担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

To investigate the potential of fluorescence spectroscopy in evaluating soybean protein and oil content, excitation emission matrix (EEM) was measured on 34 samples of soybean flours using a front-face measurement, and the accuracy of the protein and oil content prediction was evaluated. The EEM showed four main peaks at excitation/emission (Ex/Em) wavelengths of 230/335, 285/335, 365/475, and 435/495 nm. Furthermore, second derivative synchronous fluorescence (SDSF) spectra were extracted from the EEMs, and partial least square regression and support vector machine models were developed on each of the EEMs and SDSF spectra. The R2 values reached 0.86 and 0.74 for protein and oil, respectively. From the loading spectra, fluorescence at Ex/Em of 230-285/335 nm and 350/500 nm mainly contribute to the protein and oil content prediction, respectively. Those results revealed the potential of fluorescence spectroscopy as a tool for a rapid prediction of soybean protein and oil content.

DOI： 10.1016/j.foodchem.2021.130403

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：責任著者  

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IOP Publishing  

International communication has sharply increased between educational and research institutions in the various sciences between Japan and Russia amidst globalization's rapid progress. Niigata University has been deliberately increasing collaboration with counterparts in the Russian Far East in the field of agriculture. However, literature comprehending current trends and issues of the bilateral joint research is insufficient. It implies strategical evaluation of the existing projects' efficiency and allocation of future collaboration tasks and funding. This study aimed to grasp the actual situation of Japan-Russia international joint research and its implications for agriculture. The authors used the Web of Science database aggregated by Clarivate Analytics to evaluate the general condition of research output and international joint research in both countries, fields of bilateral co-authorship, and Niigata university collaborative projects' results in terms of publication output in agricultural sciences. Results demonstrated steady efforts to promote international joint research in both countries. However, in terms of the research field, the bilateral relations are strongly manifested in materials science and physics, where the co-authorship rate is high. Agricultural sciences remain insignificant in bilateral cooperation. The number of co-authored publications has slightly increased due to the projects run by the Niigata university from 2015, both in Russian student enrolment and joint research specializing in agriculture. Therefore, the present study concluded that further profound qualitative and quantitative research on factors fostering bilateral collaboration, including international students' role, is needed.

DOI： 10.1088/1755-1315/677/5/052114

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その他リンク： https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/677/5/052114/pdf

担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IOP Publishing  

Research indicates that climate change aggravates extreme weather events resulting in flooding or soil waterlogging. Damaging abiotic stress imposed by flooding affects crop production negatively. Recently, floods, adversely affecting regional agriculture, occur in the Primorye region yearly. However, available statistics and research on flooding and its consequences for the region are fragmented and scarce. Based on meteorological data of temperature (1889 - 2019), along with annual (1911 - 2019), monthly, and daily (summer months 2015 - 2019) precipitation data in the Primorye region, this research aimed to grasp the exact situation in flooding events occurrence. The results demonstrated a significant increase in the mean annual temperature and extreme precipitation events. Further, the study discussed the deficiencies in the existing system of flood damage assessment and loss compensation. Deriving from the experience of the Federal Research Center of Agribiotechnology of the Far East named after A.K. Chaika (Ussuriisk), the study attempted to estimate the multifaceted negative economic and environmental impact of flooding events on crop production, including flooding influence on land fertility, the effect on pests and disease manifestation, impact on the crop seed quality. The results call for the further robust investigation of the structure (both tangible and intangible) and scale of flooding effects on regional agriculture and add-up to the knowledge base on the topic.

DOI： 10.1088/1755-1315/677/5/052028

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その他リンク： https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/677/5/052028/pdf

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

After the collapse of the USSR, main agriculture complexes were destroyed and stopped their work since than soybean production in Russia had a challenging period and has only recently reached the peak level of the USSR production. Currently, soybean production in Russia has several main obstacles. It is essential to study the history and steps of the development of soybean cultivation. The rapid development of soybean production in the USSR was due to protein deficiency. Given the high content of protein and a considerable amount of valuable amino acids together with affordable low cost of production, the government decided to expand the cultivated area of the crop (Glycine max). Mostly, the soybean was used for livestock feed and oil production. The purpose of this paper is to study the dynamics of soybean production in the USSR and the primary agricultural practices that were used. This paper is focused on the Far East area, where since 1958 year, the cultivated area had spread significantly creating the leading industrial production zone of soybean in the USSR.

