Updated on 2025/08/29
Doctor (Engineering) ( 2003.3 Toyohashi University of Technology )
Master (Engineering) ( 1999.3 Toyohashi University of Technology )
Bachelor (Engineering) ( 1997.3 National Institution for Academic Degrees )
Associate in Engineering ( 1995.3 Sendai National College of Technology )
知能機械学・機械システム
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Informatics / Mechanics and mechatronics
Informatics / Robotics and intelligent system
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Measurement engineering
Informatics / Learning support system
Niigata University Faculty of Engineering Department of Engineering Professor
2025.7
Country：Japan
Niigata University Faculty of Engineering Department of Engineering Associate Professor
2017.4 - 2025.6
Country：Japan
Toyohashi University of Technology Research Center for Future Vehicle City
2013.8 - 2015.3
Niigata University Faculty of Engineering Department of Biocybernetics Associate Professor
2013.7 - 2017.3
Country：Japan
Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Assistant Professor
2010.4 - 2013.6
Toyohashi University of Technology Cooperative Research Facility Center Assistant Professor
2008.4 - 2010.3
Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering Assistant Professor
2007.4 - 2008.3
Gifu National College of Technology Department of Electronic Control Engineering Part-time lecturer
2006.4 - 2006.10
Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering Assistant
2005.10 - 2007.3
Gifu National College of Technology Department of Electronic Control Engineering Part-time lecturer
2005.4 - 2005.10
Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering Researcher
2004.8 - 2005.9
University Paris 13 Laboratory of Information Processing and Transmission Researcher
2003.7 - 2004.6
Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Researcher
2002.10 - 2003.3
Niigata University Institute of Science and Technology, Academic Assembly Professor
2025.7
Niigata University Department of Engineering, Faculty of Engineering Professor
2025.7
Niigata University Faculty of Engineering Department of Engineering Associate Professor
2017.4 - 2025.6
Niigata University Abolition organization Systems and Control Associate Professor
2013.7 - 2017.3
Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Electronics and Information Engineering
1999.4 - 2003.3
Country： Japan
Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Department of Production Systems Engineering
1997.4 - 1999.3
Country： Japan
Sendai National College of Technology Advanced Course Electronic System Engineering
1995.4 - 1997.3
Country： Japan
Sendai National College of Technology Department of Control Engineering
1990.4 - 1995.3
Country： Japan
The Society of Instrument and Control Engineers
The Robotics Society of Japan
Society of Automotive Engineers of Japan
IEEE
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
The Japan Society of Mechanical Engineers
電子情報通信学会 信越支部 支部委員
2023.6 - 2025.5
Committee type：Academic society
計測自動制御学会 力学量計測部門 委員
2023.4
Committee type：Academic society
日本生活支援工学会 代議員
2022.4
Committee type：Academic society
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
2022.3 - 2024.4
Committee type：Academic society
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第七地区技術委員会 委員長
2021.3 - 2022.2
Committee type：Academic society
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 幹事
2020.3 - 2021.2
Committee type：Academic society
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第七地区技術委員会 委員長
2019.3 - 2020.2
Committee type：Academic society
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第七地区技術委員会 副委員長
2018.3 - 2019.2
Committee type：Academic society
電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティクス研究専門委員会 専門委員
2016.6 - 2022.3
Committee type：Academic society
電子情報通信学会 信越支部 運営委員
2015.4 - 2017.3
Committee type：Academic society
IEEE Co-Chair of TC on Human Centered Transportation Systems
2013.10
Committee type：Academic society
計測自動制御学会 中部支部会計幹事
2012.1 - 2013.12
Committee type：Academic society
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012（Robomec2012）実行委員
2011.9 - 2012.7
Committee type：Academic society
計測自動制御学会 第54回自動制御連合講演会実行委員
2010.10 - 2012.1
Committee type：Academic society
日本ロボット学会 第28回学術講演会プログラム委員
2010.1 - 2010.9
Committee type：Academic society
計測自動制御学会 教育・認定委員
2008.4 - 2014.3
Committee type：Academic society
ちゅうごく産業創造センター 調査研究委員
2006.10 - 2008.3
Committee type：Other
中部科学技術センター 調査研究委員
2006.4 - 2007.3
Committee type：Other
NPO 国際ロボフェスタ協会 豊橋地区大会幹事
2005.8 - 2005.12
Committee type：Academic society
NPO 国際ロボフェスタ協会 調査研究委員
2004.12 - 2005.8
Committee type：Academic society
Extraction of human gait feature from acceleration data Reviewed
Takuma Akiduki, Akir Uchida, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi
ICIC Express Letters, Part B: Applications 7 ( 3 ) 649 - 656 2016.3
Symbolization of human motion: Case of simple walking motion Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi
ICIC Express Letters, Part B: Applications 6 ( 4 ) 959 - 965 2015.4
Development of a new robust driver inattention detection system
Zhong Zhang, Md Rizal Othman, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Lang Wei
ICIC Express Letters, Part B: Applications 6 ( 4 ) 967 - 974 2015.1
Study on the Representation of Fingertip Slip using various vibrations and surface textures Reviewed
Shin'ichi Osada, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 283 - 288 2015
Real world sound localization by using the binaural model
ZHANG Zhong, NAKATANI Masahiro, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A 81 ( 827 ) 15 - 00026-15-00026 2015
Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System Reviewed
Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 3388 - 3392 2015
Study on Classification method of Risk Perception Based on the driving Knowledge and Behavior Reviewed
Nanase Tobe, Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Yuki Asakawa
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS 1261 - 1266 2015
KATO Takeshi, ZHANG Zhong, TODA Hiroshi, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo, ISHIKAWA Yasuhiro
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A 81 ( 826 ) 15 - 00012-15-00012 2015
Practical design of perfect-translation-invariant real-valued discrete wavelet transform Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 12 ( 4 ) 2014.7
Perfect-translation-invariant variable-density complex discrete wavelet transform Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 12 ( 4 ) 1360001-1 - 1360001-32 2014.7
A novel variable filter band discrete wavelet transform: Theory and principle Reviewed
Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 12 ( 4 ) 1460006-1 - 1360006-21 2014.7
Early Detection of Drowsiness based on Facial Expressions in Keeping Awake Reviewed
Tetsuo Miyake, Takuya Matsumoto, Takashi Imamura, Zhong Zhang
ICIC Express Letters 8 ( 2 ) 591 - 596 2014
Development of a driver inattention detection system using dynamic relational network Reviewed
Md Rizal Othmvan, Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Hajime Suzuki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 10 ( 3 ) 1189 - 1205 2014
Development of Real-time Abnormal Sound Diagnosis System Using Fast Wavelet Instantaneous Correction Reviewed
Z.Zhang, H.Ishii, T. Imamura, T. Miyake
ICIC Express Letters, Part B: Applications 5 ( 1 ) 201 - 206 2014
Toward symbolization of human motion data- time-series clustering in symbol space Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi
ICIC Express Letters, Part B: Applications 5 ( 2 ) 387 - 392 2014
Experiment of virtual tug-of-war via internet with multilateral telecontrol. Reviewed
Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games, NetGames 2014, Nagoya, Japan, December 4-5, 2014 1 - 3 2014
Development of a real-time estimation system for drivers intention and its experimental verification
Imamura Takashi, Ogi Tomonari, Zhang Zhong, Miyake Tetsuo, Kagawa Ryouta, Asakawa Yuuki
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 57 1650 - 1654 2014
Symbolization of human motion data by using trajectory attractors
