記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)電子情報通信学会  

複数の文字(代替物)の中から特定の文字(ターゲット)を視覚的に探す作業を視覚探索と呼ぶ。代替物の数が増加しても視覚探索に費やす時間(探索時間)はそれほど増加しないことが知られており、視覚探索は効率的である。本研究ではネットワーク科学の用語を使って視覚探索が効率的になることを説明する。具体的には眼球運動を注視点時系列として計測し、文字盤上で注視点時系列が描く"注視点ネットワーク"の特性を分析した。その結果、注視点ネットワークにはスモールワールド性が内在しており、それゆえに任意の注視点間距離が相対的に小さくなることが示唆された。実際の探索平面が広くて文字数が多くても、注視点によって認知された文字間隔はスモールワールド性により小さくなる。すると探索時間も短縮され、視覚探索が効率的になるだろうと推察される。(著者抄録)

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ICST  

In this study, we constructed a continuous space simulation model for an evacuation in which the evacuees are represented by agents. The agents are designed to be self-driven and have intimate spaces around their bodies. An agent recognizes an exit and drives itself towards it while maintaining its distance from other agents. When a bottleneck occurs around an exit, the intimate space around the agent is reduced into its body and the agent can drive itself through the bottleneck to the exit. Using this model, we examined the influence of the placement of an obstacle on the outflow of the evacuees. The results suggest that the best position of an obstacle depends on the size of the exit.

DOI： 10.1145/3307363.3307369

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(公社)日本生体医工学会  

DOI： 10.11239/jsmbe.56.190

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その他リンク： http://orcid.org/0000-0002-6545-2097

担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14326/abe.6.129

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

In visually searching for a target symbol out of a number of alternatives, which may include not only symbols from the Latin alphabets but also Arabic, Greek, Chinese, Japanese, Greek, and Russian letters and numerals, and mathematical symbols, the time required to find the target, i.e., the response time, follows Hick's law, which states that the response time is proportional to the logarithm of the number of alternative symbols. How does movement of the human eye enable us to find the target in such a relatively short time? To examine this, we present a new hypothesis on the eye movement in a visual search, where the point of gaze, evaluated from movement of the eye across a monitor, is controlled by a hidden small-world network. First, in this study, we obtained experimental data for the points of gaze. A histogram of incremental movements of the point of gaze showed a power-law distribution. Then, using the histogram, we showed that the hidden network is a small-world one.

DOI： 10.1109/SMC.2017.8122885

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記述言語：日本語   出版者・発行元：看護理工学会・看護実践学会・国際リンパ浮腫フレームワーク・ジャパン研究協議会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.  

In this study, a web application of kikimimi, a game for visually-impaired persons, was created. The game rules were simplified to allow the visually-impaired to easily play it. This was verified in an experiment in which visually-impaired persons actually enjoyed the web application game. Moreover, it was confirmed that even the simplified version of the game was sufficiently entertaining.

DOI： 10.20965/jaciii.2017.p0359

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

We present a hard-wired central patter generator (CPG) hardware network that reproduces the periodic oscillations of the typical gaits, namely, walk, trot, and bound. Notably, the three gaits are generated by a single parameter, i.e., the battery voltage E-MLR, which acts like a signal from the midbrain's locomotor region. One CPG is composed of two types of hardware neuron models, reproducing neuronal bursting and beating (action potentials), and three types of hardware synapse models: a gap junction, excitatory and inhibitory synapses. When four hardware CPG models were coupled into a Z(4) symmetry network in a previous study [22], two neuronal oscillation patterns corresponding to four-legged animal gaits (walk and bound) were generated by manipulating a single control parameter. However, no more than two neuronal oscillation patterns have been stably observed on a hard-wired four-CPG hardware network. In the current study, we indicate that three neuronal oscillation patterns (walk, trot, and bound) can be generated by manipulating a single control parameter on a hard-wired eight-CPG (Z(4) x Z(2) symmetry) hardware network.

DOI： 10.1587/transfun.E99.A.1600

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本生体医工学会  

<p>In order to contribute to the improvement of quality of life (QOL) for visually impaired persons, Niikawa has developed a sound-play-type game system, kikimimi. In general, it was impossible for the visually impaired to play the card games, because they have to recognize visually the patterns and digits printed on the cards. However, the kikimimi is a new table game system in the sense that the players play the card game with using only the auditory information. In this study we enhanced it to the web-based system on the internet. The developed game was too complicated to play for the visually impaired, especially, the aged and children, so that we simplified the rule of the game and evaluated the enjoyment using the flow state scale (FSS). As a result, it was suggested that the web game should be available to not only the visually impaired but the sighted.</p>

DOI： 10.11239/jsmbe.54Annual.S416

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本生体医工学会  

<p>It is thought that quadrupedal gaits are assumed to be generated by the central pattern generators (CPGs) which is hypothesized to exist in the spinal cord. We have modeled, using electronic circuits and hardware modules, a hard-wired network composed of eight CPGs (Z₄×Z₂ symmetry) that was originally proposed by Golubitsky et al. from the theoretical approach. Furthermore, we reproduced switching phenomena between quadrupedal locomotion patterns by manipulating the only one parameter (externally inputted DC voltage). In this study, we clarify the switching phenomena from the viewpoint of the necessary energy to change the locomotion patterns. Hoyt et al. experimentally examined that horses selected the gaits (locomotion patterns) so as to minimize the oxygen consumption per unit distance. We examined the relation between the switching phenomena in the hardware model and the necessary electric power, by using the circuit simulator, LT Spice IV.</p>

DOI： 10.11239/jsmbe.54Annual.S200

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE EMBS  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本生体医工学会  

絵本は子の情緒発達において欠かすことのできない保育内容のひとつである．親による子や孫への絵本の読み聞かせは彼らの想像力の育成に重要な役割を果たす．しかし，視覚に障害をもつ親は絵本のストーリだけでなく，描かれたものすらも読み取ることが困難なため，彼らが子や孫に絵本の読み聞かせを行うことは大変難しい．本研究では，音声案内とタブレット端末を用いて，視覚障害者のための絵本読み聞かせ支援システムを開発した．

DOI： 10.11239/jsmbe.53.40

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

災害時に避難者がパニック状態に陥穽すると円滑な避難行動が困難となり，被害が増大することがある．<br />
それゆえ，避難者は個人的利益を優先させた行動だけでなく，全体としてのスムーズな避難を考慮した行動をとる必要がある．<br />
これまで，マルチエージェントシミュレーション(MAS)を用いた避難行動に対する知見を得る試みが数多くなされてきた．<br />
我々はMASにおいて，他のエージェントに進路を“譲る”確率$\alpha$を導入し，全員が避難完了するまでの時間（避難完了時間）を調べた．<br />
その結果，避難完了時間が最小になるのは$\alpha$の値が0.4の近傍（0.35～0.45）であることが示された．<br />
すなわち，避難者は5回中2回程度“譲る”行動をすることで，全体としての避難完了時間が縮小化できることが示唆された．<br />
逆に5回中3回程度は譲ることなく避難してよいことになる．<br />
さらに，避難完了時間が最小となるときの確率は$\hat{\alpha}=\sqrt{2}-1$であることが理論計算から示された．

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

We proposed a hard-wired CPG hardware network to reproduce the gaits of four-legged animals. It should reproduce walking and bounding, and they should be switchable with each other by changing the value of only one voltage.

DOI： 10.1587/transfun.E98.A.508

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japanese Society for Medical and Biological Engineering  

Many different quadrupedal walking patterns (gaits), such as “walking”, “trotting”, “bounding” and “galloping” can be generated by systems of coupled central pattern generators (CPG). However, the physiological mechanisms for the walking patterns are unclear. As a result, from an engineering viewpoint, many different mathematical models have been proposed to describe these walking patterns. In this report, we propose a hard-wired CPG network based on Rybak’s model that can reproduce quadrupedal locomotion walking patterns. In this network, we use the beating model proposed by Hoshimiya et al. and the bursting<br />
model proposed by Maeda and Makino. The main purpose of this study was to reproduce the typical walking patterns; “walking” and “bounding”, with a hardware model, and to switch between these patterns using only one parameter, which can be interpreted as voltage stimulation from the midbrain locomotor region. We found the transition from the “walking” to the<br />
“bounding” behavior to be due to a relative weakening of the coupling between the CPGs in the network by stimulation from the midbrain locomotor region.

DOI： 10.14326/abe.4.48

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

We proposed a multi-agent and multi-player artificial school class game. This game has been designed to solve the bullying problem in school. Human players participate in the game and interact with other players, or agents, to make friends with those who have similar sense of values.

DOI： 10.1109/GCCE.2014.7031323

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejeiss.134.411

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

It is difficult for all evacuees to behave the smooth evacuation, if they are panicked in occurring some disaster. Such a man-made disaster will increase the damage. Evacuees have to give good influence to the global evacuation behavior by means that they evacuate calmly without preceding personal benefit. So far, a lot of computer simulations, especially using the multi-agent system, or MAS, have tried to clarify the valuable knowledge for the smooth evacuation. We also have made the MAS model on the evacuation behavior. Especially, we have investigated the influence of the mutual concession of the agents on the global evacuation time, which was the time all agents in some space completely evacuated to the outside. As a result, the global evacuation time was minimized when the a, the probability of the concession, was in the range between 0.3 and 0.5. Also, the global evacuation time was decreased more by means of placing obstacles near the exit. © 2013 IEEE.

DOI： 10.1109/IWCIA.2013.6624785

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記述言語：英語   出版者・発行元：Japanese Society for Medical and Biological Engineering  

DOI： 10.11239/jsmbe.51.R-121

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本福祉のまちづくり学会  

超高齢社会を背景に、要介護高齢者の食事を支援する多種の食器具が開発され、それらの使用性評価も精力的に行われてきた。使用性の要因のひとつとして、すくい動作にとうぜん影響する「皿内縁部とスプーンの適合性」が考えられるが、その実験的検証はいまだ十分には行われていない。我々は先行研究において、スプーンおよびそれとの適合性の高い内縁部をもつ皿を用いた実験系を開発した。この方法を用いて、上記の適合性が食事効率に与える影響について、高齢者10名と動作解析システムを用いて実験した。その結果、上記の適合性の高さは、すくい回数、集める回数、集め相時間、総時間を減少させたことから、食事効率における重要性が示唆された。

DOI： 10.18975/jais.15.3_A13

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本生体医工学会  

Rhythm in biology such as walking patterns (gait) is thought as being controlled by a neural network called central pattern generator, or CPG. However, its mechanism from a viewpoint of physiology has not been clear. Rybak et al. (2006) proposed a neural network model of the CPG using Hodgkin-Huxley type equations, and showed that the dynamics calculated by their model reproduced the experimental results using the decerebrate cat. Furthermore, they made several improvements on their model by means of adding the afferent stimulations from the extensor and flexor sites. In this paper, we constructed a similar network model from the viewpoint of the electronic circuit design, and, as such, reproduce completely the dynamics obtained from Rybak's mathematical model. Using such hardware simulations, one can design and control walking patterns of the locomotion robot without using software program, and implement its real-time simulation.

DOI： 10.11239/jsmbe.50.620

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japanese Society for Medical and Biological Engineering  

Recently, we easily access 3-dimensional (3D) entertainments, i.e. 3D broadcastings or 3D cinemas. Stereoscopic visions in humans use binocular and monocular depth cues such as binocular parallax, vergence, lens accommodation, size of visual object, shading, and so on. Strong depth cues, however, may affect human visual systems and it may induce dizziness or headaches. Then it should be very important to know optimal condition of depth cues and interaction within the cues. In this study, we focused on two depth cues;binocular parallax and object size. We investigated how these cues affect depth perception and the interactions of the cues. We stereoscopically presented two visual stimuli on a 3D TV for subjects and they were required to answer which stimulus was presented nearby them. They answered correctly when viewing normal size condition, i. e. nearer stimulus presented larger than the farther one. On the other hand, their performances dropped when they watched illusion-condition stimulus, i.e. farther stimulus presented larger than the nearer one. These results indicate the object size may one of the important factors for stereoscopic depth perception in the virtual 3D environments. The subjects were divided into two groups according to their performance (cutoff was 50% correct). We found vergence eye movements in the lower score subjects were dysfunctional, especially on convergence. Vergence functions may affect depth perception.