DOI： 10.1088/1755-1315/548/2/022079

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

This study aims to determine the dependence of the red band reflectance and near-infrared band reflectance in the evaluation of crops. The experiment using various fertilizers on soybean crops was analyzed to show the difference in reflections of red and near-infrared wavelengths. We used a multispectral camera attached to a UAV to obtain reflectance data of the surface. In this study, we used the normalized difference vegetation index, calculated based on red and near-infrared bands. The lower the value of red reflectance and the higher of near-infrared reflectance, the more chlorophyll, healthy vegetation, and the higher the crop condition. The decreasing photosynthesis rates and changes in leaf mesophyll are usually associated with decreasing reflectance of wavelengths within the near-infrared spectral range. We processed the obtained images and data from the camera and analyzed the reflectance separately for each plot of the surveyed field and each pixel of the image. The results showed in this paper that, according to a scatter plot analysis, different pixel concentrations were noted, which indicated by different information on the test field plot.

DOI： 10.1088/1755-1315/548/3/032024

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Walter de Gruyter GmbH  

<title>Abstract</title>The optimal design of a subsoiler implement is a complex work that includes optimal design, material properties, structural reliability, random variables, soil properties, soil tillage equipment, and optimum safety measures. The main objectives of this study were to design and simulate the deep placement fertilizer applicator (DPFA) by using the finite element method (FEM). FEM simulation software was used to select the optimum material properties and improve the safety factor by considering a range of loads on DPFA. Three applied forces in a static simulation (4500, 5000 and 6000 N) were considered as were three application depths of fertilizers (0.15, 0.20, and 0.25 m), to improve the safety measures of the design. The simulation results showed that the best material property for DPFA is the AISI 4135 QT carbon steel materials. This yields a high strength of 780MPa and an ultimate tensile strength of 950 MPa (Young’s Modulus of 207 GPa and with Poisson’s Ratio of 0.33). The static simulation for 6000 N shows that the DPFA model had a maximum stress and strain of 379.9 MPa and 25.6×10⁻⁴ mm/mm respectively, with a contact pressure of 207 MPa, and a maximum displacement of 3.1 mm. The study results can provide theoretical and technical support for the development of agricultural tools, especially for DPFA in selecting optimum material properties and improving safety factors.

DOI： 10.1515/eng-2020-0082

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その他リンク： https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/eng-2020-0082/pdf

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

CiNii Article

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その他リンク： https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010932010

掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：INST MECHANICS CONTINUA & MATHEMATICAL SCIENCES  

This paper reports a field-scale study to detect differences in the amount of vegetation and chlorophyll content of crops using an unmanned aerial vehicle (UAV) fitted with a multispectral camera. The purpose of this study, on the experimental farm of Niigata University, Niigata, Japan, was to identify poorly-growing areas of vegetation that might require additional soil fertilizer. The normalized difference vegetation index (NDVI) and normalized difference red edge (NDRE) were obtained from five spectral band images (red, green, blue, infrared (NIR) and red edge (REDGE)) that were processed by software into a full image map. We used the image map obtained to analyze the farmland and identify variations in the greenness of plants. We compared two layers with different indices and indicated differences in vegetation activity for NDVI and NDRE. NDVI showed visible green color wherever vegetation was present. With NDRE we observed crops with low chlorophyll content, indicating nitrogen limitation in the leaves. These observations demonstrate the efficacy of using NDRE as a sensitive index for monitoring chlorophyll content. Therefore, we propose that different indices may be most useful for different crops, plant density, seeding rates and growth stages.