Akiduki Takuma, Zhong Zhang, Imamura Takashi, Takahashi Hirotaka
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 57 1642 - 1647 2014
Real-time implementation of estimation method for driver's intention on a driving simulator Reviewed
Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC) 1904 - 1909 2014
THE NOVEL DIRECTIONAL SELECTION BASED ON COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM Reviewed
Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION (ICWAPR) 164 - 169 2014
2次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性およびその半導体ウェーハの欠陥検査への応用 Reviewed
加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会論文集C編 79 ( 808 ) 4901 - 4916 2013.12
Real World Source Separation by Combining ICA and VD-CDWT in Time-Frequency Domain Reviewed
Zhong Zhang, Yasudake Aoki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
International Journal of innovative Computing, Information and Control 9 ( 4 ) 1737 - 1757 2013.11
PERFECT-TRANSLATION-INVARIANT CUSTOMIZABLE COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM Reviewed
Hiroshi TODA, Zhang ZHANG, Takashi IMAMURA
International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing 11 ( 4 ) 1360003.1 - 1360003.2 2013.7
A NOVEL DESIGN METHOD FOR DIRECTIONAL SELECTION BASED ON 2-DIMENSIONAL COMPLEX WAVELET PACKET TRANSFORM Reviewed
Takeshi KATO, Zhong ZHANG, Hiroshi TODA, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE
International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing 11 ( 4 ) 1360010.1 - 1360010.27 2013.7
PERFECT-TRANSLATION-INVARIANT CUSTOMIZABLE COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 11 ( 4 ) 2013.7
Toward symbolization of human motion data - statistical analysis in symbol space- Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hirotaka Takahashi, Michihiro Namba
ICIC Express Letters 7 ( 5 ) 1475 - 1480 2013.5
Design of Directional Selection for Three-dimensional Complex Discrete Wavelet Transform Reviewed
Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yasuhiro Ishikawa
SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION (ICMV 2013) 9067 2013
Experiment Design for Measuring Driver Reaction Time in Driving Situation Reviewed
Zhong Zhang, Yuki Asakawa, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013) 3699 - 3703 2013
Optimization of Light-source Position in Appearance Inspection for Surface with Specular Reflection Reviewed
Zhong Zhang, Hironobu Yoshioka, Takashi Imamura, Tatsuo Miyake
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA) 602 - 607 2013
A novel variable-filter band discrete wavelet transform and its application on fetal electrocardiogram Reviewed
Zhong Zhang, Jin Otaki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2013 IEEE Digital Signal Processing and Signal Processing Education Meeting, DSP/SPE 2013 - Proceedings 198 - 203 2013
Study of induction and estimation method for driver's intention by using a driving simulator Reviewed
Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013) 3322 - 3326 2013
Trial Study of Traffic Safety Education for High School Students using Driving Simulator Reviewed
Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Elvin Tiong Chew Lun, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013) 4606 - 4611 2013
APPLICATION OF THE LIFTING SCHEME TO VARIABLE FILTER BAND DISCRETE WAVELET TRANSFORM Reviewed
Zhong Zhang, Shotaro Hosokawa, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Testuo Miyake
2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION (ICWAPR) 103 - 109 2013
Musical applications using perfect-translation-invariant variable-density complex discrete wavelet transform Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takash Imamura
International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 247 - 252 2013
THE PRINCIPLE AND EVALUATION METHOD OF DIRECTIONAL SELECTION OF COMPLEX WAVELET TRANSFORM Reviewed
Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION (ICWAPR) 294 - 299 2013
Directional selection property of 2-dimensional complex discrete wavelet transform and its application on defect inspection of semiconductor wafer circuits Reviewed
Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 79 ( 808 ) 4901 - 4916 2013
Design Method of Multilateral Tele-control for Multi-client and Multi-Coupled Physical Model Server Reviewed
Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
2013 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) 206 - 211 2013
Telemanipulation with a Humanoid Robot Hand/Arm between USA and Japan Reviewed
Kohei Mima, Makoto Honda, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Masayuki Okabe, Faisal M. Yazadi, Kazuhiko Terashima
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3618 - 3624 2013
Development of a driver inattention detection system using a Dynamic Relational Network
Zhong Zhang, Hajime Suzuki, Md Rizal Othman, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
ICIC Express Letters 7 ( 5 ) 1563 - 1568 2013
Bilateral telemanipulation with a humanoid robot hand/arm between USA and Japan Reviewed
Kohei Mima, Takanori Miyoshi, Masayuki Okabe, Makoto Honda, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
Advances in Intelligent Systems and Computing 194 ( 2 ) 197 - 205 2013
24 ( 3 ) 112 - 119 2012.10
DEVELOPING A NEW AUTOMATIC VISION DEFECT INSPECTION SYSTEM FOR CURVED SURFACES WITH HIGHLY SPECULAR REFLECTION Reviewed
Chang Jiang Li, Zhong Zhang, Ippei Nakamura, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hisanaga Fujiwara
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 8 ( 7B ) 5121 - 5136 2012.7
Analysis and Evalu-ation of Driver Inattention Using Support Vector Ma-chine Reviewed
M. R. Othman, Z. Zhang, T. Imamura, T. Miyake
International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications 6 ( 6 ) 1453 - 1458 2012.6
Analysis and evaluation of driver inattention using support vector machine
Rizal Md Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
ICIC Express Letters 6 ( 6 ) 1453 - 1458 2012.6
A Study of Abnor-mal Signal Extraction by Using Parasitic Discrete Wavelet Transform Reviewed
Z. Zhang, J. Ohtaki, H. Toda, T, Imamura,T. Miyake, Y. Ishikawa
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 6 ( 4 ) 999 - 1004 2012.4
A NOVEL METHOD FOR DRIVER INATTENTION DETECTION USING DRIVER OPERATION SIGNALS Reviewed
Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 8 ( 4 ) 2625 - 2636 2012.4
Time-series analysis of motion by using nonlinear dynamical systems Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
ICIC Express Letters 6 ( 4 ) 1077 - 1082 2012.4
Identification of Electric Power Steering System Rattle Noise Source While Driving on a Belgian Road Using a Wavelet Transform Reviewed
H. Ishi, Z. Zhang, T. Imamura
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 6 ( 4 ) 1005 - 1012 2012.4
Identification of electric power steering system rattle noise source while driving on a belgian road using a Wavelet Transform
Hideaki Ishii, Zhong Zhang, Takashi Imamura
ICIC Express Letters 6 ( 4 ) 1005 - 1012 2012.4
A study of abnormal signal extraction by using parasitic discrete wavelet transform
Zhong Zhang, Jin Ohtaki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yasuhiro Ishikawa
ICIC Express Letters 6 ( 4 ) 999 - 1004 2012.4
DESIGN OF MULTI-VALUED CELLULAR NEURAL NETWORKS FOR ASSOCIATIVE MEMORIES Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 8 ( 3A ) 1575 - 1589 2012.3
23 ( 4 ) 184 - 190 2012.2
Feature extraction of motion from time-series data by using attractors Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 132 ( 6 ) 975 - 982 2012
Estimation for Grasp Behavior of Vehicle Driver by using Steering Wheel Sensor System Reviewed
Takashi Imamura, Yuto Takeuchi, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1515 - 1519 2012
Perfect-translation-invariant 3-dilation complex discrete wavelet transform based on 3-dilation orthogonal basis Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 352 - 358 2012
Evaluation of Driving Attentiveness through Usage of Fuzzy Inference Reviewed