DOI： 10.11239/jsmbe.50.681

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10016417099?from=CiNii

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,地域通貨は日本だけでなく世界的にも広がりを見せており,地域コミュニティに対する経済的側面,社会的側面での効果が期待されている.地域通貨の発生はボランティア活動等の相互扶助的な行為と関係が深いとされているが,その発生メカニズムは明らかにされていない.そこで本研究ではマルチエージェントシミュレーションにより地域通貨が発生する現象を再現し,そのメカニズムを解明する.具体的には安冨の通貨創発モデルに援助行動(ボランティア活動)と生産停止・再開ルールを導入し複数の通貨が発生する現象を再現した.その結果,生産停止のような通貨の流通を阻害する作用のあるものと,援助行動のような他の商品に交換媒介となる機会を与える作用のあるものの両者が働くことによって新たな通貨システム,すなわち地域通貨が発生することが示唆された.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：バイオメカニズム学会  

<p>ヒトの顎運動メカニズムの理解を深めるために, 我々はヒトに近い解剖学的構造と生理学的制御系をもつ自律顎運動シミュレータ<i>JSN</i>を開発してきた. 我々ははじめに, 咀嚼の効率化に有効と考えられている, 1) 与えられた食片の剛性に応じた噛み分け, 2) 咬合力のフィードフォワード制御, 3) 咬合力と顎関節負荷の調節の3つを<i>JSN</i>/3に実装することにより, 咀嚼運動シミュレータ<i>JSN</i>/3Xを開発した. <i>JSN</i>/3による咀嚼実験では, 硬い被検食片としてプラスチック製消しゴムを, 軟らかい被検食片としてスポンジ製耳栓を用いた. 咬合力条件は, 咬合相における咬筋・内側翼突筋の最大張力の非咀嚼側／咀嚼側比を0.8ないし0.4とした. 実験の結果, 食片弾性に応じた噛み分けは咀嚼効率の向上に, フィードフォワード制御は咬筋・内側翼突筋を主体とした自然で効率的な噛みしめに有効であった. さらに, 非咀嚼側の咬筋・内側翼突筋活動には, 咀嚼側の咬合力と顎関節負荷の両方を調節する機能が特に硬い食片咀嚼時に認められた.</p>

DOI： 10.3951/biomechanisms.21.179

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本研究では,活動電位波形やシナプス後電位波形を再現する電子回路ニューロンモデルと電子回路抑制性シナプスモデルを用いて,一次元に配置された側抑制ネットワークを設計・実装し,シュブルール錯視(錯視現象)が再現できることを示す.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejeiss.132.384

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：バイオメカニズム学会  

人の肩関節の運動メカニズムを解明するために，我々はOpen-MR 装置と3D/3D-registration を用いて，生体内の肩運動，特に肩甲骨面内の上腕挙上運動を準静的に解析してきた．本論文では，この手法を鎖骨運動の解析に応用した．本解析では，再現性の高い基準座標系が必要となる．そのために，画像上で比較的明瞭な肋骨と胸骨の接合部に着目し，6 つの肋骨先端点を手動で抽出した，その6 点を用いて胸骨座標系ΣST を設定し，基準座標系とした．ΣST の再現性について評価した結果，基準姿勢からの平均偏位は1[deg] 以内であった．次に，ΣST を用いて鎖骨運動を分析した．その結果，上腕挙上に伴う鎖骨の姿勢変化は，方向と可動域の両面において先行研究と類似していた．

DOI： 10.3951/sobim.35.123

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

In this paper we show that the performance workload of button-input interfaces do not monotonically increase with he number of buttons, but there is an optimal number of buttons in the sense that the performance workload is minimized. As the number of buttons increases, it becomes more difficult to search for the target button, and, as such, the user's cognitive workload is increased. As the number of buttons decreases, the user's cognitive workload decreases but his operational workload increases, i.e., the amount of operations becomes larger because one button has to be used for plural functions. The optimal number of buttons emerges by combining the cognitive and operational workloads. The experiments used to measure performance were such that we were able to describe a multiple regression equation using two observable variables related to the cognitive and operational workloads. As a result, our equation explained the data well and the optimal number of buttons was found to be about 8, similar to the number adopted by commercial cell phone manufacturers. It was clarified that an interface with a number of buttons close to the number of letters in the alphabet was not necessarily easy to use.

DOI： 10.1587/transfun.E94.A.789

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本論文ではGarlingの指摘に基づいて,外出前に移動行動プランを練るための視覚障害者用支援システム(Travel Plan Assist System,あるいはTPAシステム)を開発した.特に視覚障害者の外出率は低く,赤外線音声情報案内装置など実際の外出を支援するシステムと並べてTPAシステムを開発することは重要である.視覚障害者が自らの外出計画を自己決定できるよう,TPAシステムでは階層化意思決定法(AHP)と地理情報システム(GIS)を用いて構築されている.本論文では視覚障害者が介助者の手助けなしでTPAシステムを操作できるよう,上述の処理部に加えて入出力部を完成させた.入力部では新潟市万代地区(商業地区)のデータベースを作成し,それを用いて出発地と目的地を一覧表から選択できるようにした.出力部では再生,停止,早送り,巻戻し機能を用いて視覚障害者が経路の音声案内を操作できるようにした.視覚障害者とシステム設計者(晴眼者)によるTPAシステムのユーザビリティに関する評価実験(設計者-初心者の評価法あるいはNEM)を行った.その結果,音声の一時停止や巻戻し機能がユーザの空間認識にとって重要であることが分かった.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2011150103

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本生体医工学会  

Visually induced motion sickness is one of the detrimental effects of video images on human psychosomatic state. Several studies for alleviating this effect have been cumulated in recent years. One of the studies reported that people with high heart rate tended to be immune to the motion sickness. This fact motivated us to assume that the increase of subjects' heart rate through physical exercise before video watching could prevent them from the motion sickness. Then we investigated the effects of video exposure with such pre-exercise on the motion sickness. First we recorded psychosomatic state of 23 volunteers using the simulator sickness questionnaire (SSQ) before and after watching extremely unpleasant video images of a mountain-bike ride capable of visually inducing motion sickness. Then we classified them into nausea and non-nausea groups, based on SSQ evaluation. Subjects' heart rate in nausea group increased gradually during video exposure, while that in non-nausea group was nearly constant. By imposing a 5-minute pre-exercise on 12 subjects in nausea group before video exposure, 10 subjects became immune to the motion sickness, demonstrating that the pre-exercise would be efficient for alleviating the motion sickness. In addition subjects' heart rate in nausea group remained at a higher level during video exposure than at rest, whereas it returned to the rest level immediately after the pre-excise without video exposure.

DOI： 10.11239/jsmbe.48.98

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2010170942

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper introduces hardware designs for a half-centered locomotor central pattern generator (CPG), composed of units reproducing the electrical behavior of neurons and synapses, such as action potentials, bursting discharges, and post-synaptic potentials. A typical phenomenon generated by the CPG is an alternating rhythmic activity of extensor and flexor sites, in the absence of external rhythmic input. In order to reproduce the phase resetting and non-resetting rhythmic activities observed after the afferent stimulation, a two-level CPG network and unit burst generators were proposed by Rybak et al. from an approach based on mathematical modeling. This paper confirms that such phase resetting and non-resetting rhythmic phenomena could be well reproduced by the hardware design of a two- level CPG using the electronic circuit simulator SPICE. In particular, it has been clarified that the phase resetting depends on the amount of stimulation of the extensor afferents during extension.

DOI： 10.1109/CIBEC.2010.5716041

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japanese Society for Medical and Biological Engineering  

A central pattern generator (CPG) is a half-center rhythm generator, which is constructed from neural networks of the spinal cord. The remarkable CPG's phenomena, observed in the experiments on the fictive locomotor activity of decerebrate cats, are that the rhythmic activity that re-emerges following a spontaneous omission of activity (deletion) is often not phase shifted. Rybak et al. (2006) propose a neural network model composed of multiple Hodgkin-Huxley type equations replicating such physiological phenomena. Maeda (2008) proposed a hardware design of the Rybak's mathematical model, using the SPICE simulation. Main purpose of this study is to reproduce dynamics of both the CPG and motoneuron networks using electronic circuits. As a result, the hardware CPG-motoneuron complex network showed the same response phenomena to the perturbation, which causes the deletion, as the mathematical model. Furthermore, the phase shift, observed after the perturbation to the rhythm generator of CPG, was nearly constant against increasing the amplitude of perturbation. The phase advanced about 0.2 seconds on average.

DOI： 10.11239/jsmbe.47.436

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00345889476?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1541/ieejeiss.129.1853

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG  

This article presents an indoor positioning and communication platform, using fluorescent lights. We set up a practical implementation of a VLC (Visible Light Communication) system in a University building. To finalize this work. it is important that we analyze the properties of the reception signal. especially the length of the data string that can be received at different walking, speed. fit this paper, we present a model and a series of formulae for analyzing the relationship between positioning signal availability and other important parameters, such as sensor angle, walking speed. data transmission rate, etc. We report a series of real-life experiments using VLC system and compare the results with those generated by the formula. The outcome is an improved design for determination of the reception area with more than 97% accurate signals, and an optimal transmission data length. and transmission rate.

DOI： 10.1093/ietcom/e91-b.11.3507

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：社団法人日本生体医工学会  

This paper addresses hardware designs of a half-centered locomotor central pattern generator (CPG), composed of units reproducing the electrical behavior of neurons and synapses, such as action potentials, bursting discharges, and post-synaptic potentials. The typical phenomenon generated by the CPG is an alternating rhythmic activity of extensor and flexor sites, in the absence of external rhythmic input. In order to reproduce the deletion phenomena, or the phase resetting and non-resetting rhythmic activities observed after during spontaneous cessation of activity, a two-level CPG network and unit burst generators (UBGs) were proposed by Rybak et al. (2006) from the viewpoint of mathematical modeling. The deletion at the first level, i.e., the rhythm generator (RG) level, caused the post-deletion rhythm to be phase shifted (reset) with respect to the pre-deletion rhythm. However, the deletion at the second level, i.e., the pattern formation (PF) level, caused the post-deletion rhythm to be un-phase shifted (non-reset) with respect to the pre-deletion rhythm. This paper confirms that such deletion phenomena, or the phase resetting and non-resetting phenomena, could be well reproduced in the hardware design of a two-level CPG using the electronic circuit simulator SPICE. In particular, it has been clarified that non-resetting deletions appeared, even with the cessation of activity occurring at any phase with respect to the observed temporal bursting. Hardware synapse models, phenomenologically reproducing excitatory and inhibitory post-synaptic potentials (EPSP and IPSP), were newly designed in order to connect the hardware neuron models, proposed by Hoshimiya et al. (1979) for the excitable and/or oscillatory neuron, and by Maeda and Makino (2000) for the bursting neuron.

DOI： 10.11239/jsmbe.46.496

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2009175655

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：社団法人日本生体医工学会  

In this paper, we proposed a new guidance scheme of the GPS-GIS-based speech guidance system using the adaptive fuzzy inference neural network (AFINN). Geographic Information System (GIS) calculates some attributes of user-to-landmark relations, so-called, landmark celebrity, landmark facade, landmark area, representative point of latitude and longitude (the center of gravity) of the landmark, user's latitude and longitude from GPS, and user's direction. These attributes were transformed to six basic elements, such as the celebrity, the facade relative bearing, the Euclidean distance between the landmark and user, the area size, the direction relative bearing and the user's individual data, respectively. The AFINN, that has the above six elements as the input data, calculates a level of importance (LOI) corresponding to a "cognitive distance". We considered that acceptable guidance was achieved by using the LOI. We applied the analytic hierarchy process (AHP) to the leaning data of the AFINN. Therefore, the guidance system reflected user's preference, and obtained the guidance suitable for diverse users. Numerical simulations suggested that the AFINN should be available for determining the guidance satisfying each user. Finally, the visually impaired pedestrians evaluated the guidance system from the user's viewpoints.