DOI： 10.26782/jmcms.spl.4/2019.11.00003

Web of Science

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This study evaluated elevation data in an agricultural field using an unmanned aerial vehicle (UAV) and a multispectral camera at an experimental site in the Amur Region, Russia. This region experiences waterlogging of soils, which prevents the use of agricultural machinery. Combine harvesters and transports are unable to perform technological processes on overmoistened soils. UAV surveying technology may help achieve a higher level of efficiency of agricultural land management. We processed captured Geo-TIF images using photogrammetry algorithms and recorded deviations in soil moisture on the experimental site. We produced a digital terrain model (DTM) that allowed us to determine areas of low-lying ground in the field that were prone to flooding and waterlogging. Using the UAV derived elevation model to determine low-lying ground may provide new opportunities for the region. Advanced land management may reduce farmers’ costs for maintaining machinery and labor in the field, especially during the harvest season.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本土壌肥料学会  

DOI： 10.20710/dohikouen.65.0_73_1

CiNii Article

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本土壌肥料学会  

DOI： 10.20710/dohikouen.65.0_259_2

CiNii Article

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

UAVs create accurate cartographic data for early crop and soil analysis, which is useful when planning land works and crop care activities. During the season, there is a need to organize field monitoring, for example, the geography of the land to provide further land management and field survey to indicate a crop health condition. Currently, there is an acute question about the introduction of new technologies in agriculture. Moreover, there are problems in obtaining new knowledge of agronomists and farmers that it becomes impossible to promote such technologies in poorly developed regions. In this study, we want to show the use of a drone and a multispectral camera in assessing the health of crops for identifying areas with depressed vegetation. These technologies are bringing a useful step in the development of an agricultural management system in the direction of increasing the efficiency of land use. We have started to introduce smart agriculture in Amur Region, Russia, where soybean production is the main direction in the development of the region. This project aims to expand the application of new technologies in Amur Region and in the Far Eastern part of Russia.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：shin-norin  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   出版者・発行元：新潟大学大学院現代社会文化研究科  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：名古屋大学農学国際教育センター  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Farm Machinery Industrial Research Corp.  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本農作業学会  

トラクタ，コンバイン，田植機などの農業機械は，水稲作10a当たりの作業時間を1964年の147時間から2010年の26時間にまで短縮することに貢献した．しかし，農業生産の能率化に貢献を果たした農業機械化において，農作業事故という弊害が指摘されている．本稿では2014年度に新潟県内で発生したトラクタ転覆・墜落事故の事例を報告する．水稲作において国内有数の生産地である新潟県のトラクタ転覆・墜落事故の実態を調査・分析することで，今後の農作業事故防止に貢献することが目的である．事故事例は新潟県農業共済組合連合会（NOSAI新潟）の協力により，2014年度農機具共済支払実績報告書から抽出した．対象事故は4月から5月に件数がピークに達し，この2か月で全体の53％を占めた．10月は収穫後の整地や秋打ちの作業により事故の割合も増大した．さらに，12月には除雪作業に関連する事故が4件発生した．新潟県において4月と5月に事故が集中した一因として，他の都道府県に比べトラクタの使用が水稲作に集中していることが挙げられる．4月と5月に発生した事故状況を抽出すると，道路を移動中の事故，圃場の進入・退出での事故，代掻き作業中の事故など水稲作に関連した事故が多発した．冬はトラクタを使用する頻度が低下することから，農閑期後のヒューマンエラーに起因する操作ミスや農業機械管理および整備の不備が事故の原因になり得る．

DOI： 10.4035/jsfwr.52.37

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本環境学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

The new implement “Deep-Placement Fertilizer Applicator” was developed. This implement has mainly two features. At first, it can conduct deep-placement fertilization which is one of environmentally friendly farming method. Second, this implement can save on labor costs because it simultaneously performs tillage, fertilization, seeding and suppression. In addition, an additional mature is not required because the effect of fertilizers is kept over a longer period by the deep-placement fertilization of the slow release fertilizer. In this study the modified model was developed with reverse rotational rotary to reduce power requirements. Experiments were conducted in Andosol soil to investigate the performance of the modified model quantitatively. The performance was compared with that of prototype model with conventional rotary under similar conditions. In this study, actual power requirements and soil pulverization performance were evaluated. The result clearly shows that the modified model was better than the prototype in terms of power requirements reduction and soil pulverization performance. The modified model consumed 16.7, 19.5 and 18.1% less power requirements than the pr