Tetsuo Miyake, Elvin Tiong Chew Lun, Ikuya Fukuyama, Takashi Imamura, Zhong Zhang
PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 518 - 523 2012
Time Series Modeling of Visually Induced Postural Sway Reviewed
Takashi Imamura, Hikaru Harada, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1497 - 1502 2012
A novel design method for directional selection of 2-dimensional complex wavelet packet transform Reviewed
Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 417 - 423 2012
A new variable-band filter design method for the discrete wavelet transform Reviewed
Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
Proceedings of the 9th International Conference on Information Technology, ITNG 2012 629 - 634 2012
A novel variable-filter-band discrete wavelet transform Reviewed
Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Testuo Miyake
International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 371 - 377 2012
Variable-filter-band discrete wavelet transform: Improving energy loss problem Reviewed
Z. Zhang, J. Ohtaki, H. Toda, T. Imamura, T. Miyake, Y. Ishikawa
International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 403 - 409 2012
A Real-Valued Tight Wavelet Frame with Perfect Translation Invariance Reviewed
Toda Hiroshi, Zhang Zhong, Imamura Takashi
Transactions of the Japan Society for Industrial and Applied Mathematics 21 ( 4 ) 255 - 288 2011.12
Knocking Detection from Ion Current by Using Time-Frequency Analysis Reviewed
ZHANG Zhong, SAIKI Noriho, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo, TODA Hiroshi, IZUMI Mitsuhiro, KUSUHARA Tsutomu, MINAMIGUCHI Masahiro
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 77 ( 782 ) 1994 - 2003 2011.10
Development of identi cation for noise source using visualization of sound and vibration Reviewed
10 ( 9 ) 73 - 80 2011.9
The Wide Designed Discrete Wavelet Transforms Based on the Perfect Translation Invariance Theorem Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
Proc. of the 2011 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 260 - 265 2011.7
Metal Plating Sur-face Defect Detection by Template Matching using Morphological Processing Reviewed
Z. Zhang, I. Nakamura, C. J. Li, T, Imamura,T. Miyake, H. Fujiwara
International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications 2 ( 3 ) 615 - 620 2011.6
Detection of Saccade Using Image-Based Meas-urement System to Esti-mate Early Signs of Drowsiness Reviewed
Z. Zhang, A. F, B. Rahim, T. Imamura, T. Miyake
International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications 2 ( 3 ) 635 - 640 2011.6
A Study of Classifi-cation for Driver's Normal-ity Using Cooperativeness of Driving Behaviors Reviewed
T. Imamura, H. Yamashita, Z. Zhang, T. Miyake
International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications 2 ( 3 ) 647 - 652 2011.6
Estimation of Facial Expression from Its Change in Time Reviewed
T. Miyake, T, Matsumoto,T. Imamura, Z. Zhang
International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications 2 ( 3 ) 641 - 645 2011.6
Driver Inattention Analysis Using Neural Network Based Nonlinear ARX Model Reviewed
M. R. Othman, Z. Zhang, T. Imamura, T. Miyake
International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications 2 ( 3 ) 679 - 686 2011.6
Measurement of Viewing Direction for Safety Driving Support System with Monocular Camera Reviewed
T. Miyake, J. Fujimoto, M, Matsunaga,T. Imamura, Z. Zhang
International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications 2 ( 3 ) 653 - 658 2011.6
Toda Hiroshi, Zhang Zhong, Imamura Takashi
Transactions of the Japan Society for Industrial and Applied Mathematics 21 ( 1 ) 1 - 24 2011.3
A NEW ILLUMINATION SYSTEM FOR DEFECT INSPECTION ON HIGHLY SPECULAR SURFACE Reviewed
Changjiang Li, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyaki
FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND ELECTRICAL ENGINEERING (ICCEE 2011) 569 - 575 2011
Tele-Operation between USA and Japan Using Humanoid Robot Hand/Arm Reviewed
Makoto Honda, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Masayuki Okabe, Faisal M. Yazadi, Kazuhiko Terashima
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 151 - 152 2011
Human motion analysis from inertial sensor data based on nonlinear dynamics Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 44 ( 1 PART 1 ) 7396 - 7401 2011
A study of direction selection properties of the 2-dimensional complex wavelet packet transform Reviewed
Zhong Zhang, Takeshi Kato, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 266 - 271 2011
Identification for Human Posture Dynamics Induced by Visual Stimulation Reviewed
Takashi Imamura, Hiroyuki Tominaga, Megumi Fujiyasu, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Kiyoaki Kakihara
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 201 - 207 2011
Educational joint project between NCT and TUT in Japan using tele-control system Reviewed
Tran Quoc Trung, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Makoto Honda, Masayuki Okabe, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Yasunori Kawai, Akihiro Kaneshige, Hideo Kitagawa, Masakatsu Kawata, Eiji Nishiyama, Kazuhiko Terashima
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 18 ( 1 ) 5188 - 5194 2011
Analysis for Induced Movement using a Measurement System of Dynamic Posture Behavior Reviewed
Takashi Imamura, Hiroyuki Tominaga, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Kiyoaki Kakihara
Proc of International Conference on Artificial Reality and Telexisitence 2010 178 - 183 2010.12
BLIND SOURCE SEPARATION BY COMBINING INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS WITH THE COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM Reviewed
Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Takashi Enomoto, Hiroshi Toda
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 6 ( 9 ) 4157 - 4172 2010.9
Biological Signal Analysis by Independent Component Analysis using Complex Wavelet Trans-form Reviewed
S. Horihata, Z. Zhang, T. Imamura, T. Miyake, H. Toda, Y. Yasuda
International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing 8 ( 4 ) 595 - 608 2010.8
Generate a 3D CAD models for Pose Estimation Reviewed
E. A. Bakar, T. Miyake, T. Imamura, Z. Zhang
International Journal of Computer and Electrical Engineering 2 ( 4 ) 704 - 708 2010.8
DEVELOPMENT OF REMOTE CONTROL SYSTEM WITH THE FORCE-FEEDBACK USING SINET QOS SERVICE Reviewed
Journal of the Japan Association for College of Technology 15 ( 3 ) 47 - 52 2010.8
The Design of Complex Wavelet Packet Transforms based on Per-fect Translation Invariance Theorems Reviewed
H. Toda, Z. Zhang, T. Imamura
International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing 8 ( 4 ) 537 - 558 2010.8
Directional Selec-tion of Two-Dimensional Complex Discrete Wavelet Transform and its Applica-tion to Image Processing Reviewed
Z. Zhang, N. Komazaki, T. Imamura, T. Miyake, H. Toda
International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing 8 ( 4 ) 659 - 676 2010.8
THE DESIGN OF COMPLEX WAVELET PACKET TRANSFORMS BASED ON PERFECT TRANSLATION INVARIANCE THEOREMS Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 8 ( 4 ) 537 - 558 2010.7
DIRECTIONAL SELECTION OF TWO-DIMENSIONAL COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO IMAGE PROCESSING Reviewed
Zhong Zhang, Nariya Komazaki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hiroshi Toda
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 8 ( 4 ) 659 - 676 2010.7
BIOLOGICAL SIGNAL ANALYSIS BY INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS USING COMPLEX WAVELET TRANSFORM Reviewed
Satoshi Horihata, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hiroshi Toda, Yoshifumi Yasuda
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 8 ( 4 ) 595 - 608 2010.7
高専‐豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用
今村孝, 三好孝典, 新沼歩, TRUNG Tran Quoc, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 兼重明宏, 寺嶋一彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 ROMBUNNO.1P1-G09 2010.6
THREE-DIMENSION SOUND LOCALIZATION BY BINAURAL MODEL USING SELF ORGANIZING MAP Reviewed