DOI： 10.11239/jsmbe.46.93

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その他リンク： http://hdl.handle.net/10191/25867

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

Bullying is a social problem that needs to be solved for happiness and well-being of the individuals. For junior high school students to make friends, it is very important that they find a common set of values, such as similar interests, the same hobbies, or some kind of common activity or striving. However, there is a minority of students who are unable to find a set of values in common with others, and these students are potential victims of bullying. To describe this phenomenon, we proposed a formalized agent-based model, both for the formation of a group and the exclusion of a minority, in order to clarify the mechanism by which a minority emerges. Secondly, in order to model real organizational and social phenomena, we upgraded the model to a hybrid multi-agent system consisting of both human and machine agents, in which a player could participate as in gaming. In this so-called multi-agent system model a player would be able to interact with the machine agents, which were controlled by the stochastic rules of the model. The game was made similar to amusement games by using interesting illustrations. We carried out a preliminary examination with a junior high school student playing the game and as a result, the appropriate number of parameters was determined.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

Usability, or easiness of operation of a console such as URC, has been investigated in terms of the optimum number of buttons of the console. The action of console operation is consisted of two major processes, that is, cognition of the button and motion of hand to press it. Ease of cognition will be decreased in accordance with increase in the number of buttons. Conversely, increased number of buttons will be useful for quick switch operation. Therefore, it is expected that the optimum number of buttons which minimizes the total operation time of a console exists. To verify this hypothesis, several virtual consoles equipped with different number of buttons were developed on a PC. Subjects were asked to input designated family name as input data by using those consoles and ease of operation was evaluated by the operation time among several subjects. As easily imagined, ease of operation, or usability in terms of the operation time showed the maximum value when the number of buttons was approximately 18 in this study.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

高齢社会では視覚に障害を伴う人の増加が予想され，視覚障害者の生活の質（QOL）を向上させる支援技術を開発することはより重要になる．屋外での歩行支援，屋内での読書支援は特に重要な技術である．本論文では，高齢者や視覚障害者の読書支援を目的として，注視により拡大読書器の動作を制御する支援システムを試作した．拡大読書器の表示を制御する情報を得るため，まず視力と注視特性の関係を明らかにする実験を晴眼者で実施した．その結果，注視点の揺らぎや瞬目の回数が視力と関係をもつことが示唆された．そこで注視点揺らぎと瞬目を制御情報とする注視点制御型拡大読書器を試作した．試作した支援システムは少なくとも白内障の視覚障害者に有効であることが評価実験により示唆された.

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その他リンク： http://hdl.handle.net/10191/25910

出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.19.Supplement_172

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.19.Supplement_69

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.19.Supplement_143

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.19.Supplement_173

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.19.Supplement_174

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：社団法人日本生体医工学会  

The ability to travel is important for disabled persons because it enables them to participate in social activities. Even though there is a wide range of technologies for supporting the visually impaired to travel, many of the technologies are under utilized. Part of the explanation lies in the behavioral patterns of many visually impaired who venture outdoors very little. To encourage travel, we have developed a system that selects travel routes suitable for visually impaired travelers. The algorithm uses an analytic hierarchy process (AHP)-one of many decision-making mathematical models-together with a digital map. The preferred or favored amenities of the traveler are reflected quantitatively in the travel route selection. Therefore, it is important to prepare the appropriate travel routes before making use of the system. In this paper, we asked 10 people with normal vision to quantitatively evaluate the preset travel routes automatically presumed by the system. As a result, it was verified that several travel routes prepared by our system were available for 70% of the users. Finally, we had two visually impaired people qualitatively evaluate the system from the user's viewpoint.

DOI： 10.11239/jsmbe.44.635

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2007253875

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：医用画像情報学会  

Chronic liver disease causes health problem such as hepatic failure or hepatocellular carcinoma. As the disease progresses, some fibroses become apparent, and, as such, influence a vascular structure. We have proposed, previously, a method to extract various vascular features from CTAP images. In this paper we suggested that the method improved in this paper should be applicable to CTAP images of 9 patients. It reveals that the vascular-structure analysis can be useful for estimating liver fibrosis level.

DOI： 10.11318/mii.23.130

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2008047878

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本生活支援工学会  

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2006265930

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

A smart video magnifier for the people with visual disabilities is now being developed to assist their stress-free reading. In a video magnifier, the users watch the monitor screen that is displaying the book page to be read. Eye movement is needed for reading a book. The difficulty of character recognition that is dependent on the environmental conditions is reflected to the eye movement. Accordingly, information on the visibility of the user is extracted as physiological signals accompanied by the gazing motion. These signals are basically used to control the video magnifier. The advantages and usefulness of the adaptive-type video magnifier are discussed in this paper.

DOI： 10.1109/IEMBS.2006.259900

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

The ability to travel is important for disabled persons. It enables participation in social activities. Although there is a wide range of technologies for assisting the visually impaired to travel, they are under utilized. Part of the explanation lies in the behavioral patterns of many visually impaired who venture outdoors very little. To enable and encourage travel we have developed system to select a travel route that is suitable for a visually impaired traveler. The algorithm uses an analytic hierarchy process (AHP): one among the decision making mathematical models, used with a geographic information system (GIS). The preferred or favored demands of the traveler are reflected quantitatively on the travel route selection. Therefore, it is important to prepare the appropriate travel routes before making use of the system. In this paper we evaluated the preset travel route presumed automatically by the system, using 10 sighted participants as preliminary experiments. As a result, it was verified that several travel routes prepared by our system were available for 60% users.

DOI： 10.1109/IEMBS.2006.259908

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.18.Supplement_92

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCI LTD  

In a diffusively coupled system of mathematical models of cardiac cells, an acceleration phenomenon becomes apparent, with the period of the system becoming shorter than the periods of each isolated circuit. In order to investigate the energy or power consumption necessary to accelerate the oscillation of the coupled system, we propose an,electronic circuit oscillator model for cardiac cells with the action potential presented by square waves with plateaus of different duration. When the durations of the plateaus of the isolated circuits were set at different values, while keeping the periods the same, the coupled system was accelerated. As a result the power consumption was reduced by the coupling. A requirement for the acceleration driven by the lowest power consumption was that the duty cycle of the coupled system be equal to 0.4. This duty cycle can be physiologically observed in living cardiac cell tissue. This suggests that cardiac cells are self-organized so as to accelerate through the coupling of cells while the total power consumption is reduced to the minimum state. (C) 2004 Elsevier Ireland Ltd. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.biosystems.2004.09.005

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.17.Supplement_33

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.17.Supplement_38

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Geographic Information Systems Association  

In order to identify the key factors involved in pedestrian search behavior, we analyzed experimental data using statistical designs. Firstly a GPS-GIS-based search mechanism was used and search time, together with geographical characteristics of the town, luminosity and GPS accuracy with between 25.0m and 61.5m in SPS (Standard Positioning Service) were measured. Then the sense of direction of the subjects was derived from SDQ-S (Sense of Direction Questionnaire-Short Form). Statistical methods of regression and path analysis were applied to the data. Results from the analyses identified geographical properties such as the complexity of the road network and the geographical density of landmarks as being most influential in the pedestrian's search process. The accuracy of the GPS system itself was much less important.

DOI： 10.5638/thagis.12.57

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：SCRIPTA TECHNICA-JOHN WILEY & SONS  

In a diffusively coupled system using a mathematical model of heart muscle, an acceleration phenomenon has been reported in which the oscillation period after coupling becomes smaller than the intrinsic period prior to coupling. In the present research, an acceleration phenomenon is observed in a coupled system of an electronic circuit model. Also, by using an electronic circuit simulator, the conditions causing acceleration in a coupled system are studied. The power consumption of a coupled system is numerically derived. It is found that the power consumption can decrease when the acceleration phenomenon takes place. Heart muscle cells not only accelerate the oscillation (or increase the number of oscillations) by mutual coupling but also reduce the power (or energy) consumption at the same time. It is suggested that efficient information transmission may be carried out with less energy overall. (C) 2004 Wiley Periodicals, Inc.

DOI： 10.1002/ecjc.20081

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.16.Supplement_281

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出版者・発行元：The Society of Life Support Engineering  

DOI： 10.5136/lifesupport.16.Supplement_277

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A discussion on creation of several pigments for color printing, that share the characterstic of being transparent to near-infrared light, was presented. A method for object identification, in which concealed information was screen-printed onto clothing was also proposed and investigated. The results showed that it was possible to detect and identify a hidden encoded object.

DOI： 10.1002/scj.1159

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.5638/thagis.9.2_41

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電気学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

We proposed a pulse-type hardware neuron model. It could reproduce simple excitations, beating and bursting discharges as well as an action potential with a plateau potential observed in living membranes. The model exhibited one of these dynamics depending on parameter values of the model's circuit. They include resistance, capacitance and externally injected DC current intensity. We studied the model's dynamics based on hardware experiments and mathematical analyses. Our results showed that two inward currents introduced into the model and differences in their operating time scales determined dynamics of the model. In particular, we illustrated a mechanism of the bursting discharges generation in terms of bifurcation theory and time-dependent changes in the form of instantaneous current-voltage characteristics of the model. Copyright © 2000 Elsevier Science Ireland Ltd.

DOI： 10.1016/S0303-2647(00)00111-8

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：SPRINGER  

The eight-variable model for the giant neuron localized in the esophageal ganglia of the marine pulmonate mollusk Onchidium verruculatum is reduced to four-and-three-dimensional systems by regrouping variables with similar time scales. These reduced models replicate the complex behavior including beating, periodic bursting and aperiodic bursting displayed by the original full model when the parameter I(ext) representing the intensity of the constant DC current stimulation is varied across a wide range. The complex behavior of the full model arises from the interaction of fast and slow dynamics, and depends on the time scale C(s) of the slow dynamics. The four-variable reduced model is constructed independently from the parameter C(s) so that it reproduces the two-dimensional bifurcation structure of the full model for the two parameters I(ext) and C(s). The three-variable reduced model is derived for a specific value of C(s). The parameters of this model are tuned so that its one-parameter bifurcation diagram for I(ext) closely matches that of the full model. Correspondence between bifurcation structures ensures that both reduced models reproduce the various discharge patterns of the full model. Similarity between the full and reduced models is also confirmed by comparing mean firing frequencies and membrane potential waveforms in various regimes. The reduction exposes the factors essential for reproducing the dynamics of the full model; indeed, it shows that the eight variables representing the membrane potential and seven gating variables of six ionic currents in the full model account, in fact, for three basic processes responsible for excitability, post-discharge refractoriness and slow membrane modulation.

DOI： 10.1007/s004220050432

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

In this paper, we show bifurcation diagrams of various models of single neuron to direct current stimuli and to periodic pulse trains. We introduce a simple mathematical model of a. living pacemaker neuron and show that the phase transition curve is a useful tool to investigate the neuron's response to periodic pulse trains. We also mention a model for bursting oscillation and reduction of its dynamics.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本神経回路学会  

<I>Onchidium</I> pacemaker (OP) neurons show oscillatory behaviors such as beatings and periodic or chaotic discharges. Hayashi et al. proposed a set of modified Hodgkin-Huxley equations as a model of the OP neurons and succeeded to reproduce the discharge patterns. The model consists of 8 variables including those of fast and slow potasium and sodium currents. It is difficult, however, to gain mathematical insight of the model because of high dimensionality. Recently, Kepler et al. proposed a systematic method to reduce a number of variables in H-H equations without loss of essential features of the dynamics. In the present work, we apply the method by Kepler et al. to reduce the model of OP neurons by Hayashi et al. and show that the reduced one mimics well the oscallatory behaviors of the OP neurons.