DOI： 10.3103/S1068367415060233

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本国際地域開発学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本国際地域開発学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   出版者・発行元：新潟大学農学部  

地球規模の環境問題や食料問題など「農学の知見」を発揮すべき国際的課題の解決が求められている。これらの課題を克服するためには、自国だけでなく国際的視野を持った技術者の協調が必要になると考えられる。そこで、本研究では技術者を育成する高等教育機関である大学の農学教育に焦点を絞り、カリキュラムの比較から、前述の課題に対して国際的な視野から当該地域の農業分野の発展に寄与する技術者とは何かを考祭し、大学教育への期待と提言を目的とした。本研究の調査対象は中国の吉林大学と日本の新潟大学の農業工学分野である。経済発展が著しい中国の高等教育を本学と比較することで、技術者育成に対する姿勢の違い、カリキュラムにおける国際化への対応についても検討した。

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その他リンク： http://hdl.handle.net/10191/18613

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   出版者・発行元：新潟大学農学部  

2010年７月10日から20日にかけてマレーシアプトラ大学で開催された第２回世界農学部学生会議（IASS）に学部生２名と参加する機会を得た。参加に至る学生自身の準備作業と指導内容を記録するとともに滞在期間中に日々成長していく学生達の姿を通じて、農学部のより一層の国際化に向けたマインドセットについて考察した。

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その他リンク： http://hdl.handle.net/10191/18617

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

In Japan, rice farming was influenced by the liberalization of the minimum access to rice trading. Because of this problem, the Japanese government promotes the improvement of the productivities of rice production. In the regions where large-scale farms aren't found, community-based group farming based on rural community is expected as a model of farming. In Japanese local areas. rural communities have been the basic units not only of social life but also of farming work. Group farming is an activity based on the rural community aiming to reconstruct rice production through co-operation of agricultural machinery, joint operation.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2010.5.0_261

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

タイ国でのサトウキビ生産では, 生産総費用に対するサトウキビの収穫運搬作業経費の占める割合が高い現状にある。よって, 総経費の削減を図るには, 収穫運搬作業プロセスの分析から問題点を抽出する必要がある。この目的で, タイ国東北部ウドンタニ県において, 問題点抽出に必要な情報収集を目的として調査研究を行った。調査結果の分析により, 機械化収穫により, 火入れしたサトウキビの手収穫に比べて8$/h, 火入れしないサトウキビの手収穫に比べ57$/haの経費削減が可能との結果を得た。さらに, サトウキビ収穫運搬過程の簡易なシミュレータを開発し, 実際の時間計測結果を利用して検討した結果, チョッパー型サトウキビ収穫機の性能は, 圃場条件とその圃場に割り当てられた輸送用トラックの台数に依存することが判明した。この地域の圃場は比較的小規模ではあるが, 収穫機を効率的に運用するために必要なサトウキビ列長を160mとした場合, 調査地域のサトウキビ栽培面積の51%, 316haがこの条件を満たしており, 機械化により効率向上が地域の約半分の面積で達成できる可能性を確認できた。しかし, 利用できるトラックの制限は, 機械収穫・運搬性能に大きく影響していた。また, トラックの圃場への割り当て計画は, サトウキビ生産に関係しているサトウキビ農家, 製糖工場, トラック所有者の収益配分にも影響することが分かり, 利益配分をも考慮した配分計画法が必要であると結論した。

DOI： 10.11357/jsam1937.70.2_51

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00310892876?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