Zhong Zhang, Kazuaki I, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Satoshi Horihata
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 6 ( 1 ) 361 - 371 2010.1
PARASITIC DESCREASE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION ON DENOISING Reviewed
Zhong Zhang, Noriho Saiki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
PROCEEDINGS OF THE 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION 345 - 350 2010
An efficient BRDF acquisition for glossy surface Reviewed
Chang Jiang Li, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyaki
ICACTE 2010 - 2010 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, Proceedings 2 V2141 - V2145 2010
THE GENERAL PERFECT TRANSLATION INVARIANCE THEOREM AND ITS APPLICATION TO AN ORTHOGONAL COMPLEX WAVELET BASIS ON THE CLASSICAL HARDY SPACE Reviewed
Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
PROCEEDINGS OF THE 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION 364 - 369 2010
Estimation for Driver's Intentions in Straight Road Environment using Hidden Markov Models Reviewed
Takashi Imamura, Tadasuke Takahashi, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2010) 2971 - 2974 2010
A study of 3D objects Pose Estimation for CAT system Reviewed
Abu Bakar Elmi, Tetsuo Miyake, Shinya Naito, Takashi Imamura, Zhang Zhong
PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 36 485 - + 2010
Development of a measurement system of high-speed eye movements using image processing Reviewed
Zhong Zhang, Naoya Suzuki, Ahmad Fathullah Bin Rahim, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yoshifumi Yasuda
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 76 ( 772 ) 3438 - 3445 2010
Processing Specular Reflection Components of Chrome-plated Surface by Multi-Image Reconstruc-tion Method Reviewed
C. J. Li, Z. Zhang, T. Miyake, T. Imamura
International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications 1 303 - 311 2009.12
Associative Memories with Multi-Valued Cellular Neural Networks and Its Application to Disease Diagnosis Reviewed
Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
Proc. of The 2009 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 3924 - 3929 2009.10
3D CAD Models and its Feature Similarity Reviewed
E. A. Bakar, T. Miyake, Z. Zhang, T. Imamura
WASET International Journal of Signal Processing, 26 514 - 518 2009.5
Blind source separation using complex discrete wavelet transform in the time-frequency domain Reviewed
Journal of signal processing 13 ( 2 ) 171 - 182 2009.3
3D CAD models and its feature similarity
Elmi Abu Bakar, Tetsuo Miyake, Zhong Zhang, Takashi Imamura
World Academy of Science, Engineering and Technology 38 518 - 522 2009.2
A new design method of multi-valued cellular neural networks for associative memory Reviewed
Zhong Zhang, Ryuichi Taniai, Takuma Akiduki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009 1562 - 1565 2009
REAL WORLD SOURCE SEPARATION BY COMBINING ICA AND VD-CDWT IN TIME-FREQUENCY DOMAIN Reviewed
Zhong Zhang, Yasudake Aoki, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
PROCEEDINGS OF 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION 247 - 252 2009
Evaluation of Shaping Accuracy of Sand Mold Based on Stereo Measurement Reviewed
Tetsuo Miyake, Michio Kaibeya, Takashi Imamura, Zhong Zhang
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-3 475 - 482 2009
Detection of View Direction with a Single Camera and Its Application Using Eye Gaze Reviewed
Tetsuo Miyake, Takuya Asakawa, Takanori Yoshida, Takashi Imamura, Zhong Zhang
IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6 1918 - 1924 2009
Development of a Sensor System for Grasp Behavior on a Steering Wheel Reviewed
Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, M. D. Rizal bin Othman
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9 250 - 254 2009
Detection of knocking by wavelet transform using ion current Reviewed
Zhong Zhang, Noriho Saiki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009 1566 - 1569 2009
Edge detection of smooth metallic surface using special random sampling method Reviewed
Shiqing Ren, Zhong Zhang, Miyake Tetsuo, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura
2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009 1297 - 1300 2009
Reducing Specular Reflection components of Chrome-plated Surface with Varying Light Direction Reviewed
Li Chang Jiang, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Hisanaga Fujiwa
FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION ASSURANCE AND SECURITY, VOL 2, PROCEEDINGS 725 - + 2009
Modeling Driver Operation Behavior by Linear Prediction Analysis and Auto Associative Neural Network Reviewed
M. D. Rizal Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9 649 - + 2009
Parasitic discrete wavelet transform and its application on abnormal signal detection Reviewed
Zhong Zhang, Hiroki Ikeuchi, Noriho Saiki, Takashi Imamura, Hideaki Ishii, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 75 ( 757 ) 2529 - 2536 2009
Educational Project for Robotics and Mechatronics Using Tele-Control System Between National College of Technology and Toyohashi University of Technology. Reviewed
Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazunari Miyake, Shinichi Arai, Tatsuya Okada, Manabu Yamamoto, Minh Duc Duong, Masayuki Okabe, Hideo Kitagawa, Tomoyasu Ichimura, Eiji Nishiyama, Yasunori Kawai, Shinya Oyama, Kazuhiko Terashima
J. Robotics Mechatronics 21 ( 3 ) 384 - 393 2009
Associative Memories with Multi-Valued Cellular Neural Networks and Their Application to Disease Diagnosis Reviewed
Takuma Akiduki, Zhang Zhong, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9 3824 - 3829 2009
The Development of Hands-Free Interface for the Vehicle Driver Use Reviewed
Zhong Zhang, Yasutake Aoki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
Proc. of 2008 International Symposium on Intelligent Informatics 128 2008.12
Muscle Strength Estimation Using Muscu-lo-Skeletal Model for Up-per Limb Rehabilitation Reviewed
T. Okada, T. Imamura, T. Miyoshi, K. Terashima, Y. Yasuda, T. Suzuki
Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 6 ) 863 - 871 2008.12
Tri-Dimension Sound Localization by Binaural Model Using Self Organizing Maps Reviewed
74 ( 746 ) 2577 - 2584 2008.10
FAST WAVELET INSTANTANEOUS CORRECTION AND ITS APPLICATION TO ABNORMAL SIGNAL DETECTION Reviewed
Zhong Zhang, Hiroki Ikeuchi, Noriho Saiki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hiroshi Toda, Satoshi Horihata
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 4 ( 10 ) 2697 - 2710 2008.10
Processing reflections on metallic surfaces using a special random sampling method Reviewed
Zhong Zhang, Shiqing Ren, Tetsuo Miyake, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 4 ( 7 ) 1595 - 1606 2008.7
Designing average complex real signal mother wavelet and applying it in abnormal signal detection Reviewed
Zhong Zhang, Hiroki Ikeuchi, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Hideaki Ishi, Satoshi Horihata
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 4 ( 4 ) 1009 - 1022 2008.4
Localization of Sound Source Direction Using the Binaural Model Reviewed
74 ( 739 ) 642 - 649 2008.3
DIRECTIONAL SELECTION OF 2D COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO IMAGE PROCESSING Reviewed
Zhong Zhang, Nariva Komazaki, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
PROCEEDINGS OF 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2 146 - 151 2008
INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS USING WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO BIOLOGICAL SIGNALS Reviewed
Satoshi Horihata, Zhong Zhang, Takeshi Enomoto, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yoshifumi Yasuda
PROCEEDINGS OF 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2 436 - + 2008
A Study of Classification for Driver Conditions using Driving Behaviors Reviewed
Takashi Imamura, Hagito Yamashita, Zhong Zhang, Md Rizal bin Othman, Tetsuo Miyake
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC), VOLS 1-6 1505 - 1510 2008