DOI： 10.3902/jnns.1.12

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記述言語：日本語   出版者・発行元：新潟医療福祉学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：新潟医療福祉学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)電子情報通信学会  

ヒトは、視覚を用いて多くの視覚情報の中から特定のターゲットを探し出す作業を日常的に行っており、その探索時間は選択肢の数の対数に比例すると言われている。これにより、比較的短時間でのターゲットの発見を可能にしている。しかし、それがどういった要因によるものなのかはまだ明らかにされていない。本研究の目的は、視覚探索時の眼の動きの効率性を実験で分析し、モデリングとシミュレーションから上記の謎を解明することである。本稿では、モデリングを行うための準備として、固視微動とサッカードの分類について検討した。(著者抄録)

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)電子情報通信学会  

私たちは目で自分が見たいターゲットをすばやく探すことが可能である。では、なぜ人は目の動きでターゲットをすばやく見つけることができるのか?先行研究では視覚探索時の注視点の動きが計測され、その頻度分布がべき乗分布することが確認され、それがスモールワールドネットワークを構成していることが示唆された。本研究では先行研究で使われた眼球測定装置よりサンプリング周波数が高い眼球測定装置を用いて視覚探索時の注視点の動きを計測した。その結果、先行研究と同様に頻度分布がべき乗分布していることが明らかになった。(著者抄録)

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)電子情報通信学会  

人の眼球運動は、どのようなメカニズムを使って、広い探索領域の中から短い時間でターゲットを探索可能にしているのだろうか。本研究ではそのメカニズムを解明することを目的とする。人の文字探索における注視点の動きをシミュレーションで再現した。"目の動き"の分布(べき乗分布)の指数がおよそ3のときに、探索時間が最小となった。(著者抄録)

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ライフサポート学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：日本音響学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

我々はこれまでに,タブレット端末上に様々なボタン数のインタフェースを用意し被験者にアルファベット4文字からなる課題を入力させ課題遂行時間が最少となるボタン数(最適操作ボタン数)が10となることを示した.また,タップ間隔と過剰操作率を記録し,これらから課題遂行時間が重回帰推定可能であることを示した.本研究では,入力に使用する文字数を36文字に増やし,入力使用文字数の増加が最適操作ボタン数に与える影響を調査した.その結果,入力使用文字数が増加することで最適操作ボタン数が増加することが示唆された.入力文字数の増加に対して,タップ間隔に変化はなく過剰操作率が増加した.このため課題遂行時間が増加し,最適操作ボタン数が増加したと考えられる.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,遠隔操作ロボットへの期待が高まり,特に小型飛行ロボット(UAV)に関しては様々な場面においての活躍が期待されている.本研究ではUAVによって人体の一部を表現することにより,苦労が強いられる作業の軽減や作業の効率化を目指す.ヒトの体の動きは3次元座標で表現され,またUAVも3次元空間を飛行するので,人体の動きに合わせてUAVが動作するインタフェースを提案する.体の動きはKinectより取得し,取得したデータをPCにて処理した後,UAVにコマンドを送信するシステムを構築した.本稿においては,手によるUAVの操作と,Kinectによる顔認識について論じる.顔認識についてはUAVの制御が実現しておらず,今後,顔認識によってなんらかの入力信号を取得するのが課題となる.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

現代社会において,視覚障がい者は,様々な生活の場面でバリアフリーの概念に基づいた設備,サービスを利用する事が出来る.これは,視覚障がい者のADL (Activities of Daily Living)能力の向上に貢献する取り組みが数多くなされている事に伴っている.しかし,視覚障害者の娯楽等の文化活動に対しての支援は比較的少ない.視覚障がい者は,日常生活において晴眼者に依存しなければならない場面が多く,心理的負債感などのストレスを抱えている.視覚障害者の心身の健康,充実した社会生活を考えたとき,ADL能力の向上と共にQOL (Quality Of Life)の向上は重要な課題である.本研究では視覚障害者の娯楽という観点から,視覚障害者のQOL向上に貢献する事を目的としたゲームの開発を試みる.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

いじめ問題は現代における社会問題の一つであり,医学や教育学,心理学といった様々な分野からの解決の試みがなされてきた.我々は社会学の立場から,コンピュータ内部に自律的に行動するプログラム(エージェント)を設計し,複数のエージェントの局所的相互作用から大域的に創発する現象を探る人工学級モデルを提案してきた.本研究では,近年いじめの原因であるとされている「頻度依存行動」の概念をモデル内で再現することを試みた.今までに受けたことの多い行動を受けやすくすることで,非友好的な行動を受けやすいエージェントが発生し,モデル内で定めるいじめ状態の発生を確認することができた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

物々交換から通貨交換が創発するメカニズムを探究することは,貨幣経済の歴史についてだけではなく,地域通貨・電子通貨の成立についても知見を与えると期待できる.実際の地域コミュニティでは調査が困難であるため,本研究ではコンピュータシミュレーション技法のひとつであるマルチエージェントシミュレーションによりモデル化し調査を行った.我々はこれまでに,安冨モデルに社会ネットワークを導入したモデルを提案し,複数の通貨が同時に流通する現象を再現した.しかし,消費行動がほとんど観察されなかった.そこで本研究では新たに単純接触効果を導入することで,消費行動を伴い尚且つ複数の通貨が同時に流通するモデルの再現を試みた.

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記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人 電子情報通信学会  

We proposed a hard-wired CPG hardware network to reproduce the gaits of four-legged animals. It should reproduce walking and bounding, and they should be switchable with each other by changing the value of only one voltage.

DOI： 10.1587/transfun.E98.A.508

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

昨今の学級環境ではスクールカーストと呼ばれる生徒間階級制度が存在し,いじめの原因になるなど重要な社会問題となりつつある.教師による学級内のカースト制度対策法を確立するためにはその効果を検証する必要があるが,現実の学級環境での観測は倫理的,時間的制約から難しい.本研究ではマルチエージェントシステムを用いて人工的にスクールカースト環境を内包した学級を再現し,教師によるカースト制度対策法の効果を観察,検討した.「班行動,予防活動」の2つの対策法をモデル化し,生徒間の心理的変化を観察した結果,学校におけるカースト制度対策法として「予防活動」はカースト環境下でも対人心理関係を円滑化する効果がみられるとの示唆を得た.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

絵本は子どもの心・情緒の発達において欠かすことのできない保育内容のひとつである.また,親による絵本の読み聞かせは子どもの想像力の育成に重要な役割を果たしている.しかしながら,視覚障がいをもつ親が子どもに絵本の読み聞かせを行うことは,晴眼者である親よりも困難であり,そのための支援は少ない.本研究では視覚障がいをもつ親のための育児支援を目的とし,OSに関係なく使える絵本読み聞かせ支援アプリケーションの開発を試み,さらに新機能として絵本作成機能を新たに追加する.また,晴眼者8名に試作したアプリケーションを使用してもらい評価を行った.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは運動リズムを周期的に発生させ,そのリズムを両肢の屈筋・伸筋へと伝えている.Rybakらは数理CPGモデルを提案し,我々はその数理CPGモデルを回路CPGモデルで再現した.またそれら回路CPGモデルを用いて実際の四肢動物に観察される典型的な歩行パターン(歩容)を再現してきた.しかしその再現の際,歩容毎にCPG回路間のネットワークを切り替える必要があった.本研究ではCPG回路間のネットワークを切り替えず,なおかつ単一パラメータ(V_<MLR>)の変更のみで,歩容(walk,trot,bound)の再現および移行可能なネットワークの設計と実装を行った.その結果,単一パラメータの変更でwalk-trot間,trot-bound間の歩容移行ができるネットワークの実装に成功した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは運動リズムを周期的に発生させ,そのリズムを両肢の屈筋・伸筋へと伝えている.Rybakらは数理CPGモデルを提案し,我々はその数理CPGモデルを回路CPGモデルで再現した.またそれら回路CPGモデルを用いて実際の四肢動物に観察される典型的な歩行パターン(歩容)を再現してきた.しかしその再現の際,歩容毎にCPG回路間のネットワークを切り替える必要があった.本研究ではCPG回路間のネットワークを切り替えず,なおかつ単一パラメータ(V_<MLR>)の変更のみで,歩容(walk,trot,bound)の再現および移行可能なネットワークの設計と実装を行った.その結果,単一パラメータの変更でwalk-trot間,trot-bound間の歩容移行ができるネットワークの実装に成功した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

災害時に避難者がパニック状態に陥穽すると円滑な避難行動が困難となり,被害が増大することがある.それゆえ,避難者は個人的利益を優先させるのではなく,冷静に行動することで全体としてのスムーズな避難行動に良い影響を与える必要がある.これまで,コンピュータシミュレーション(主にマルチエージェントシミュレーション,あるいはMAS)を用いて,避難行動に対する知見を得る試みがなされてきた.我々はMASにおいて,エージェントに進路を譲る確率αを導入し,全員が避難完了するまでの時間を調べてきた.今回,全員の避難ではなく2人の譲り合い行動に着目し,実際は他者にどの程度道を譲るのか調査するためのゲームを作成し,被験者にプレイをしてもらった.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

災害時に避難者がパニック状態に陥穽すると円滑な避難行動が困難となり,被害が増大することがある.それゆえ,避難者は個人的利益を優先させるのではなく,冷静に行動することで全体としてのスムーズな避難行動に良い影響を与える必要がある.これまで,コンピュータシミュレーション(主にマルチエージェントシミュレーション,あるいはMAS)を用いて,避難行動に対する知見を得る試みがなされてきた.我々はMASにおいて,エージェントに進路を譲る確率αを導入し,全員が避難完了するまでの時間を調べてきた.今回,全員の避難ではなく2人の譲り合い行動に着目し,実際は他者にどの程度道を譲るのか調査するためのゲームを作成し,被験者にプレイをしてもらった.

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記述言語：日本語  

災害時に避難者がパニック状態に陥穿すると円滑な避難行動が困難となり，被害が増大することがある．それゆえ，避難者は個人的利益を優先させるのではなく，冷静に行動することで全体としてのスムーズな避難行動に良い影響を与える必要がある．これまで，コンピュータシミュレーション （主にマルチエージェントシミュレーション，あるいは MAS） を用いて，避難行動に対する知見を得る試みがなされてきた．我々は MAS において，エージェントに進路を譲る確率 α を導入し，全員が避難完了するまでの時間を調べてきた．今回，全員の避難ではなく 2 人の譲り合い行動に着目し，実際は他者にどの程度道を譲るのか調査するためのゲームを作成し，被験者にプレイをしてもらった．It is difficult for evacuees to behave the smooth evacuation, especially in the case that they are panicked in occurring some disaster. Such a man-made disaster will increase the damage. Therefore, the evacuees have to give good influence to the global evacuation behavior by means that they evacuate calmly without preceding personal benefit. A lot of computer simulations, especially the multi-agent simulation, or MAS, have tried to clarify the valuable knowledge for the smooth evacuation. We also have made the MAS model on the evacuation behavior, and especially, have investigated the influence of the mutual concession of the agents on the global evacuation time. In this technical report, we investigated the effect of the mutual concession at the time of the collision through the virtual evacuation game. The game programmed in this study made the player select "go ahead of the agent," or "stop and concede to the agent" when the player serially and virtually collided with ten agents.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本研究ではタッチパネルボタンインターフェースのユーザビリティを評価するために,タブレット端末を用いて様々なボタン数のインタフェースにおいて被験者に四文字のアルファベッドを入力させる実験を行い,課題遂行時間,タップ間隔,過剰操作率を記録した.課題遂行時間から得られた最適操作ボタン数とタップ間隔と過剰操作率の重回帰分析から推定された最適操作ボタン数が一致した.このことからタップ間隔と過剰操作率から最適操作ボタン数を推定することが可能であると考えられる.マウスによる先行研究と比較すると,最適操作ボタン数は8から10へ増加した.これは先行研究と比べタップ間隔が有意に小さくなったためである.このことからマウスよりもタッチパネルによるボタン入力の方が探索負荷が小さく,最適操作ボタン数が大きくなることが示唆された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：日本音響学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本研究ではタッチパネルボタンインターフェースのユーザビリティを評価するために,タブレット端末を用いて様々なボタン数のインタフェースにおいて被験者に四文字のアルファベッドを入力させる実験を行い,課題遂行時間,タップ間隔,過剰操作率を記録した.課題遂行時間から得られた最適操作ボタン数とタップ間隔と過剰操作率の重回帰分析から推定された最適操作ボタン数が一致した.このことからタップ間隔と過剰操作率から最適操作ボタン数を推定することが可能であると考えられる.マウスによる先行研究と比較すると,最適操作ボタン数は8から10へ増加した.これは先行研究と比べタップ間隔が有意に小さくなったためである.このことからマウスよりもタッチパネルによるボタン入力の方が探索負荷が小さく,最適操作ボタン数が大きくなることが示唆された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

遅延耐性ネットワーク(Delay Tolerant Network; DTN)は,比較的長い遅延時間を許容した上で情報交換を行うネットワークであり,災害時通信や地域情報配信などへの様々な応用が考えられている.本報告では,DTNを用いて,発信元から定期的に配信される情報を効率的に広めるための方法を提案する.関連研究として,貨幣創発のメカニズムを研究するためのエージェント間の物々交換モデルである安冨モデルがあり,本報告では,安冨モデルを情報共有に応用することを考える.安冨モデルにおいて用いられている視野ベクトルと呼ばれる指標を導入した情報交換手法を提案し,情報を効率的にネットワーク内に広めることができることを示す.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,視覚障がい者は様々な福祉サービスを受けることができ,その内容も充実してきている.しかしながら,大多数はADL(Activities of Daily Living)能力を向上させるものであり,娯楽等の文化活動に対する公的な援助はまだ比較的少ない.娯楽は日常生活の中で蓄積されたストレスを解消するなど,精神衛生の安定を担っている.このため,娯楽という観点から視覚障がい者のQOL向上に貢献することを目的とし,視覚情報に頼らないゲームの開発を行った.その試作として携帯型「まわし将棋」を作成し,評価方法にCsikszentmihalyiが提案するフローを用いた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

物々交換から通貨交換が創発するメカニズムを探究することは,貨幣経済の歴史についてだけではなく,地域通貨・電子通貨の成立についても知見を与えると期待できる.実際の地域コミュニティでは調査が困難であるため,本研究ではコンピュータシミュレーション技法のひとつであるマルチエージェントシミュレーションによりモデル化し調査を行った.我々はこれまでに,通貨の創発・流通に対する社会ネットワークの影響を調査した.しかし,これまでは1つのコミュニティにおける流通現象しか再現していなかった.そこで本研究では2つのコミュニティ間の流通を,仲介者を用いることで再現することを試みた.その結果,エージェントの総消費量の増加にとって仲介者が重要な役割を果たすことを確認した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本稿では四肢動物の歩行パターン("歩く","走る"等)を制御する中枢パターン発生器(CPG)の電子回路モデルを提案した.四肢動物の場合,"走る"には,トロット,ペース,キャンター,バウンド(ギャロップ)の4つがあり,今回は,3つの"走る"と"歩く"を1つのパラメータを用いて切り替えが可能となるhard-wiredなCPGネットワークを提案した.