サトウキビ収穫における機械力のほ場への配分は, サトウキビ生産に関連する3つのグループ, サトウキビ栽培者, トラック所有者, 製糖工場の利益配分にも影響する。利益配分においては, これら三者の得失は合致しない。このため, 多目的最適化 (MOO) を用いてグループ間の妥協解を決定する方法を検討した。まず, 東北タイにおいて行った調査結果に基づいて, サトウキビ収穫・運搬シミュレータを用いて作成し, これを利用してシミュレーションに必要な入力を求めた。多目的最適化によって得られた妥協解は, 単一の目的関数を最適化した解にくらべ, 関係するグループ間の合意が得やすいものとなり, より適用性が高いものとなった。さらに, 計算結果の分散分析を行って, 有意にコストに影響している因子が, 製糖工場までの距離, ほ場サイズ, 両者の相互作用であることと結論できた。本研究により, サトウキビ収穫・運搬作業でのコスト削減, 効率化の可能性が示せた。

DOI： 10.11357/jsam1937.70.2_62

CiNii Article

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00310892883?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： 10.11357/jsam1937.70.2_62

Web of Science

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記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

DOI： 10.11357/jsam1937.70.Supplement_299

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

前報に引続いて, 4種類の溝切り器を供試し, 残さ処理部が種子の出芽・生育環境の調整に及ぼす影響について, 実験的検討を行った。その結果, 残さ処理部を装着していない波形及びV字形円板の播種溝の内部には, ヘアピン状残さが相対的に多く観察され, とりわけ波形円板では溝周辺の断面形状の変化が少なく, 種子と土壌の接触が阻害される状況が現れた。これは, ヘアピン状残さの溝への移動とそれに伴う土の切込み効果の減少に起因する機械的現象と考えられた。残さ処理部の作業効果は, VR_A形及びVRB形円板において顕著に現われた。本処理部の残さ排除機能の有効性は高く, 溝形状の成形にも良好な作業性が認められた。VR_B形は, 残さ処理機能においてVR_Aよりも更に優れており, 良好な現場適用性を有することが結論づけられた。東北タイの天水田地帯は砂質土壌で占められている状況に鑑み, これまでの研究報告を踏まえた本成果の適応の可能性についても検討した。

DOI： 10.11357/jsam1937.69.6_75

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00302503506?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

本研究は, 4種類の溝切り器を供試して, 栽培現場で解決策が待たれている, イネの残さ散布密度と土壌含水比が, 条播性能に及ぼす影響について実験的検討を行ったものである。供試土は砂壌土とし, イネ刈株跡地で播種性能試験を実施した。まず, 生成した播種溝壁面の土壌硬度と残さ散布密度との関係を解明するため, 供試器の性能評価指標の要因のひとつとして土壌硬度を採り上げることの妥当性を検討した。予備試験の結果, 両者は評価指標要因として利用できることを確認した。波形円板とV字形円板の通過前後の土壌貫入抵抗は, いずれの残さ散布密度においても増加する傾向を示し, 生育上の障害となる可能性が指摘できた。一方, 改良形のVR_A形及びVR_B形円板では, 土壌貫入抵抗の増加分は残さ散布密度に関係なく極めて小さく, 予測式による土壌貫入抵抗の模擬においてもそれぞれの硬度変化状況は定量的に裏付けられた。円板の土への切込み及び播種溝の成形性能に関わる円板の設計指針についても検討した。

DOI： 10.11357/jsam1937.69.6_65

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00302503490?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

堆肥物と黒ボク砂壌土を混合して, 土壌の締固め特性を貫入抵抗, 応力状態, 垂直ひずみとの関連から検討するため, 土壌槽を用いた室内実験を行った。堆肥物は家畜ふん尿とおが屑を混合調整して作成し, その混合割合は0, 79, 132g/kgの3水準, 土壌水分含量は58%と67%に設定した。その結果, 低水分含量域の場合, 貫入抵抗は堆肥物含有量の増加とともに減少する傾向を示したが, 高水分含量域では水分含量の増加につれて供試土のコンシステンシが変化するため, 逆の傾向が発生することが分かった。同様に, 低水分含量域における応力ピーク値は, 堆肥物含有量の増加につれて大幅に減少したが, 高水分含量域ではその減少割合は顕著に減少した。堆肥物の混合により垂直ひずみは大幅に増加したが, これは応力伝達により, 大きな変形を許容する状況が現われたためと考えられた。