Driving behavior classification and driver sensing based on vehicle steering wheel operations Reviewed
Takashi Imamura, Hagito Yamashita, M.D. Rizal Bin Othman, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
Proceedings of the SICE Annual Conference 2714 - 2718 2008
PARASITIC DISCRETE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO ABNORMAL SIGNAL DETECTION Reviewed
Zhong Zhang, Noriho Saiki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
PROCEEDINGS OF 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2 447 - 453 2008
3-D sound source detection by binaural model using self organizing map Reviewed
Zhong Zhang, I. Kazuaki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control, ICICIC'08 1 - 4 2008
A Study of Analysis Method for Driver Features Extraction Reviewed
Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC), VOLS 1-6 1500 - 1504 2008
Inspection of smooth metallic surface using complex discrete wavelet transform Reviewed
Shiqing Ren, Zhong Zhang, Miyake Tetsuo, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura
3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control, ICICIC'08 1 - 4 2008
Parasitic discrete wavelet transform and its application on abnormal detection Reviewed
Zhong Zhang, Hiroki Ikeuchi, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2007 1 - 4 2008
Driving Behavior Classification and Driver Sensing based on Vehicle Steering Wheel Operations Reviewed
Takashi Imamura, Hagito Yamashita, M. D. Rizal bin Othman, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2602 - 2606 2008
De-noising Method by Combining Adaptive Line Enhancer and Complex Discrete Wavelet Trans-form Reviewed
Z. Zhang, Y. Ohara, H. Toda, T. Miyake, T. Imamura
Innovative Computing, Information and Control Express Letters 1 ( 2 ) 145 - 151 2007.12
3D CAD Models Shape Representation for Pose Estimation Reviewed
Abu Bakar Elmi, Tetsuo Miyake, Zhang Zhong, Takashi Imamura
Proc. of ROBOTICS, VISION, INFORMATION AND SIGNAL PROCESSING 390 - 393 2007.11
在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム Reviewed
D. M. Duc, 寺嶋一彦, 三好孝典, 今村 孝
システム制御情報学会論文誌 20 ( 7 ) 309 - 320 2007.7
Real-Signal Mother Wavelet and Its Application on Detection of Abnormal Signal : Designing Average Complex Real-Signal Mother Wavelet and Its Application Reviewed
73 ( 730 ) 1676 - 1683 2007.6
Estimation of sound source direction using a binaural model Reviewed
Zhong Zhang, Kazuaki I, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Satoshi Horihata
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 3 ( 3 ) 551 - 564 2007.6
Blind source separation by combining indepandent component analysis with complex discrete wavelet transform Reviewed
Zhong Zhang, Takeshi Enomoto, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 549 - + 2007
Multi-valued cellular neural networks and its application for associative memory Reviewed
Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2007, PT 2, PROCEEDINGS 4492 542 - + 2007
Teleoperation with haptic feedback by means of electromagnetic brake and deadband control for rehabilitation Reviewed
Minh Duc Duong, Kazuhiko Terashima, Takashi Imamura
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications 1331 - 1336 2007
De-noising method by combining RI-Wavelet and adaptive line enhancer Reviewed
Zhong Zhang, Yuya Ohara, Hiroasi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 2049 - + 2007
Estimation of car driver's psychology and ability using driving behavior Reviewed
Takashi Imamura, Keisuke Itoh, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8 3387 - 3392 2007
Realization of multi-valued associative memory with cellular neural network Reviewed
Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8 3161 - + 2007
Multi-valued cellular neural networks and its application for associative memory Reviewed
Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4492 LNCS ( PART 2 ) 543 - 551 2007
A NOVEL DESIGN METHOD OF MULTI-VALUED CNN FOR ASSOCIATIVE MEMORY Reviewed
Zhong ZHANG, Takuma AKIDUKI, Tetsuo MIYAKE, Takashi IMAMURA
Proc. of International Joint Conference SICE-ICCAS 2006 4057 - 4061 2006.10
Development of 3-D Sound Localization System by Binaural Model Reviewed
Satoshi Horihata, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
Proc. of the 1st World Congress on Engineering Asset Management 1 - 5 2006.6
Muscular power estimation in a tele-rehabilitation system using a skeletal-linkage model Reviewed
Takashi Imamura, Chisato Teraoka, Kazuhiko Terashima, Zhong Zhang
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 912 - + 2006
Improving translation invariance by complex wavelet using phase information Reviewed
Zhong Zhang, Hiroshi Todai, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1442 - + 2006
Online stereo measurement system for a sand mold Reviewed
Tetsuo Miyake, Yusuke Takeda, Zhong Zhang, Takashi Imamura
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 917 - + 2006
A new de-noising method combining Complex Discrete Wavelet Transform and Adaptive Line Enhancer Reviewed
Zhong Zhang, Yuya Ohara, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 932 - + 2006
Reducing specular reflection components of metallic surfaces using photometric linearization Reviewed
Zhong Zhang, Shiqing Ren, Miyake Tetsuo, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura
ICICIC 2006: FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL, VOL 1, PROCEEDINGS 121 - + 2006
Estimation of sound source direction using a binaural model Reviewed
Zhong Zhang, I. Kazuaki, Satoshi Horihata, Tetsuo Mlyake, Takashi Imamura
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 921 - + 2006
Teleoperation with haptic feedback by means of electromagnetic brake and deadband control for rehabilitation Reviewed
Minh Duc Duong, Kazuhiko Terashima, Takashi Imamura
PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4 784 - 789 2006
Design of multi-valued Cellular Neural Networks for associative memory Reviewed
Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 927 - + 2006
MASTER-SLAVE SYSTEM WITH TELEOPERATION FOR REHABILITATION Reviewed
Minh.Duc.DUONG, Chisato TERAOKA, Takashi IMAMURA, Takanori MIYOSHI, Kazuhiko TERASHIMA
Proc. of 16th IFAC World Congress 03663(1) - 03663(6) 2005.7
REGRASPING CONTROL BY MULTI-FINGERED ROBOT HAND Reviewed
Kazuhiko TERASHIMA, Juan URBANO, Takanori MIYOSHI, Kagetoshi ITO, Takashi IMAMURA, Hideo KITAGAWA
Proc. of IMCCAS 2005 495 - 198 2005.5
KUMAGAI Kazushi, OIZUMI Tetsuya, IMAMURA Takashi
Journal of Japan Society for Design Engineering 40 ( 3 ) 150 - 156 2005.3
Gain-Scheduled Control for the Efficient Operation of a Power Train in a Parallel Hybrid Electric Vehicle According to Driving Environment Reviewed
69 ( 682 ) 1648 - 1655 2003.6
Development of Hoop Filament Winding System with Tension Control Reviewed
69 ( 680 ) 906 - 913 2003.4
Study on the Optimum Control Systems Design and its Implementation of Filament Winding Processes
Takashi Imamura
2003.3
Modeling and Winding Angle / Tension Control for Helical Filament Winding Process Reviewed
2 ( 2 ) 9 - 18 2003.2
MODELING AND TENSION CONTROL OF FILAMENT WINDING PROCESS Reviewed
Takashi IMAMURA, Kouhei AKAMINE, Shu HONDA, Kazuhiko TERASHIMA, Hidehiro TAKEMOTO
Preprint of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control 1175(1) - 1175(6) 2002.7
DESIGN AND TENSION CONTROL OF FILAMENT WINDING SYSTEM Reviewed
Takashi Imamura, Tetsuya Kuroiwa, Kazuhiko Terashima, Hidehiro Takemoto
Proc. of IEEE Conference on System, Man and Cybernetics 2 II660 - II665 1999.10
専門基礎ライブラリー 制御工学
寺嶋一彦, 兼重明宏, 三好孝典, 今村 孝 他（ Role： Contributor）
実教出版 2012.3 （ ISBN:9784407325751 ）
1P2-I04 Study on Classification method of Hazard Sensitivity based on the Driving Knowledge and Behavior
TOBE Nanase, IMAMURA Takashi, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo, ASAKAWA Yuuki
2015 "1P2 - I04(1)"-"1P2-I04(4)" 2015.5
The Directional Wavelet Transform and its Medical Image Processing Application
KATO TAKESHI, ZHANG ZHONG, TODA HIROSHI, IMAMURA TAKASHI, MIYAKE TETSUO, ISHIKAWA YASUHIRO
Technical report of IEICE. PRMU 114 ( 197 ) 73 - 80 2014.9
The Directional Wavelet Transform and its Medical Image Processing Application
Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yasuhiro Ishikawa
IPSJ SIG Notes. CVIM 2014 ( 13 ) 1 - 8 2014.8
503 Development of quantification method of workmanship defect inspection
ASO Shimpei, ZHANG Zhong, IMAMURA Takashi
2014 ( 63 ) "503 - 1"-"503-2" 2014.3
Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol
MIYOSHI Takanori, IMAMURA Takashi, OYAMA Shinya, OHBA Yuzuru, ICHIMURA Tomoyasu, SAWAGUCHI Yoshihito, KITAGAWA Hideo, AOKI Yusuke, KANESHIGE Akihiro, UEKI Satoshi, KAWAI Yasunori, SAITOH Toru, TAKAKU Yuichi, KAMI Yasushi, KAWATA Masakatsu, UCHIBORI Akihiko
Technical report of IEICE. HIP 113 ( 501 ) 11 - 16 2014.3
Extraction of individual feature by the body motion analysis
内田皓, 秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 63rd (Web) 2014
Analysis for Heart rate and Posture in Visual Induced Postural Sway
IMAMURA Takashi, HARADA Hikaru, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo
IEICE technical report. Neurocomputing 113 ( 223 ) 29 - 33 2013.9
2P1-P07 Trial Study of Traffic Safety Education for High School Students using Driving Simulator(Manufacturing Education and Mechatronics/Enjoy Mechatronics DIY)
IMAMURA Takashi, OGI Tomonari, LUN Elvin Tiong Chew, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo
2013 "2P1 - P07(1)"-"2P1-P07(4)" 2013.5
2P1-G07 Analysis for relationship between grasp pressure and driving postures of a vehicle driver using Steering wheel sensor(Sense, Motion and Measurement (3))
IWAMOTO Takuma, IMAMURA Takashi, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo
2013 "2P1 - G07(1)"-"2P1-G07(4)" 2013.5
2P1-G06 Measurement and evaluation of driver's reaction time in a vehicle driving situation(Sense, Motion and Measurement (3))
ASAKAWA Yuki, ZHANG Zhong, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo
2013 "2P1 - G06(1)"-"2P1-G06(4)" 2013.5
Design method for multilateral tele-control to realize shared haptic mouse
Yosuke Morita, Yuya Ogawa, Yasunori Kawai, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
Proceedings of the SICE Annual Conference 2220 - 2226 2013.1
軌道アトラクタによる運動時系列の記号化手法の検討
秋月拓磨, ZHANG Z., 今村孝, 高橋弘毅
自動制御連合講演会(CD-ROM) 56th 2013
Visualization of Audio Signals by Discrete Wavelet Transforms
33 ( 1 ) 365 - 368 2013
高専－豊橋技科大間における遠隔制御実験と出前授業プロジェクト Invited
三好孝典, 今村 孝
システム/制御/情報 56 ( 11 ) 569 - 574 2012.11
高専‐豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施
柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.4L3-4 2012.9
2P1-B11 Study on Time Series Modeling of Visual Induced Postural Sway(Sense, Motion and Measurement (3))
HARADA Hikaru, IMAMURA Takashi, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo
2012 "2P1 - B11(1)"-"2P1-B11(3)" 2012.5
128 Study on driver Inattention Detection using Dynamic Relational Network
SUZUKI Hajime, ZHANG Zhong, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo
2012 ( 61 ) "128 - 1"-"128-2" 2012.3
129 Directional selection of Complex Wavelet Packet Transform and application to defect inspection of semiconductor circuit
KATO Takeshi, ZHANG Zhong
2012 ( 61 ) "129 - 1"-"129-2" 2012.3
視覚誘導性身体動揺の挙動定量化パラメータの提案とその同定法に関する研究 Invited
今村 孝, 原田 光, 章 忠, 三宅哲夫
統計数理研究所共同研究リポート270 医学・工学における逆問題とその周辺(3) 34 - 35 2012.3
2P2-O02 Measurement and Identification of Visual-Induced Postural Sway(Sense, Motion and Measurement)
IMAMURA Takashi, TOMINAGA Hiroyuki, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo
2011 "2P2 - O02(1)"-"2P2-O02(4)" 2011.5
The complex discrete wavelet transforms based on the perfect translation invariance theorems
TODA Hiroshi, ZHANG Zhong, IMAMURA Takashi
2011 ( 72 ) 33 - 38 2011.3
255 Metal Plating Surface Defect Detection by using Template Matching with Morphological Processing
Nakamura Ippei, Zhang Zhong, Li Changjiang, Yoshioka Hironobu, Imamura Takashi, Miyake Tetsuo
2011 ( 60 ) "255 - 1"-"255-2" 2011.3
258 A Study of abnormal signals extracting by using Parasitic Discrete Wavelet Transform
Ohtaki Jin, Zhang Zhong, Toda Hiroshi, Imamura Takashi, Miyake Tetsuo, Ishikawa Yasuhiro
2011 ( 60 ) "258 - 1"-"258-2" 2011.3
257 A Study on 2D Complex Wavelet Packet Transform and Its characteristic of edge detection
Kato Takeshi, Zhang Zhong, Toda Hiroshi, Imamura Takashi, Miyake Tetsuo
2011 ( 60 ) "257 - 1"-"257-2" 2011.3
A-15-10 Drowsiness detection from the blink of eyelid
Matsumoto Takuya, Miyake Tetsuo, Zhong Zhang, Imamura Takashi
Proceedings of the IEICE General Conference 2011 218 - 218 2011.2
A-17-22 Quantitative Evaluation of Driver's Concentration Degree
Matsunaga Makoto, Miyake Tetsuo, Zhong Zhang, Imamura Takashi
Proceedings of the IEICE General Conference 2011 268 - 268 2011.2
Instrumentation Systems Laboratory at Toyohashi Univ. of Tech. Invited
Journal of signal processing 15 ( 1 ) 23 - 33 2011
2P1-H01 Research on the mechanical settings of a road racer based on processing the lower surface electromyography(Biosignal & Robotics Mechatronics)
TOKUYASU Tatsushi, OOBA Keichi, MATSUMOTO Shimpei, HIRAKOBA Koji
Robomech 2011 ( 0 ) _2P1 - H01_1-_2P1-H01_2 2011
非線形力学系を用いた慣性センサデータからの動作特徴抽出とそのアトラクタ表現における物理的意味の考察
秋月拓磨, ZHANG Z., 今村孝, 三宅哲夫
知能システムシンポジウム資料 38th 2011
慣性センサ群による自動車運転操作における上肢動作計測法の開発
秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011
ハンドル操作における動作特徴の抽出とそのアトラクタ表現
秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 20th 2010
小山 慎哉, 今村 孝, 三好 孝典
高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集 / [高等専門学校情報処理教育研究委員会] 編 ( 29 ) 80 - 83 2009.8
遠隔制御を用いた体験型出前授業の実施
三好孝典, 今村孝, 岡部 正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦
,独）国立高等専門学校機構主催 平成２１年度教育教員研究集会 257 - 260 2009.8
1A2-A14 Experience-based education using Tele-Control System between National College of Technology and Toyohashi University of Technology
IMAMURA Takashi, MIYOSHI Takanori, MIYAKE Kazunari, NIINUMA Ayumu, OKABE Masayuki, OYAMA Shinya, KITAGAWA Hideo, KAWATA Masakatsu, SAWAGUCHI Yoshihito, ICHIMURA Tomoyasu, KAWAI Yasunori, NISHIYAMA Eiji, OHBA Yuzuru, KANESHIGE Akihiro, TERASHIMA Kazuhiko
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2 - A14(1)"-"1A2-A14(4)" 2009.5
三好孝典, 今村孝, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 兼重明宏
日本高専学会年会講演会講演論文集 15th 115 - 116 2009
Associative memory using multi-valued cellular neural networks with hysteresis characteristics
秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
知能システムシンポジウム資料 36th 2009
力学系の設計とその連想記憶への応用についての一考察
秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 19th ( CD-ROM ) 2009
千葉智博, 小山慎哉, 三好孝典, 今村孝, 三宅一誠, 河合康典
電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.0216 2008.10
Tri-Dimension Sound Localization by Binaural Model Using Self Organizing Maps
ZHANG Zhong, I Kazuaki, MIYAKE Tetsuo, IMAMURA Takashi, HORIHATA Satoshi
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C 74 ( 746 ) 2577 - 2584 2008.10
1A1-I15 Detection of Deviant Driving Behavior based on Steering Wheel Operations
YAMASHITA Hagito, IMAMURA Takashi, OTHMAN Mohd Rizal Bin, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetuo
2008 "1A1 - I15(1)"-"1A1-I15(2)" 2008.6
Localization of Sound Source Direction Using the Binaural Model
ZHANG Zhong, I Kazuaki, MIYAKE Tetsuo, IMAMURA Takashi, HORIHATA Satoshi
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C 74 ( 739 ) 642 - 649 2008.3
2A1-J22 Educational Project for Robotics and Mechatronics using Tele-Control System between National College of Technology and Toyohashi University of Technology
IMAMURA Takashi, ICHIMURA Tomoyasu, NISHIYAMA Eiji, KAWAI Yasunori, OYAMA Shinya, TERASHIMA Kazuhiko, MIYOSHI Takanori, MIYAKE Kazunari, ARAI Shinichi, OKADA Tatsuya, YAMAMOTO Manabu, Duc DoungMinh, OKABE Masayuki, KITAGAWA Hideo
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 ( 0 ) _2A1 - J22_1-_2A1-J22_4 2008
多値セルラニューラルネットワークの分類問題への適用とその評価
秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 18th ( CD-ROM ) 2008
Evaluation of Multi-Valued Cellular Neural Networks as Auto-Associative Memories
秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
知能システムシンポジウム資料 35th 2008
206 Study of Parasitic Discrete Wavelet Transform and Wavelet Instantaneous Correlation
Zhang Z., Ikeuchi H., Saiki N., Imamura T., Miyake T., Toda H.