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記述言語：英語  

© 2014, Japan Soc. of Med. Electronics and Biol. Engineering. All rights reserved. In the nervous system, an exquisite controller, so-called, the central pattern generator (CPG), exists indirectly in rhythm phenomena of organism. Many mathematical network models have been proposed to account for the phenomena, and yet, the physiological detail has not been clear. The basic form of this model is a combination of reciprocal inhibition of nervous systems that control extensor and flexor, respectively, and, as such, must be observed mutually firing bursting discharges in both sites. Rybak et al. proposed a Hodgkin-Huxley type mathematical CPG model composed of two levels. In this study, we reproduced quadrupedal locomotion (walking patterns, or animal gaits) by means of coupling four hardware CPG models, based on Rybak&#039;s mathematical model. So far, such the networked CPG models were needed to be controlled simultaneously by plural parameters to generate abundant gaits, or the network structure had to be changed topologically every gait. We propose in our hardware hard-wired CPG network model that two typical gaits, walk and bound, can be switchable by changing just one parameter corresponding to a constant voltage stimulation from the midbrain locomotor region .

DOI： 10.11239/jsmbe.52.O-269

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

Exquisite controller of nervous system, so-called, a central pattern generator (CPG), exists in rhythm phenomena of organism. Mathematical network models were proposed to account for the phenomena, however, the physiological details has not been clear. The basic form of this model is a combination of reciprocal inhibition of nervous systems that control extensor and flexor, respectively, and, as such, must be observed mutual bursting discharge. Rybak et al. proposed a Hodgkin-Huxley type mathematical CPG model composed of two levels.We constructed, in this study, reproduced quadruped walking patterns (gaits) by means of coupling four hardware CPG models, based on Rybak's mathematical model. So far, such the networked CPG model was simultaneously controlled by plural parameters to generate abundant gaits, or network structure itself was changed every gait. In this study, we proposed a hard-wired CPG network that has been possible to generate two gaits, by changing just one parameter.

DOI： 10.11239/jsmbe.52.O-269

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

我々はコントローラやATM,自動券売機において使用されるボタン入力インタフェースに関して,その作業負荷あるいはユーザビリティを評価するための仮想インタフェース実験を行ってきた.その結果,あるボタン数のときに&quot;作業負荷&quot;を表す課題遂行時間が統計的に最小となり,その背景には,ボタンの探索負荷と操作負荷の質的に異なる2種類の下位負荷の影響があるこどを分析した.本稿では,このようなボタン入力の局所的な振る舞いの分布を調査する.具体的にはボタン入力操作中の注視点を計測し,注視点の動きがレヴィフライトでモデル化可能であることを示す.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

視覚障がい者の日常生活動作(Activities of Daily Living, ADL)だけでなく生活の質(Quality Of Life)を上げるためのひとつの手法に,視覚障がい者のエンパワメントを向上させることが挙げられる.外出のような日常生活における動作では,視覚障がい者はガイドヘルパー(晴眼者)に依存し,相対的にパワーレスな状態に置かれがちである.エンパワメントを向上させるためには,晴眼者に依存しない視覚障がい者自身の自己効力感の上昇が必要である.我々は,視覚障がい者が晴眼者と対等に勝負できる音声出力型娯楽ゲームを提案し,ゲームプレイを通して視覚障がい者の自己効力感が上昇することを望んでいる.本稿では,テーブルゲーム"kikimimi"をオンライン化し,離れた地域に住む視覚障がい者や晴眼者がkikimimiをプレイできるようにすることを目的としてゲーム開発を行った.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

いじめ問題は現代社会問題のひとつであり,教育学,医学等,様々な分野から解決の試みがなされてきた.問題解決のためのひとつの手法として我々は社会学の立場から人工学級ゲームを提案する.ゲーム内では趣味等の価値観を持ち自発的に他者と交流しようとするエージェントが存在している.その中でヒトがプレイヤとして学級の一員になり疑似的な学級生活を通していじめ問題や友人関係問題を当事者の立場から考えることができる.本研究では,プレイヤのゲーム内行動から得られた情報を用いて,よりエージェントの行動をヒトに近づけるための手法について検討した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

いじめ問題は現代社会問題のひとつであり,教育学,医学等,様々な分野から解決の試みがなされてきた.問題解決のためのひとつの手法として我々は社会学の立場から人工学級ゲームを提案する.ゲーム内では趣味等の価値観を持ち自発的に他者と交流しようとするエージェントが存在している.その中でヒトがプレイヤとして学級の一員になり疑似的な学級生活を通していじめ問題や友人関係問題を当事者の立場から考えることができる.本研究では,プレイヤのゲーム内行動から得られた情報を用いて,よりエージェントの行動をヒトに近づけるための手法について検討した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

災害時に避難者がパニック状態に陥穽すると円滑な避難行動が困難となり,被害が増大することがある.それゆえ,避難者は個人的利益を優先させるのではなく,冷静に行動することで全体としてのスムーズな避難行動に良い影響を与える必要がある.これまで,コンピュータシミュレーション(主にマルチエージェントシミュレーション,あるいはMAS)を用いて,避難行動に対する知見を得る試みがなされてきた.我々はMASにおいて,エージエントに進路を譲る確率αを導入し,全員が避難完了するまでの時間を調べてきた.今回,実際に避難する際に観測される現象である"帰巣性"をモデルに導入し,避難完了するまでの時間を調べた.その結果,各々が決めた出口に独自に避難するより,進路を譲り合いながら避難することが避難完了までの時間を短くすることが分かった.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

いじめ問題は現代社会問題のひとつであり,教育学,医学等,様々な分野から解決の試みがなされてきた.問題解決のためのひとつの手法として我々は社会学の立場から人工学級ゲームを提案する.ゲーム内では趣味等の価値観を持ち自発的に他者と交流しようとするエージェントが存在している.その中でヒトがプレイヤとして学級の一員になり疑似的な学級生活を通していじめ問題や友人関係問題を当事者の立場から考えることができる.本研究では,プレイヤのゲーム内行動から得られた情報を用いて,よりエージェントの行動をヒトに近づけるための手法について検討した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

災害時に避難者がパニック状態に陥穽すると円滑な避難行動が困難となり，被害が増大することがある．それゆえ，避難者は個人的利益を優先させるのではなく，冷静に行動することで全体としてのスムーズな避難行動に良い影響を与える必要がある．これまで，コンピュータシミュレーション （主にマルチエージェントシミュレーション，あるいは MAS） を用いて，避難行動に対する知見を得る試みがなされてきた．我々は MAS において，エージェントに進路を譲る確率 α を導入し，全員が避難完了するまでの時間を調べてきた．今回，実際に避難する際に観測される現象である "帰巣性" をモデルに導入し，避難完了するまでの時間を調べた．その結果，各々が決めた出口に独自に避難するより，進路を譲り合いながら避難することが避難完了までの時間を短くすることが分かった．

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記述言語：日本語   出版者・発行元：(一社)電子情報通信学会  

歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている。CPGは運動リズムを周期的に発生させ、そのリズムを両肢の屈筋、伸筋へと伝えている。これまで私たちはCPGはRybakらの数理モデルを基に電子回路で再現してきた。本研究ではそのCPGの電子回路を用いて、実際の四肢動物に観察される歩行パターンの再現とロボットを用いた歩行実験を行った。その結果、典型的な歩行パターンであるtrot、boundを再現する回路モデルを構築することに成功した。(著者抄録)

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

哺乳類は中枢パターン発生器(CPG)と呼ばれるニューラルネットワークを脊髄に備え,このCPGが生体のリズム運動を制御すると考えられている.例えば,CPGは歩行リズムを周期的に発生させ,各脚の屈筋と伸筋へ交互にリズムを伝えている.この仕組みを用い,哺乳類は不随意的に歩行できる.これまで,CPGについて様々な研究が行われ,いくつかの数理モデルが提案されてきた.近年,このCPGの電子回路モデルも開発され,生体のリズム運動を再現する仕組みとして,歩行ロボットへ応用されつつある.そこで,この歩行ロボットの駆動装置として,我々は形状記憶合金(SMA)アクチュエータを採用し,より生体に近いロボットの実現を検討している.本報告はCPG電子回路を用いるSMAアクチュエータの駆動実験について述べる.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

障害者のストレス改善のために,障害者の娯楽環境の重要性が高まっている.これまでに我々が開発したThe10-1(ザトウイチ)は,ストレス発散のために単純な身体動作をその操作に用いたゲームである.参加しやすいゲームルール,音を頼りにして遊べるシステムとなっており,視覚の有無に依存せずに誰もが参加できることが特徴である.本稿ではThe10-1を用いて評価実験を行い,プレイヤにもたらす満足度の調査を行った.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

障害者のストレス改善のために,障害者の娯楽環境の重要性が高まっている.これまでに我々が開発したThe10-1(ザトウイチ)は,ストレス発散のために単純な身体動作をその操作に用いたゲームである.参加しやすいゲームルール,音を頼りにして遊べるシステムとなっており,視覚の有無に依存せずに誰もが参加できることが特徴である.本稿ではThe10-1を用いて評価実験を行い,プレイヤにもたらす満足度の調査を行った.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

遅延耐性ネットワーク(Delay Tolerant Network: DTN)は,比較的長い遅延時間を許容した上で情報交換を行うネットワークであり,災害時通信や地域情報配信などへの様々な応用が考えられている.本報告では, DTNの応用例として,電子フリーペーパーの地域配信および自動回収を行うことを考える.関連研究として,貨幣創発のメカニズムを研究するためのエージェント間の物々交換モデルである安冨モデルがあり,本報告では,安冨モデルを電子フリーペーパーの配布・回収に応用することを考える.安冨モデルにおいて用いられている視野ベクトルと呼ばれる指標を導入した情報交換手法を提案し,新しい電子フリーペーパーの配信と古い電子フリーペーパーの回収が促進されることを示す.また,新しい電子フリーペーパーの配信と古い電子フリーペーパーの回収を更に促進するための手法を提案し,その有効性を示す.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

災害時に避難者がパニック状態に陥穿すると円滑な避難行動が困難となり,被害が増大することがある.それゆえ,避難者は個人的利益を優先させるのではなく,冷静に行動することで全体としてのスムーズな避難行動に良い影響を与える必要がある.これまで,コンピュータシミュレーション(主にマルチエージェントシミュレーション,あるいはMAS)を用いて,避難行動に対する知見を得る試みがなされてきた.我々はMASにおいて,エージェントに進路を"譲る"確率αを導入し,全員が避難完了するまでの時間を調べた.その結果,αの値が0.3〜0.4の近傍で避難完了時間が最小になることが示された.すなわち,避難者は3回中1回程度"譲る"行動をすることで,全体としての避難時間が縮小化できることが示唆された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,地域通貨が注目を集め,日本だけでなく世界的な普及を見せている.地域通貨は法定通貨と併用することでコミュニティの経済的側面と社会的側面を活性化することが期待されている.このため地域通貨が発生或いは流通する条件を調査することは非常に重要である.しかしこれらは実際の地域コミュニティでは調査が困難であるため,本研究ではコンピュータシミュレーション技法のひとつであるマルチエージェントシミュレーションによりモデル化し調査を行う.我々はこれまでに1つのコミュニティに複数の通貨が流通する現象を再現した.しかし,これらの通貨の流通規模・範囲は全てほぼ同じであり,地域通貨の発生・流通を再現しているとは言えなかった.そこで本研究では安冨モデルに社会ネットワークを導入し,地域通貨の発生を再現することを試みた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