DOI： 10.11357/jsam1937.68.4_56

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00281433962?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

本研究では, 前進と後退の切り替え及び位置計測法をデッドレコニングからレーザ・レンジ・ファインダ (LRF) による計測法へと切り替えることで, 自律走行車両を目標物への誘導する制御を検討した。第1報では, トラクタの後退走行時のLRFによる位置計測法を検討した。本報告では, 複数の経路で構成されるコースへの追従制御と, 追従時のセンサ切り替えについて検討した。追従可能な経路は, 直交座標または極座標で設計した。直交座標では幅寄せなどの誘導制御が可能であり, 極座標では90°以上の旋回を伴う運動を実現できた。実験により自律トラクタが複数経路を走行する誘導が可能であることが確認できた。まず, 直交座標での2経路を接続した走行では, 目標地点での位置誤差が2cm, 方向誤差が1°であった。極座標での90°旋回と直交座標での接近とを組み合わせた駐車走行では, 位置誤差が1cm, 方向誤差が1°程度であった。

DOI： 10.11357/jsam1937.68.78

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00273248642?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

農作業の自動化のためには, 作業機自動装着のための接近誘導が重要である。このような接近誘導では頑健な作業位置計測法が求められる。本研究の目的は, 自律走行トラクタが作業機へ接近するための屋外型レーザ・レンジ・ファインダ (LRF) を利用した位置計測法の開発にある。また, リフレクタを利用した位置計測を用いた接近走行制御性能を実規模の自律走行トラクタによる実験で検討した。まず, 平面形リフレクタを用いた位置計測精度を調べた結果, LRFから15mの範囲での精度は5cm以下であった。続いて, コンクリート路面及び草地でこの位置計測法を用いて作業機への接近試験を行った。その結果, 単一のリフレクタを用いた場合には, コンクリート路面と草地の両方で, 自律トラクタは作業機装着位置に位置精度1cm, 方向精度1°で接近できることがわかった。2個のリフレクタを用いた接近制御の場合でも, 位置精度はコンクリート路面で1cm, 草地で2cm, 方向精度は両路面で1°であった。これらの結果から, リフレクタをランドマークとして利用するLRF位置計測法により車両を作業機に精度良く誘導できると結論できた。

DOI： 10.11357/jsam1937.68.68

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00273248635?from=CiNii

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本農作業学会  

This paper introduces an outline of a workstation for the agricultural autonomous vehicles. It also describes a background estimation method based on the Kalman filter for detecting an agricultural autonomous vehicle. The detecting system has been achieved in eight steps: generation of a background image and initialization, adaptation of a background image, detection of a foreground image, computation for the connected components of a region; computation for the intersection of two regions; computation for regions with the aid of shape features; transformation of the shape of a region, update of a background image. In this research, performance of the background estimation method based on the Kalman filter has been compared with that of general background subtraction in terms of accuracy, using both images captured on a sunny and cloudy day. The results showed that increasing the accuracy requires more than 10 frames per second to detect an agricultural vehicle in the above conditions.

DOI： 10.4035/jsfwr.40.183

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

本論文では, 農用車両にけん引されるトレーラの地点への誘導のために利用できる軌跡制御器の開発を報告する。この制御器は, 軌跡を直交座標での多項式で表現するフィードフォワード制御を行うご制御の目的は, トレーラを与えられた地点まで軌跡に追従走行して到達することである。トラクタ・トレーラの運動モデルを用いてエラーが存在しない条件で行ったシミュレーションでは, このフィードフォワード制御は目的地点への走行可能であることを確認できた。しかし, 誤差がある場合, 後退時には目的地点での位置誤差が無視できない程大きくなった。そこで, 軌跡周りに線形化したシステム方程式を用いて設計したフィードバック制御を, 後退時の走行安定化と目的地点での誤差縮小のために導入した。フィードバック系の設計には極配置法と最適制御とを用い, 両者を比較した。シミュレーションでは両フィードバックともシステムを安定化できたが, 最適制御理論により設計した制御器が極配置法に比べ優れていた。