Symposium on Evaluation and Diagnosis 2007 ( 6 ) 95 - 100 2007.12
Blind Source Separation using Complex Discrete Wavelet Transform
ZHANG Zhong, TODA Hiroshi, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetuo, ENOMOTO Takeshi
2007 ( 134 ) 31 - 36 2007.9
ZHANG Zhong, IKEUCHI Hiroki, ISHII Hideaki, HORIHATA Hitoshi, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C 73 ( 730 ) 1676 - 1683 2007.6
1A2-E07 Measurement of Car Driver's Behavior based on Holding and Driving Style of a Steering Wheel
IMAMURA Takashi, ITOH Keisuke, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo
2007 "1A2 - E07(1)"-"1A2-E07(2)" 2007.5
1A1-O10 Development of Vehicle Driver Model considering with Driver's Skill and Psychology
ITOH Keisuke, IMAMURA Takashi, ZHANG Zhong, MIYAKE Tetsuo
2007 "1A1 - O10(1)"-"1A1-O10(2)" 2007.5
A-14-11 Development of Analysis Method for Changes in Expression from Face Images
Takenaka Yasuhiro, Zhang Zhong, Imamura Takashi, Miyake Tetsuo
Proceedings of the IEICE General Conference 2007 280 - 280 2007.3
A-15-2 External Device Control by using Eye-gaze Interface
Yoshida Takanori, Miyake Tetsuo, Imamura Takashi, Zhang Zhong
Proceedings of the IEICE General Conference 2007 289 - 289 2007.3
A-17-7 Detection of Gazing Objects from Views in Front of a Car
Nagata Tatsuya, Miyake Tetsuo, Imamura Takashi, Zhang Zhong
Proceedings of the IEICE General Conference 2007 348 - 348 2007.3
Design of Multi-Valued Cellular Neural Networks with Piecewise Linear Function
秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 17th 2007
Real-Signal Mother Wavelet and its Application on Detection of Abnormal Signal
ZHANG Zhong, IKEUCHI Hiroki, IMAMURA Takashi, MIYAKE Tetsuo, HORIHATA Hitoshi
2006 ( 144 ) 31 - 36 2006.12
207 Development of a New method for Inspection of Metallic Surface Defects
Zhang Zhong, Ren ShiQing, Miyake Yesuo, Imamura Takashi
Symposium on Evaluation and Diagnosis 2006 ( 5 ) 114 - 117 2006.11
遠隔制御技術と生体信，情報を用いた在宅型上肢リハビリテーションシステムの構築
今村孝, 三好孝典, 寺嶋一彦, 安田好文, 北川秀夫
平成17年度研究助成・事業助成報告書 16 397 - 428 2006
フライホイール式UPSを用いた小規模電力負荷平準システムの構築
児玉斎, 光井伸行, 今村孝, 寺嶋一彦
TFTニュース ( 44 ) 7 - 12 2001
ドライバの視線計測の高精度化
石川智規, 三宅哲夫, 章忠,今村孝
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013.11
画像音声統合インタフェースにおける自己位置推定の検討
上甲大貴, 三宅哲夫, 章忠,今村孝
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013.11
交差点右左折時におけるドライバの運転行動解析
香川亮太, 章忠, 三宅哲夫, 今村孝
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013.11
バス用ドライブレコーダの構築とデータ 解析
佐々木大慶, 章忠, 三宅哲夫, 今村孝
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会 2013.11
軌道アトラクタによる運動時系列の記号化手法の検討
秋月 拓磨, 章 忠, 今村 孝, 高橋 弘殻
第56回自動制御連合講演会 2013.11
VR応用のためのヒトの視覚特性に基づいた身体動揺に関する研究
原田 光, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫
第56回自動制御連合講演会 2013.11
見えの不規則性に基づく物体表面欠陥の自動検出
山中 將暢, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠
第56回自動制御連合講演会 2013.11
両耳聴音源方向定位手法の統合インタフェースへの応用
川野 友裕, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫
第56回自動制御連合講演会 2013.11
視覚誘導性身体動揺時の心拍・姿勢の解析
今村 孝, 原田 光, 章 忠, 三宅 哲夫
電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会 2013.9
離散ウェーブレット変換を用いた音声信号の可視化
戸田 浩, 章 忠, 今村 孝
第41回可視化情報シンポジウム 2013.7
複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性の原理とそれに基づく評価法の提案
加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫
第41回可視化情報シンポジウム 2013.7
ドライバの運転中における反応時間計測とその評価
淺川祐樹, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 2013.5
ハンドルセンサを用いた把持圧力と乗車姿勢の関係解析
岩本拓馬, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 2013.5
高校生を対象としたドライビングシミュレータを用いた交通安全教育の試み
今村 孝, 荻 智成, Elvin Tiong Chow LUN, 章 忠, 三宅 哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 2013.5
3次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性の設計
加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏
第89回パターン計測部会研究会 2013.5
２マイクによる多音源からの目的音声の抽出手法の開発
中川靖士, 章 忠, 三宅哲夫, 今村孝
平成24年度計測自動制御学会中部支部 静岡地区計測制御研究委員会終了企画 研究発表会 2012.12
生活支援視線インタフェースの開発
鈴木良典, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠
平成24年度計測自動制御学会中部支部 静岡地区計測制御研究委員会終了企画 研究発表会 2012.12
スリット像を用いた外観検査の自動化
冨田卓司, 三宅哲夫, 章 忠, 今村孝, 岸田良文, 兼松賢, 森元庸介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012.12
鏡面反射部品の表面検査における検査光源位置の最適化
吉岡寛信, 章 忠, 三宅哲夫, 今村孝, 中島保徳
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012.12
車両前方画像からの視覚特性を考慮した物体抽出
福山育也, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012.12
汎用コミュニケーションロボットを対象とした画像音声統合インタフェースの検討
川野友裕, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会 2012.11
心理測定曲線を用いた欠陥検査技能の定量化
麻生晋平, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫, 中島保徳
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会 2012.11
パルス光による角膜反射像を用いたサッケード検出法
佐藤駿佑, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会 2012.11
加速度センサを用いたドライバの運転動作計測
内田皓, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫, 秋月拓磨
計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会 2012.11
３次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性に関する検討
加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫, 石川康宏
第五回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2012.10
完全シフト不変・複素数離散ウェーブレット変換から得られる連続ウェーブレット係数
戸田 浩, 章 忠, 今村孝
第五回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2012.10
可変フィルタバンド離散ウェーブレット変換による胎児心電抽出法の検討
大滝仁, 章 忠, 戸田 浩, 今村孝, 三宅哲夫, 石川康宏
第五回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2012.10
高専－豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施
柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012 2012.9
ドライビングシミュレータを用いた運転行動意図の付与とその推定に関する研究
荻智成, 高橋忠相, 今村孝, 章 忠, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2012 2012.5
視覚誘導性身体動揺の時系列モデリングに関する研究
原田光, 今村孝, 章 忠, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2012 2012.5
２次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性の設計とその応用