いじめ問題は現代社会問題のひとつであり,教育学,医学,社会学等,様々な分野から解決の試みがなされてきた.中でも社会学では,個人ではなく全体の相互作用に焦点を当てた解決方法が採用されてきた.我々は社会学の立場から,コンピュータ内部に自律的に行動するプログラム(エージェント)を設計し,複数のエージェントの局所的相互作用から大域的に創発する現象を探る人工学級モデルを提案してきた.本研究では,エージェントの1人をヒトが操作するプレイヤとした学級シリアスゲームを構築した.プレイヤのゲーム内行動から得られた情報を用いて,よりゲームプレイを現実の学級に近づけるための手法について検討する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,視覚障がい者は様々な福祉サービスを受けることができ,その内容も充実してきている.しかしながら,大多数はADL(Activities of Daily Living)能力を向上させるものであり,娯楽面に関する援助は少ない.娯楽は日常生活の中で蓄積されたストレスを解消するなど,精神衛生の安定を担っている.このため,視覚障がい者のQOL向上に貢献することを目的とし,視覚情報に頼らないゲームの開発を行った.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

我々はコントローラやATM,自動券売機において使用されるボタン入力インタフェースに関して,その作業負荷あるいはユーザビリティを評価するための仮想インタフェース実験を行ってきた.その結果,あるボタン数のときに&quot;作業負荷&quot;を表す課題遂行時間が統計的に最小となり,最適ボタン数の存在を示唆した.そのような最適ボタン数が存在する背景には,ボタンの探索負荷と操作負荷の質的に異なる2種類の下位負荷の影響があることを分析した.本稿では,このようなボタン入力の局所的な振る舞いの分布を調査する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本稿では四肢動物の歩行パターンの幾つかを再現する回路ネットワークモデルを提案する.四肢動物は歩行速度に依存して,walk,trot,boundといった歩行パターン(歩容)を示す.これまで歩容の再現には数理モデルが用いられてきたが,そこでは歩容の切り替えに対して複数のパラメータ値を同時に変更する必要があった.本研究では単一のパラメータでstand,pronk,walk,boundの4つの歩容を逐次出現させる回路モデルを設計,構築した.また,数理モデルと回路モデルを比較可能とするために,双方の分岐特性を合わせた.

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生体医工学シンポジウム ベストリサーチアワード受賞

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本研究は,義足のアライメントに関する新たな主観的な評価について述べたものである.義足のアライメント調整では,切断者の足底荷重位置の主観的評価が臨床でよく用いられている.そこで我々は,静止立位時における足底荷重位置を切断者本人が記録する評価票を開発した.本研究の目的は,義足の側方方向のアライメントがこの主観的評価に与える影響について生体力学的に明らかにすることにある.下腿切断者3名を用いた実験から,足底荷重推定位置は,適切なアライメントでは踵とつま先を結ぶ線分上に存在し,内外側方向にアライメントを変化させると,それぞれ外側と内側に偏位することが明らかとなった,同様の変化傾向を示した生体力学パラメータは,アライメント変化により幾何学的に決まる床反力の側方成分だけであった.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2013003683

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

災害が発生した際,群集が一度パニック状態に陥ると円滑な避難行動を行うことが困難となり,小規模な災害でも被害が拡大し,多数の被害者を出す可能性がある.そのため,ヒトは冷静に行動し,避難をスムーズに行うことが重要な課題であるが,実験的な検討は被験者の安全性や心理的要素の面から困難である.そこで,コンピュータ上でのシミュレーションが有効な手段として挙げられる.本稿では,マルチエージェントシミュレーション(以下,MAS)を用いて,ヒトの譲歩協力する様子を考慮した避難行動の検討をする.このとき,全体の避難行動にどのような影響を及ぼすかを考察する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

災害が発生した際,群集が一度パニック状態に陥ると円滑な避難行動を行うことが困難となり,小規模な災害でも被害が拡大し,多数の被害者を出す可能性がある.そのため,ヒトは冷静に行動し,避難をスムーズに行うことが重要な課題であるが,実験的な検討は被験者の安全性や心理的要素の面から困難である.そこで,コンピュータ上でのシミュレーションが有効な手段として挙げられる.本稿では,マルチエージェントシミュレーション(以下,MAS)を用いて,ヒトの譲歩協力する様子を考慮した避難行動の検討をする.このとき,全体の避難行動にどのような影響を及ぼすかを考察する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

災害が発生した際,群集が一度パニック状態に陥ると円滑な避難行動を行うことが困難となり,小規模な災害でも被害が拡大し,多数の被害者を出す可能性がある.そのため,ヒトは冷静に行動し,避難をスムーズに行うことが重要な課題であるが,実験的な検討は被験者の安全性や心理的要素の面から困難である.そこで,コンピュータ上でのシミュレーションが有効な手段として挙げられる.本稿では,マルチエージェントシミュレーション(以下,MAS)を用いて,ヒトの譲歩協力する様子を考慮した避難行動の検討をする.このとき,全体の避難行動にどのような影響を及ぼすかを考察する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

我々は,関節鏡視下手術をコンピュータ支援するシステムを開発してきた.本システムは,CT撮影像から再構築した3次元骨モデルを,術中の鏡視画像にリアルタイムで重ね合わせ表示する「ナビゲーションシステム」である.この重ね合わせには,実空間上の骨と仮想空間上の骨モデルとの位置関係が必要である.我々はこの位置関係を,2方向透視X線画像を用いた2D/3Dレジストレーションによって求めてきた.しかし,一般的な関節鏡下手術では透視XX線撮影を必要としないことが多い.本システムを実際の手術に応用するために,新しいレジストレーション手法の開発が求められた.そこで,我々は鏡視画像そのものを用いるレジストレーション法を開発した.本手法では,複数枚の鏡視画像,およびMR撮影像から再構築した3次元関節軟骨モデルを用いる.モデルボーンを用いた精度評価実験の結果,並進成分と回転成分の誤差はそれぞれ平均で1[mm]未満,3[deg]未満であった.今後の課題は,回転成分の誤差を平均で1[deg]以下にすることである.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2012314066

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野球の投球動作において,投手の体幹は,下肢の運動エネルギーを上肢へ伝える重要な役割を担っている.そのような体幹動作のコーチングにおいて,「胸の張り」という用語が頻繁に用いられている.しかし,その運動学的特徴はいまだ明らかにされていない.それを科学的に明らかにするために,我々は「胸の張り」を定量評価できるパラメータSを開発した.このSは,胸骨と胸椎に貼付したマーカ位置から定義される.予備実験の結果,パラメータSの値は,胸を張る運動のひとつである「上肢の水平外転」に主として従属することがわかった.そこで本論文では,投球動作コーチングにおける有効性を評価するために,パラメータSを投球動作解析に適用した.経験者3名・未経験者3名で実験を行った結果,1)時系列変化,2)体幹から上肢への運動連鎖の2つの観点において,パラメータSは「胸の張り」の定量分析に有効である可能性が示唆された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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本研究では,複数の通貨が創発し同時に流通する現象を再現するマルチエージェントシミュレーションモデルを提案する.提案モデルは,安冨の通貨創発モデルに相互扶助活動と経済的不況を表現するルールを導入したものである.これを用いてシミュレーションを行った結果,先行して流通していた通貨に加えて新たな通貨が創発し,複数の通貨が同時に流通する現象を観察することができた.また本研究で創発した新しい通貨は,相互扶助的活動のような先行通貨の交換価値を減少させる作用と経済的不況のような先行通貨の流通を阻害する作用とが同時に起こることで創発することが示された.これにより,地域通貨等が法定通貨と並行して流通するための条件に知見を与えることが期待される.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

重度運動機能障がい者は,わずかな身体運動で機器を操作できる「操作スイッチ」を用いれば,パーソナルコンピュータなどの電子機器を自力で操作できる.しかし,従来の操作スイッチは,不随意運動によっても影響を受けるという欠点があるため,その結果として装置の誤操作が起きていた.そこで我々は,地磁気センサを用いて不随意運動を識別可能な操作スイッチGSN/1の開発を試みてきた.本研究では,GSN/1の2つの特性:1)入力動作の検出特性,および2)不随意運動の除去特性を評価した.健常者を用いた実験から,GSN/1は,1)6[mm]以上の親指先端の動きは検出できるが,2)単発的な痙攣のような不随意運動は検出しないことが明らかとなった.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

いじめ問題は現代社会問題のひとつであり,教育学,医学,社会学等,様々な分野から解決の試みがなされてきた.主に教育学や医学では,いじめる者やいじめられる者に焦点を当てた解決方法が採用され,社会学では,個人ではなく全体の相互作用に焦点を当てた解決方法が採用されてきた,我々は後者の立場から,コンピュータ内部に自律的に行動するプログラム(エージェント)を設計し,複数のエージェントの局所的相互作用から大域的に創発する現象を探る人工学級モデルを提案してきた.本研究では,エージェントの1人をヒトが操作するプレイヤとし,シミュレーションとゲーミングが融合した学級シリアスゲームを構築した.

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,高齢化と共に障害者数が増加している.社会ではバリアフリー化も進んでおり,街中で障害者とすれ違うことも多くなった.その際,周囲が障害者の存在に気づいていないとぶつかってしまったり,それが原因となり他の事故につながってしまうこともある.そこで本研究では障害者側から周囲を撮影し,画像処理によって交差する可能性のある顔の抽出,顔方向の推定を行い周囲がどの程度こちらを注意しているのかを定量評価する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：バイオメカニズム学会  

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2012149830

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

長い絶対不応期(プラトー相)を有する活動電位を発生させる心筋細胞は,互いの結合により消費エネルギーが低下すると共に振動数が増加する"高効率加速現象"を起こしうる.本研究では心筋細胞をHodgkin-Huxley型方程式でモデル化したNobleモデル40個を用い,モデルの相互結合数(本研究では2〜12個)が"高効率加速現象"に与える影響についてinsilicoIDEを用いて調べた.その結果,全ての結合数において,結合前と比較して"高効率加速現象"が観察された.その中でもより,"高効率加速現象"に転じやすい結合数があることが分かり,それが実際の心筋組織で平均9個である結果に近い値となった.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

Backhand drive in table tennis is getting more important in recent years because the rally is becoming speedy. Its coaching method, however, has yet to be established due to the lack of basis motion data. In order to obtain kinematic features in backhand drive for evidence-based coaching, we compared four different backhand-drive motions with an emphasis on speed or control and with top or back spins of the ball. Experiments using five experienced table-tennis players and an optical motion capture system revealed that the angular velocity of the elbow supination and extension should be increased in case of speed emphasis, and the elbow joint valgus would be necessary in case of backspin ball, demonstrating the importance of the elbow joint motion in backhand drive.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

生体には多くのリズム現象が観察され,それらはCPGと呼ばれる脊髄のニューラルネットワークによって制御されていると考えられている.RybakらはHodgkin-Huxley型のニューロンモデルを用い,除脳ネコを用いた実験結果と合うようなCPGの数理モデルを構築した.さらにRybakらは伸筋や屈筋からの求心性刺激を含んだCPGモデルも構築した.そのモデルによって生じるリズムの解析や工学への応用を目的に,我々は電子回路モデルの構築を行い,実際にアナログ回路として実装しいくつかの現象の再現を試みた.その結果,電子回路モデルにおいても数理モデルと同様の現象を再現することができた.この電子回路モデルを用いることでソフトウェアを用いずにロボットの脚部制御を行ったり,リアルタイムでのシミュレーションが可能になると考えられる.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

神経細胞は活動電位と呼ばれる電気的興奮現象を呈し,神経ネットワークにおいて情報処理を担っていると考えられている.神経細胞には,外部からの一定刺激に対して興奮を繰り返す活動相と興奮しない静止相をもつバースト放電を起こすものがある.力学系の観点からは,バースト放電を起こすためには少なくとも3つの変数が必要であることが分かっている.本研究では,3つのコンデンサから構成される神経細胞の電子回路モデル(Maeda and Makino, 2000)がバースト放電を起こすメカニズムを解明するため,RinzelとLeeによって提案されたDissection法を用いて電子回路モデルを分析する.分析ソフトウェアとして回路シミュレータSPICE (B^2Spice A/D 2000)を用いた.結果,電子回路モデルが起こすバースト放電はSquare-wave型に近いものであることが示唆された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

野球の投球動作において,投手の体幹は,下肢から上肢へ運動エネルギを伝えるためのいくつかの機能をもっている.「胸の張り」は,そのような機能のひとつとして知られており,野球の指導で一般的に用いられる.しかし,「胸の張り」の運動力学的な意味はいまだ不明確であるため,幅広い意味で利用されている.この用語を指導において明確かつ効果的に用いるためには,「胸の張り」を定量評価する方法を確立しなければならない.そこで本論文では,胸椎の湾曲を用いた新しい評価パラメータを提案した.Open-MR装置と光学式モーションキャプチャ装置を用いた解剖学的・運動学的な2つの実験は,提案したパラメータが投球動作における「胸の張り」のみに依存し,それ以外の運動要素からは独立していることを示唆していた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