DOI： 10.11357/jsam1937.67.2_61

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00247788440?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

第1報で提案した軌跡制御を, 実規模のトラクタとトレーラを用いて試験した。トラクタ・トレーラの位置はデッド・レコニング法で計算し, 試験はコンクリート路面上で行った。試験の結果, 後退時にはフィードフォワード制御のみではトレーラを目的地点に誘導できないが, フィードバック制御の導入により誘導が可能となることを確認した。フィードバック制御では, 極配置法と最適制御との比較も行った。目的地点での位置誤差については両者に大きな差はみられなかった。しかし, (8m, 3m) 地点への誘導中にみられた軌跡からの位置誤差は, 極配置法で14cm, 最適制御で9cmであった。これらデータより, 軌跡追従性では最適制御が優れることを示していた。

DOI： 10.11357/jsam1937.67.2_70

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00247788457?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

本研究は, 移動中の車両荷重によって変化する土中応力を, 乾燥密度の変化として把え, 土壌の締固め状況を予測することを目的としている。土中応力は, 八面体応力変換器を用いて実測した。またニューラルネットワークモデルは, 乾燥密度が土の物理的特性と応力関連変数の関数であるとして構築した。乾燥密度の予測では, rms値誤差は4.28%, 相関係数は0.838であった。さらに感度解析により, 垂直応力とせん断応力は, 土の締固めの主要な影響因子であることが分かった。締固めの発生し易さは, 主に初期乾燥密度と含水比に依存した。

DOI： 10.11357/jsam1937.67.2_77

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00247788464?from=CiNii

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本熱帯農業学会  

DOI： 10.11248/jsta1957.48.304

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

DOI： 10.11357/jsam1937.66.Supplement_15

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

車体構造の変革を目指して, 電動駆動車両の車体に蓄電池ビルトイン式フレーム (BBF) を採用する実用化研究が既に行われている。本研究では, けん引負荷に応じたけん引効率の最大化を図るため, フレーム位置の調節による効率向上への影響度合いについて予備的実験を実施した。供試直流モータのトルクの立上り時間は, ディーゼル機関のそれの約1/20と短いことが確認できた。前後車軸分担荷重を3段階に変化させ, 後車軸分担荷重, 滑り率とけん引効率の3要因間の関係を特定し, けん引効率が最大となる要因間の規定条件を調べた。これらの規定条件を模擬する理論的解析を行い,形態設計のたあの技術情報に係る適用可能性の検討も併せ行った。

DOI： 10.11357/jsam1937.63.5_92

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00075950736?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

市販のディーゼル機関搭載トラクタを改造して電気トラクタを試作し, そのエネルギー消費量とけん引性能について実験的解析を行った。供試した密閉式鉛蓄電池の容量を7.2kW・hとしたとき, エネルギー消費量と一回充電走行可能距離はそれぞれ0.60kW・h/kmと8.35kmであった。その結果に基づいて, 実用化に向けた一回充電走行可能距離の改善策について検討した。けん引性能は, アスファルト路面において滑り率14%で5.76kN, 堅硬地において滑り率22%で3.89kNとなり, 実用性に耐えうる性能を発揮するものと推察できた。総合エネルギー伝達効率についても, 予測値に近い水準値を示すことが分かった。

DOI： 10.11357/jsam1937.63.3_130

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00073544586?from=CiNii

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.11357/jsam1937.62.6_125

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本農作業学会  

DOI： 10.4035/jsfwr.35.141

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本農作業学会  

DOI： 10.4035/jsfwr.35.133

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

前輪操舵車両に装着した作業機の軌跡制御法開発のために研究を行った。前輪操舵車両の運動には「非ホロノミックな拘束」として知られる制限が存在する。この拘束に抵触せずに出発点から目標点まで多項式で表した軌跡にそって車両を誘導する制御である。車両自身 (後車軸中心) を多項式軌道にそって走行させる場合には, 出発点と目標点とを指定すれば軌道方程式を直接決定できたが, 車両に装着した作業機での軌跡方程式の決定には計算を繰り返し行う必要があった。この方法は前進している車両の後部に装着した作業の軌跡制御に直接応用できないが, 車両が後進する場合には応用できる。よって, 時間軸の反転により軌跡制御が可能であった。これら軌跡制御法の性能はシミュレーションにより確認した。

