社,日本国,あり,計測工学

  • 特許,安全運転診断装置,近藤敏之,章 忠,三宅哲夫, 今村 孝

    出願番号( 2009-279771,2009年12月09日 ) 公開番号( 2011-123618,2011年06月23日 ) 登録番号( 5397201,2013年11月01日 ) ,株式会社デンソー 、国立大学法人豊橋技術科学大学 ,日本国,あり,計測工学

  • 特許,信号検出装置,信号検出方法及び信号検出措置の製造方法,章 忠,三宅哲夫,今村 孝

    出願番号( 2010-532862,2009年08月27日 ) 登録番号( 5354505,2013年09月06日 ) ,国立大学法人豊橋技術科学大学,日本国,あり,計測工学

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Paper Award,2013年09月,日本国,国際学会・会議・シンポジウム等の賞,ICIC International,秋月拓磨,章 忠,今村 孝,高橋弘毅

  • 第30回 共同研究奨励,2013年03月,日本国,出版社・新聞社・財団等の賞,公益財団法人 永井科学技術財団,章 忠,中島保徳,戸田 浩,今村孝

  • 第9回インターネット活用教育実践コンクール 実践奨励賞,2009年02月,日本国,その他の賞,文部科学省・インターネット活用教育実践コンクール実行委員会,高専連携遠隔制御プロジェクト

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 基盤研究(B),2012年04月 ~ 継続中,マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

  • 若手研究(B),2012年04月 ~ 2014年03月,誘導性身体動揺の数理モデリングと身体挙動制御への応用

  • 基盤研究(C),2010年04月 ~ 2013年03月,革新的寄生的離散ウェーブレット変換による高速・実時間異常信号検出法の創出

  • 若手研究(B),2009年04月 ~ 2011年03月,ハンドルセンサシステムを用いたドライバ生体・生理行動の定量推定

  • 基盤研究(C),2007年04月 ~ 2009年03月,複素数離散ウェーブレット変換による革新的金属めっき表面欠陥検出手法の開発

共同研究実施実績 【 表示 / 非表示

  • マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究-体験実習から卒業研究課題等への展開-,2012年06月 ~ 2013年03月,国内共同研究

  • 革新的ウェーブレット変換理論・技術と産業・研究への応用展開,2012年06月 ~ 2013年03月,国内共同研究

  • 介護・生活環境支援ロボットのための,視覚・聴覚統合インタフェース,2012年05月 ~ 継続中,国内共同研究

  • セルラニューラルネットワークを用いたパタン識別手法の開発と応用,2008年09月 ~ 2009年03月,国内共同研究

  • 革新的なウェーブレット変換理論の開発と産業への応用,2008年09月 ~ 2009年03月,国内共同研究

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寄附金・講座・研究部門 【 表示 / 非表示

  • 第25回(平成24年度) 助成研究 一般発展型,一般財団法人 東海産業技術振興財団,2013年04月

  • 第30回(平成24年度) 共同研究奨励金,公益財団法人 永井科学技術財団,2013年03月

  • 2008年度 研究助成,財団法人 大川情報通信基金,2008年12月

  • 第33回(平成18年度)認知科学研究助成,財団法人 日産科学振興財団,2007年05月

  • 2006年度研究助成(交通安全等関係),財団法人 三井住友海上福祉財団,2006年12月

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会,石川智規,三宅哲夫,章忠,今村孝,国内会議,2013年11月,ドライバの視線計測の高精度化,ポスター(一般)

  • 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会,佐々木大慶,章忠,三宅哲夫,今村孝,国内会議,2013年11月,バス用ドライブレコーダの構築とデータ 解析,ポスター(一般)

  • 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会,香川亮太,章忠,三宅哲夫,今村孝,国内会議,2013年11月,交差点右左折時におけるドライバの運転行動解析,ポスター(一般)

  • 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会,上甲大貴,三宅哲夫,章忠,今村孝,国内会議,2013年11月,画像音声統合インタフェースにおける自己位置推定の検討,ポスター(一般)

  • 第56回自動制御連合講演会,原田 光,今村 孝,章 忠,三宅 哲夫,国内会議,2013年11月,VR応用のためのヒトの視覚特性に基づいた身体動揺に関する研究,口頭(一般)

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度,福祉情報工学,2019年06月 ~ 2019年08月,専任

  • 2019年度,福祉情報工学,2019年06月 ~ 2019年08月,専任

  • 2019年度,人間支援感性科学実験IV,2019年06月 ~ 2019年08月,専任

  • 2019年度,卒業研修,2019年04月 ~ 2019年08月,専任

  • 2019年度,論文輪講,2019年04月 ~ 2019年08月,専任

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • IEEE(米国電気電子学会),技術委員会副委員長,2013年10月 ~ 継続中

  • 計測自動制御学会,中部支部会計幹事,2012年01月 ~ 2013年12月

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012(Robomec2012)実行委員,2011年09月 ~ 2012年07月

  • 計測自動制御学会,第54回自動制御連合講演会実行委員,2010年10月 ~ 2012年01月

  • 日本ロボット学会,第28回学術講演会プログラム委員,2010年01月 ~ 2010年09月

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