重度肢体不自由者にとってパソコンは,コミュニケーションや社会参加に欠かせない機器となっている.そのような患者がマウスポインタ操作を行うとき,一般にシングルスイッチと操作支援ソフトウェアを用いる.代表的な操作支援ソフトウェアとしては,直交移動法が広く用いられている.この方法では,準備段階でいくつかのパラメータ値を決定しなければならなかったが,従来は試行錯誤的に決めるしかなかった.そこで先行研究では,ユーザの反応時間を測定するだけで,パラメータを最適化できる手法を提案した.本研究では,提案した最適化法の有効性について,肢体不自由者3名を用いて実験的に検証した.その結果,最適設定では,操作回数を増加することなく,操作時間を短縮できることが実証された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

社会問題のひとつである"いじめ"は強者から弱者に対して行われる従来型の一方的な攻撃から,対等な他者との間で加害者と被害者が流動的に入れ替わる双方向の攻撃へとその性質を変容させつつある.当事者はいつ自分が被害者になるか予想することもできない不安を常に持ち,それゆえ対等な他者からの承認を常に必要とする"フラット"な関係が築かれるようになった.また流動性ゆえに,教育者をはじめとする支援者も対策に頭を悩ませている.そこではどのような事態が生じているのか?本稿では,エージェント,価値,エージェントが起こす行動,相互作用で構成される形式的な人工学級モデルを提案し,マルチエージェントシミュレーションによってその現象を調べる.相互作用を繰り返すことによって自分が見出す価値数がゼロになった経験を有するエージェント(いじめ被害者)と,他のエージェントから反感性の行動を連続的に受け続けたエージェント(いじめ被害者の候補=潜在的いじめ被害者)を定義し,その状況を調べた.その結果,交友関係における対立回避i,相補性やべき乗分布に従ういじめの特性が観察され,支援者によるいじめ発見の困難さとの関連性を考察した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本研究では空間上の社会的ジレンマゲームをコンピューター上でシミュレーションする.社会的ジレンマとは個人的な利益追求行動が集積された結果,社会全体にとって好ましくない状況を生み出す社会現象のことを指す.本研究におけるゲームはエージェントが空間上に配置される.エージェントは隣人に対して協力するかどうかを選択する.エージェントは隣人の協力が多いほど利得が多くなるが,自分の協力行動にかかるコストは利得から割り引かれる.各工一ジェントは相互作用をしながら自らの利得を高めるため戦略を進化させる.われわれはこの社会的ジレンマの空間ゲームを行い,協力と非協力の共存が起こるかを検証する.また空間的カオスや動的フラクタルが起こりうるかを確かめる.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

いじめ問題解法のために,エージェントに基づく人工学級モデルを提案する.人工学級では,すべてのエージェントが同調,包摂,排除,卓越の4つの行動を起こして他のエージェントと相互作用し,互いの価値観を一致させることで友人関係(グループ)を形成する.本稿では,優先的選択を導入して多くのグループが形成されるようにした.また,ヒトがプレイヤーとして人工学級に参加することを可能にするため,エージェントの行動を実際のヒトの行動に近づけるべくベイズ確率を導入した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

Excessive pronation in running is known to be one of the dominant causes of running injuries. In order to prevent it, the trilateral relationship of pronation, foot anatomy, and shoe structure has been studied in detail up to now. In addition, we assumed that the foot position at the heel contact (HC) and running speed could also affect pronation significantly. Then, we studied the relationship among foot motion, shoe sole stiffness and running speed using a multi-regression analysis. We conducted several experiments using 11 experienced runners, an optical motion capture system, a treadmill with two different speed and two types of running shoes with different inner-sole stiffness. Consequently, in low-stability shoe, pronation could be estimated primarily by foot position at HC and this relationship between them depended upon running speed. In high-stability shoe, on the other hand, the same relationship could not hold, probably due to other primary personal factors.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

透視X線装置(VF)は,生体内における肩関節の2次元運動を記録するために,臨床で広く用いられている.VFを応用した3次元測定を実現するために,2D/3Dレジストレーション法を用いて,透視X線画像と3次元骨モデルを組み合わせる方法が開発された.その測定精度は,骨形状と他の測定条件に依存するため,測定前に上腕骨に関しても位置・姿勢の測定精度を検定しなければいけない.そのため我々は,上腕骨モデルボーン,再現性の高い骨固定装置,X線投影用キャリブレーション・フレームを用いた実験系を開発した.この実験系を用いて,肩甲骨面内における上腕挙上角30[deg],60[deg],90[deg]の3肢位で精度を検証した.姿勢の平均誤差は,内外転成分と水平内外転成分で1[deg]未満,内外旋成分で4[deg]未満であった.位置の平均誤差は,上下方向で1[mm]未満,内外側方向で2[mm]未満,前後方向で5[mm]未満であった.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2011101861

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,視覚障がい者は様々な福祉サービスを受けることができ,その内容も充実してきている.しかしながら,これらはADL(Activities of Daily Living)能力を向上させるものが大多数であり,娯楽の面に関する援助は少ない.娯楽は日常生活の中で蓄積されたストレスを解消するなど,精神衛生の安定を担っている.このため,視覚障がい者が気軽に楽しめる娯楽の提供は重要な課題となっている.そこで本稿では,娯楽という観点から視覚障がい者のQOL向上に貢献することを目的とし,視覚情報に頼らないゲームの開発を行った.その試作として「まわし将棋」を作成し,評価方法にCsikszentmihalyiが提案するフローを用いた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,視覚障がい者は様々な福祉サービスを受けることができ,その内容も充実してきている.しかしながら,これらはADL(Activities of Daily Living)能力を向上させるものが大多数であり,娯楽の面に関する援助は少ない.娯楽は日常生活の中で蓄積されたストレスを解消するなど,精神衛生の安定を担っている.このため,視覚障がい者が気軽に楽しめる娯楽の提供は重要な課題となっている.そこで本稿では,娯楽という観点から視覚障がい者のQOL向上に貢献することを目的とし,視覚情報に頼らないゲームの開発を行った.その試作として「まわし将棋」を作成し,評価方法にCsikszentmihalyiが提案するフローを用いた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,視覚障がい者は様々な福祉サービスを受けることができ,その内容も充実してきている.しかしながら,これらはADL(Activities of Daily Living)能力を向上させるものが大多数であり,娯楽の面に関する援助は少ない.娯楽は日常生活の中で蓄積されたストレスを解消するなど,精神衛生の安定を担っている.このため,視覚障がい者が気軽に楽しめる娯楽の提供は重要な課題となっている.そこで本稿では,娯楽という観点から視覚障がい者のQOL向上に貢献することを目的とし,視覚情報に頼らないゲームの開発を行った.その試作として「まわし将棋」を作成し,評価方法にCsikszentmihalyiが提案するフローを用いた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

アフリカツメガエルは変態期に尾部を消失する。尾部消失のメカニズムは従来まで細胞自律的な死によって引き起こされると理解されていたが,我々は免疫系に依るものだと考えている.そこで,尾部消失メカニズムについて検証するために,尾部消失のキーファクターである甲状腺ホルモンと,その制御システムについてモデル化を行った.我々が以前に報告したモデルは生理的な発現パターンを再現し,制御系についてモデル化が行えている事が示唆されたが,甲状腺ホルモンの受容体が考慮されていなかった.そのため本稿では新たに甲状腺ホルモン受容体をモデルに組み込み,より生体に近いモデルを作製したので報告する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

中途視覚障害者の点字学習の初期段階では,読み取りやすい文字を利用するのが望ましい.そこで,触読初心者にとってどの点字文字が読み取りやすいかを調べる実験を行った.その結果,点の数が少ない,中段に空隙がある,点の並びが単純であるという特徴をもつ点字文字の触読時間が短かった.一方,点の並びを回転して捉える,中段の空隙を認識しないという初心者に特徴的な誤読傾向も観察された.このような結果を踏まえて,点字の形状と触読時間との関係,及び点字学習教材への研究成果の活用について考察した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

地方における障害者ITサポートでは,サポーター,コーディネーター,ボランティア,利用者のいずれも人数が少ないため,質の高いサポートを継続的に提供することが容易ではない.サポート対象地域が広く,利用者のところへ赴くのが大変なことも地方の特徴の一つである.このような課題を抱える地域サポートセンターの一つである新潟市障がい者ITサポートセンターの現状と課題を報告する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

プラトー電位を有する活動電位は心筋細胞で観察される.MeunierはHodgkin-Huxley型の微分方程式を拡散結合すると,結合前よりも結合後で周期が短くなる加速現象を観察した.我々は加速現象に加えて消費エネルギーも減少し得ることを示した.本稿では,20個のNoble方程式をリング格子状に拡散結合したものとスモールワールド結合したものの間で加速現象や消費エネルギーの減少が生じるか否かを調べた.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2010257402

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

膝運動の解析には,膝疾患の病態解明や術後の快復状態の把握など,多くの臨床応用がある.3次元で膝運動を解析するために,最近,透視X線動画像と3次元骨モデルを重ね合わるアプローチが用いられている.この手法を「関節軟骨」を含めた動態解析に拡張するためには,骨のみならず軟骨の3次元モデルが必要となる.そこで本論文では,「MR画像における関節軟骨輪郭を半自動抽出する方法」を提案する.この抽出法には,部分的に不鮮明な関節軟骨輪郭を,手入力した初期輪郭から反復的に抽出することができる利点がある.反復の評価関数は,輪郭付近の濃度値を用いて更新前後の輪郭の違いを評価する.半自動抽出された輪郭の妥当性を評価するために,我々は2枚の膝のMR画像を用いていくつか実験を行った.すべての実験結果は,提案した輪郭抽出法が膝の関節軟骨の正確な輪郭を高い再現性で,かつ簡単に抽出できる可能性があることを示唆していた.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2010257404

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

投球動作において,「胸の張り」は上肢の加速に有効であるといわれている.そのため「胸の張り」という表現は,トレーニングの現場において高頻度で主観的に用いられている.しかし,その定義がいまだ不明確であるため,投球動作の定量評価に用いることは限られていた.そのような制限を除くために,私たちは投手の「胸の張り」を定量評価できる独立したパラメータを提案した.このパラメータは,肩峰・胸骨上切痕・剣状突起の3点に貼付したマーカからなる三角形の面積で定義した.その有効性を評価するために,まずパラメータが満たすべき3つの必要条件を導入した:1)非投球側における三角形面積が最大となるとき,非投球側肩は水平内転位にある,2)同時刻,胸部に対して腰部の急速な右回旋がある,3)投球側において最大面積は肩水平内外転運動と関係がない.大人15名と子供15名を被験者として実験を行った結果,提案したパラメータは3つの条件を全て満たしていた.そのため,投球トレーニングにおける有効性が示唆された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは歩行リズムを周期的に発生させ,両脚の屈筋と伸筋へ交互にリズムを伝えている.この仕組みによって哺乳類は不随意的に歩行を行うことができる.本研究では,数理モデルで表されている歩行パターン生成の仕組みを電子回路モデルで置き換え実装し,そのダイナミクスの再現を試みた.先行研究で作製した回路を細分化することで直感的かつ簡易に回路を組めるように改善した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

重度肢体不自由者にとって,コンピュータはコミュニケーションや社会参加に欠かせない.ポインタ操作には,シングルスイッチと画面走査法を併用する.代表的な画面走査法として,直交移動法が多くの自動走査ソフトウェアに導入されている.しかし,この走査法のパラメータは,経験則や試行錯誤に基づいて決定されている.それらのパラメータをユーザの運動特性から決定するために,本研究では,コンピュータシミュレーションを用いて,パラメータ値と操作時間との関係について調べた.我々は先行研究において,ユーザの反応時間が実験的に得られれば,「カーソル移動速度とフォーカス停留時間を最適化できる」ことを提案した.さらに本研究では,移動速度変化距離および高速・低速比も最適化できることを示した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,筋力トレーニングは,治療プログラムに導入されたことから,介護施設で一般化しつつある.安全で効果的なトレーニングを行うためには,負荷や頻度のようないくつかのトレーニングパラメータを個人設定しなければならない.そのような個人設定法を確立するために,著者らは,生体情報を用いてトレーニング中の筋疲労を評価する方法について研究してきた.本研究では,繰り返しスクワット運動中に,下肢の筋電図と動作に関する運動パラメータが時間とともにどのように変化するのかを分析した.健康な被験者10名を用いた実験から,筋疲労は,おもに屈曲時の最大角速度,および最大屈曲時付近の運動相における筋電図に影響することが明らかになった.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2010153101

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,脊髄損傷患者のための歩行リハビリテーションは,先端ロボティクスの導入により進歩してきている.そのような先端リハビリテーション用の装置として,動力型歩行補助装置"Lokomat[○!R] (Hocoma社)"が市販されている.患者の随意的筋力発揮を促すために,Lokomat[○!R]には歩行に必要な膝関節と股関節の駆動トルクを調節する機能がある.このトルク調節に関するパラメータはguidance force (GF)と呼ばれている.本研究では,ほぼ同じ運動学的条件下におけるGF値と筋電図および下肢の動作との関係を分析し,患者の歩行におけるGF値の効果を明らかにしようと試みた.5名の被験者を用いた実験から,GF値の減少は,おもに下肢の表面筋電図では全体的な活動パターンを変えることなく,局所的な振幅に影響し,運動学では歩行4相の割合に影響することが明らかとなった.