DOI： 10.11357/jsam1937.61.6_131

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00064205496?from=CiNii

記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

DOI： 10.11357/jsam1937.61.Supplement_369

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記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

DOI： 10.11357/jsam1937.61.Supplement_371

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

農業用自律走行車両に装着した作業機軌跡の制御法について研究した。四輪操舵車両ではヨー角速度と横方向移動速度が別個に制御できることを利用した。タイヤスリップがなく, 水平な平面上を定常旋回するとの仮定に基づいた簡略化した車両モデルを用い, 与えられた軌跡上を走行するために必要な条件を導いた。そして, この条件から操舵角度を計算するアルゴリズムを求めた。90度旋回のシミュレーションの結果, この制御法で装着作業機を与えられた軌跡にそって移動させられることが確認された。しかし, 必要な操舵角度は, 軌跡形状に強く依存することがわかった。そこで, クロソイド, 円弧状, 矩形状の軌跡を与え比較した結果, クロソイドカーブが最も適していた。

DOI： 10.11357/jsam1937.60.2_89

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00051910228?from=CiNii

記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

DOI： 10.11357/jsam1937.60.Supplement_377

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記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

DOI： 10.11357/jsam1937.60.Supplement_375

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers  

モノコック型フレームに静的弾塑性解析を適用し, 構成材料の塑性域での変形状況や応力分布から強度特性に係わる検討を行った。市販トラクタをモデル化したAモデルと比較し, その側壁肉厚を増したBモデルでは, 塑性ひずみで約14%, 最大たわみで約72%, 発生応力で約47%減少し, 側壁肉厚がモデルに及ぼす定量的傾向を指摘できた。一方Aモデルの差動装置内部に隔壁を追加したCモデルでは, 塑性ひずみで約33%, 最大たわみで約88%, 発生応力で約54%減少し, 強度特性を検討する際に隔壁は有効な設計変数であると判明した。さらに1周期の載荷パターンを設定し, 隔壁内の2節点の von Mises 相当応力と相当塑性ひずみの定量的傾向を把握できた。

DOI： 10.11357/jsam1937.59.11

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00044150822?from=CiNii

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.11357/jsam1937.56.5_3

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記述言語：日本語   出版者・発行元：日本環境学会  

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

Shiitake mushroom is one of the most important crops as well as rice and persimmon in Sado Island. But recently the production is getting on the decrease year by year due to the aging population and labor shortage. The objective of this study is to clarify current situation and issue of dry mushroom production in Sado Island by field survey. The results indicated that the uncared management of dry mushroom production has been practicing for lack of the appropriate technological information and the motivation of farmers was extremely decreasing. In this research, instruction manual of dry mushroom production particular focused on Sado Island was developed to aim to improve basic skills of farmers and the quality as well as to increase the yield.

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記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）   出版者・発行元：筑波大学農林技術センター  

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その他リンク： http://hdl.handle.net/2241/89280

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）   出版者・発行元：筑波大学農林技術センター  

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その他リンク： http://hdl.handle.net/2241/89279

記述言語：日本語   出版者・発行元：日本熱帯農業学会  

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記述言語：英語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：農業機械学会  

英国の4圃場で得られたばらつきに関する5年間の研究から, 2年分のデータと情報を紹介する。研究対象地区は, 英国の穀物生産地域の50%以上の土壌と諸条件を代表している。完全な土壌標本抽出を含め, 収量データ, 穀物解析, リモートセンシングおよび圃場での作業工程を1995年から記録してきた。多数のデータレイヤーは, 時間的, 空間的なばらつきの原因理解を助ける情報としてまとめられ, 解釈された。

DOI： 10.11357/jsam1937.61.17

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00058683118?from=CiNii