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その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2010153100

記述言語：日本語   出版者・発行元：電気学会東京支部新潟支所  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

我々は実験動物に対する侵襲を低減し,頭部非固定による行動実験の実現を目指している.本研究では,松田ら(BPES2000他)が過去に開発した高速楕円近似アルゴリズムによるビデオ眼球運動解析システムを利用して,ヒトの眼球運動を頭部固定した場合及び頭部非固定の場合で計測をした.また,ニホンザルの頭部非固定での眼球運動の計測を試みた.それぞれの方法から得られたビデオ画像より瞳孔が検出される確度を検証し,頭部非固定の動物でビデオ方式による視線位置計測が可能か否か検討した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本稿では,ペダリング運動の主働筋である外側広筋とその拮抗筋にあたる大腿二頭筋の筋活動様式から,ペダリングスキルを評価し定量的な分類を行った.このために,2筋の相互相関係数を算出し,筋活動様式を分類する4つの評価パラメータを提案した.その後,それらを用いたマハラノビス距離による分類によって,4つのペダリングスキルに分類した.その結果,従来の定性的な分類との一致率は70.6%であった.また,マハラノビス距離による分類は、定性的な分類に比べ分離精度が高く,ペダリングスキルをより適切に分類することが可能であった.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

重度の運動機能障がい者は,一般にパソコン操作にシングルスイッチを用いている.障がいが進行性の場合,頻繁な更新が必要となるため,購入費用および熟達のための学習における負担が大きかった.そこで我々は,反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングルスイッチVSN/1を開発してきた.このスイッチは,まばたきと指運動の両方の検出に適応できる.しかし,2つの運動に対するデータ処理法がわずかに異なっていたため,スイッチとしての汎用性が限られていた.そこで本研究では,まばたきと指運動の両方に適応できる検出法を提案した.健常者5人の被験者を用いた実験により,この方法はまばたきの高精度な検出に有効であることがわかった.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

近年,社会格差が社会問題として注目を集めている.社会格差の拡大は経済の活性化・人的資源・社会秩序・経済援助負担・倫理・健康等の面で懸念されている.これらの面から社会格差は解決すべき一般的な福祉問題と捉えることができる.本研究では,社会格差の発生メカニズムを解明するためのエージェントベース生産経済モデルを構築し,そのダイナミクスを評価する.経済指標として社会格差を評価する指標であるジニ係数と経済効率を評価に用いる.結果として,競争性の低い経済に比べて競争性の高い経済は経済効率とジニ係数の高い負の相関があることが示唆された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

新潟大学工学部福祉人間工学科は新潟県視覚障害者福祉協会と協力して,平成15年より新潟駅南キャンパスにおいて「視覚障害者のためのパソコン講習」を開始し,現在までに12回実施してきた.本稿では新潟大学の地域貢献の取り組みのひとつであるこの講習会について報告する.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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This paper presented how the change of the environmental condition affects the solution of social dilemma including the second-order dilemma. Such social dilemma can be solved by using generalized tit-for-tat (TFT) strategy, which is an extended version tit-for-tat strategy applied in n-person games. However, it was not suggested what kind of environmental condition be achieved the solution. In this paper, we formally modeled a community by using a multi-agent system, and simulated it under various environmental conditions. As a result, a cooperation tendency of the agents changed by depending on the cost necessary to the cooperation. Furthermore, the cooperation tendency did not changed depending on the size of gain, but changed depending on the penalty point.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

This paper presented how the change of the environmental condition affects the solution of social dilemma including the second-order dilemma. Such social dilemma can be solved by using generalized tit-for-tat (TFT) strategy, which is an extended version tit-for-tat strategy applied in n-person games. However, it was not suggested what kind of environmental condition be achieved the solution. In this paper, we formally modeled a community by using a multi-agent system, and simulated it under various environmental conditions. As a result, a cooperation tendency of the agents changed by depending on the cost necessary to the cooperation. Furthermore, the cooperation tendency did not changed depending on the size of gain, but changed depending on the penalty point.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

コントローラやATM,券売機で一般的に使用されるボタンインタフェースに関して,アルファベット6文字から成る日本の名字を入力する課題を被験者に与え,タスク課題を遂行し終えるまでに要する時間(タスク課題遂行時間)とクリック回数,クリック間隔を実験的に計測した.その結果,ボタン数が約18個のインタフェース画面を用いるとタスク課題遂行時間が最小となることが分かった(非単調性).このタスク課題遂行時間には,目的のボタンを探す探索行動と実際にボタンを押す操作行動の2種類の行動に関連する時間が含まれることから,現象論的な線形モデルを提案し,データから定式化することで,上述の非単調性が生じる理由を明らかにした.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

我々は視覚障害者の歩行を補助する目的で,適応ファジィ推論ニューラルネットワーク(AFINN)を用いて現在位置を音声案内する「GPS-GIS位置案内システム」を開発した.開発した案内システムでは,地理情報システム(Geographic Information System:GIS)はユーザの周囲に存在するランドマークの知名度,正面方向,面積,重心(経度・緯度),ユーザの現在位置(GPSからの経度・緯度)と進行方向を取得する.これらは知名度,相対正面方向,ユークリッド距離,面積,相対進行方向,基準データの6つの要素に変換される,AFINNは以上の6つの要素より,認知距離に対応させるランドマーク重要度を算出する.このランドマーク重要度を用いることにより,現在位置案内を実現する.AHPを用いてユーザの嗜好を反映させた学習データをAFINNに導入することにより,汎用性の高い案内を得ることが可能となった.シミュレーションを用いてAFINNがユーザにとって有効な案内を出力することを統計的に示唆した.また実際に視覚障害者に案内システムを適用し,ユーザの観点から,システムの評価を得るとともに,意見を聴取した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

我々はこれまでに引きこもりがちな視覚に障害のある人を外出に導くために,AHP-GIS外出支援システムの開発を行ってきた.このシステムは外出に対するユーザの自己効力感を向上させることを目的とする.今回の報告では,意図的に知名度のあるランドマークを経由することで,ユーザにとって明快な経路を推定する機能の追加を提案した.これにより,より幅広くユーザの嗜好を満たす経路の推定が可能となる以外にも,道に迷ったときに他者に現在位置や道順を尋ねやすくなる.最後に晴眼大学生12名の被験者の協力を得て,新潟市万代地区でのシミュレーションにより,この方法の有効性を示した.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

屋外と同様に屋内における位置情報は歩行者誘導などの面から有用である．そこで，我々は蛍光灯を用いた可視光通信による屋内位置情報システムを検討し，これまでに FSK 方式で発信された光信号の波形特性を考慮したディジタル信号処理方式を提案してきた．本稿では，システムの重要な要素である送信時の転送速度と受信器におけるサンプリング周波数について扱う．まず，対応可能な上限転送速度を算出し，信号抽出における処理単位の変更によるサンプリング周波数の低減法について述べる．そして，復号実験によりビットエラー率 (BER) と処理の連続性を調査する．実験結果より，転送速度 19.2kbps，サンプリング周波数 1MHz，距離 3m まで 10-6 以下の BER を確保できることを確認した．Indoor pedestrian navigation systems using a location based service will become as useful as the better known 'GPS' outdoor systems. We have proposed a digital signal processing method for signals in a fluorescent light (FL) communication system. In this paper we investigate transmission speeds and sampling frequencies when using FL communication. The first step is to calculate the upper transmission speed and to propose how to reduce sampling frequency. Based on the analyses of their parameters we have used a decoding method with a transmission speed of 19.2kbps, and a sampling frequency of 1MHz, at a distance of 3.0m between a photo sensor and the FL, and we have checked the bit error rate associated with the digital signaling process. Our experiments have confirmed that the error rate of each decoded bit was less than 10-6.

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その他リンク： http://hdl.handle.net/10191/25821

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

The purpose of this study is to investigate how spatially restricted condition affects solution of social dilemma. We often get social information, whereas we do not get the all. We are provided only local information around ourselves. In our study, we presented the multi-agent system model with spatially restricted condition as the information limited, and investigated influence on social dilemma. As a result, the spatially restricted condition made the model's society keep stable, but the whole benefit of agents reduced. It was suggested that an appropriate amount of spatially restricted condition should reproduce both benefit and stability of the model's society.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

In recent years, a "social divide" such as income and professim divides, has noticed as one kind of social issue. It is defined that, in the divided groups, the member belonged to one group cannot move on any other groups. Such fixation of social careers causes non-activation of ecomomy. In this study, we suggested the dynamic economic model described by a multi agent system, and tried to understand mechanisms how the social divide emerges in the model. Particularly we discussed how achieved a good balance between fairness and efficiency in the model.

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記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

いじめは社会問題のひとつであり,集団内における個人の幸福や健康のために,いじめは解決されなくてはならない.特に,友人を通して自分のアイデンティティや人格を形成する時期にある中学生にとって,友人の中に自分と似た趣味や嗜好(価値観)を見出すことは自然な行為であるが,各自のこの行為が全体としていじめに発展することがある.しかし,その構造が明らかでないため,教師にとっても生徒にとってもいじめを未然に防ぐことが難しい.本報告では,まず,コンピュータ内部で自律的に行動するエージェントを用いたモデル(マルチエージェントシミュレーション)によって,交友関係の形成といじめのひとつのあり方を形式的に示す.続いて,実際のヒトがエージェントと相互作用することが可能な参加型モデル(ゲーミングモデル)に改良し,中学生1名と大学生9名がプレイヤーとして参加したときのシミュレーションの結果を示す.

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記述言語：日本語  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：新潟大学災害復興科学センター  

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その他リンク： http://hdl.handle.net/10191/5968

記述言語：日本語   出版者・発行元：新潟大学災害復興科学センター  

This paper presents a multi-agent simulation about sufferers getting into a line for the temporary toilet at the asylum after disasters, such as earthquake, flood and typhoon. In order to adjust the model parameters, we investigated the daily living on using the house toilet of 11 university students. Secondly, we proposed a basic agentbased model and two improved models; one was improved in the shift of the hour of agent's rising at the artificial asylum, and the other was improved in giving priority to the agent corresponded to the aged or female in getting into a line for the toilet. As a result, a stress defined in the basic model was reduced in the models improved. It was suggested, from the viewpoint of the computer simulation, that agents' positive behaviors contributed relatively to the sustainability of asylums.

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その他リンク： http://hdl.handle.net/10191/5974

記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

活動電位を再現する非線形微分方程式モデルを用いた結合系は,カオスによる複雑な現象や結合後の同期振動が大きくなる加速現象を示す.本研究では,電子回路モデルの一次元結合系を用いて蠕動運動を制御するといわれる進行波の生成を調べた.微分方程式モデルではなく電子回路モデルを用いる長所は,ダイナミクスと同時に消費電力(エネルギー)を調査することができる点である.各電子回路モデルを結ぶ抵抗の値を小さくすると,結合系に進行波が観察される.このとき,わずかではあるが消費電力の低下が観察された.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

学校におけるいじめ問題は,解決すべき重要な課題の1つであるが,未だ具体的な解決の糸口を見出せていない問題でもある.本研究では,生徒同士の相互作用によりいじめが浮上するという仮定[9]に基づき,MAS(マルチエージェントシミュレーション)の手法を用いていじめ問題を調べる.今回は,初期モデル[9]を基とした生徒集団の中に絶対的価値を持つ先生エージェントを含めたモデル(先生エージェント追加モデル)と代替的な同調行動を含めたモデル(代替同調モデル)の2つの応用モデルを提案し,集団におけるグループ生成ダイナミクスといじめ構造の解明に迫る.

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