加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫
第40回可視化情報シンポジウム 2012.5
複素数離散ウェーブレットパケット変換の方向選択性を用いた半導体回路上の異物検査
加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会東海支部第61期総会講演会 2012.3
動的関係ネットワークを用いた漫然運転検出法に関する研究
鈴木創, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会東海支部第61期総会講演会 2012.3
人型ロボットハンド/アームを用いた日本-アメリカ間のバイラテラル遠隔制御
美間康平, 三好孝典, 本田誠, 今村孝, 岡部正幸, Faisal M. Yazadi, 寺嶋 一彦
第17回ロボティクスシンポジア 2012.3
Study on Defect Inspection for highly Reflective Curved Surface
Li Chang Jiang, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
”センシングアーキテクト”による発表会 最先端インテリジェントセンシング研究開発事例集(2012) 2012.3
視覚誘導性身体動揺の時系列モデリング
今村孝, 原田光, 章 忠, 三宅哲夫
”センシングアーキテクト”による発表会 最先端インテリジェントセンシング研究開発事例集(2012) 2012.3
力学系を用いた時系列データからの動作特徴の抽出
秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫
”センシングアーキテクト”による発表会 最先端インテリジェントセンシング研究開発事例集(2012) 2012.3
Analysis of Visual Induced Postural Sway based on Instrumentation and Control Engineering
今村 孝
GCOEシンポジウム東京2012 2012.3
注視行動計測に基づくドライバの意識状態推定
松永 惇, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠
第12回システムインテグレーション部門講演会 2011.12
ピークホールド処理を用いた音声区間検出手法の検討
高橋 忠相, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫
第12回システムインテグレーション部門講演会 2011.12
実環境における音源方向定位に関する検討
中谷 匡宏, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫
第12回システムインテグレーション部門講演会 2011.12
視覚誘導性身体動揺の挙動定量化パラメータの提案とその同定法に関する研究
今村 孝
平成23年度 統計数理研究所共同研究集会「医学・工学における逆問題とその周辺（3）」 2011.11
車両前方画像からの物体抽出における色空間の選択
福山 育也, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠
第54回自動制御連合講演会 2011.11
Active Appearance Modelsを用いた視線推定の高精度化
鈴木 良典, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠
第54回自動制御連合講演会 2011.11
聴覚フィルタを用いた発話区間検出手法の検討
高橋 忠相, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫
第54回自動制御連合講演会 2011.11
多音源に対する目的音声の抽出手法の開発
中川 靖士, 章 忠, 三宅 哲夫, 今村 孝
第54回自動制御連合講演会 2011.11
インターネット回線を用いた人間型ロボットハンド／アームの遠隔操作
美間 康平, 本田 誠, 三好 孝典, 今村 孝, 岡部 正幸, Faisal M. Yazadi, 寺嶋 一彦
第54回自動制御連合講演会 2011.11
複素数離散ウェーブレットパケット変換の方向選択性の検討
加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫
第54回自動制御連合講演会 2011.11
寄生的離散ウェーブレット変換のエネルギー損失の改善とその応用
大滝 仁, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏
第54回自動制御連合講演会 2011.11
完全シフト不変定理を基礎とする離散ウェーブレット変換
戸田 浩, 章 忠, 今村 孝
第54回自動制御連合講演会 2011.11
鏡面反射を有する加工部品の自動表面検査装置の試作
吉岡 寛信, 李 長江, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠, 中島 保徳
第54回自動制御連合講演会 2011.11
物体表面の反射像を用いた外観検査の自動化
冨田 卓司, 三宅 哲夫, 章 忠, 今村 孝, 岸田 良文, 兼松 賢, 森元 庸介
第54回自動制御連合講演会 2011.11
ハンドルセンサを用いた把持行動と把持圧力計測
竹内 優斗, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫
第54回自動制御連合講演会 2011.11
完全シフト不変性を実現する実数値関数ウェーブレットフレーム
戸田浩, 章忠, 今村孝
日本応用数理学会 2011年度 年会 2011.9
視覚誘導性身体動揺の計測とパラメータ同定
今村孝, 富永祐之, 章忠, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2011 2011.5
慣性センサ群による自動車運転操作における上肢動作計測法の開発
秋月拓磨, 章忠, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2011 2011.5
下肢表面筋電データ処理に基づく競技自転車の機材最適設定に関する研究
徳安達士, 大庭恵一, 松本慎平, 今村孝, 戸田浩, 章忠, 平木場浩二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2011 2011.5
自動車運転の予防安全技術に関する研究事例紹介 Invited
今村孝, 章 忠, 三宅哲夫
豊川商工会議所産学連携推進協議会招待講演 2011.3
非線形力学系を用いた慣性センサデータからの動作特徴抽出とそのアトラクタ表現における物理的意味の考察
秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫
第38回知能システムシンポジウム 2011.3
２次元複素数離散ウェーブレットパケット変換のエッジ検出特性の評価と検討
加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会東海支部第60期総会講演会 2011.3
寄生的離散ウェーブレット変換による異常信号抽出報に関する検討
大滝仁, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫, 石川康宏
日本機械学会東海支部第60期総会講演会 2011.3
モルフォロジー処理を用いたマッチングによる金属メッキ部品表面欠陥検出
中村一平, 章 忠, 李長江, 吉岡寛信, 今村孝, 三宅哲夫
日本機械学会東海支部第60期総会講演会 2011.3
ドライバの運転集中度の定量評価
松永 惇, 三宅哲夫, 章 忠, 今村孝
2011年電子情報通信学会総合大会 2011.3
瞬きを用いた眠気検出
松本卓也, 三宅哲夫, 章 忠, 今村孝
2011年電子情報通信学会総合大会 2011.3
両耳聴モデルを用いた残響環境下における音源方向定位
江川太平, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010.12
身体障がい者向け運転技術在宅訓練システムの開発
木村司, 小山慎哉, 三好孝典, 今村孝
第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010.12
自動車運転時における，心理実験のデザインとその効果の検討
笠井かおり, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010.12
Time-series Analysis of Human Motion Based on Nonlinear Dynamics International conference
T.Akiduki, Z.Zhang, T.Imamura, T.Miyake
Toyohashi University of Technology, Proceedings of the International Symposium on Electronics-Inspired Interdisciplinary Research 2010.11
The method and equipment of inspection surface defect of smooth metal surface International conference
C.J.Li, Z.Zhang, T.Miyake, T.Imamura
Toyohashi University of Technology, Proceedings of the International Symposium on Electronics-Inspired Interdisciplinary Research 2010.11
Estimation method for Driver's Intentions using Hidden Markov Models International conference
T.Imamura, T.Takahashi, Z.Zhang, T.Miyake
Toyohashi University of Technology, Proceedings of the International Symposium on Electronics-Inspired Interdisciplinary Research 2010.11
ローレンツプロット解析を用いた誘導運動の検出
富永祐之, 今村孝,章忠, 三宅哲夫
第53回自動制御連合講演会 2010.11
A New Methodology For Driver Inattention Detection Through Model Based Analysis
MD Rizal Bin Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake
豊橋技術科学大学グローバルCOE 第３回センシングアーキテクト・シンポジウム 2010.10
The method and equipment of inspection surface defect of smooth metal surface
Li ChangJiang, Zhong ZHANG, Tetsuo MIYAKE, Takashi IMAMURA, Ippei NAKAMURA
豊橋技術科学大学グローバルCOE 第３回センシングアーキテクト・シンポジウム 2010.10
高速フーリエ変換を用いて構成する完全シフト不変・複素数離散ウェーブレット変換
戸田 浩, 章 忠, 今村 孝
第四回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2010.9
２次元複素数離散ウェーブレット変換の方向検出の特性に関する検討
加藤毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅哲夫
第四回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2010.9
ハンドル操作における動作特徴の抽出とそのアトラクタ表現
秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第20回インテリジェント・システム・シンポジウム 2010.9
ロボットアーム・ハンドを用いたアメリカ－日本間のバイラテラルマスタ/スレーブシステム遠隔制御
本田誠, 三好孝典, 寺嶋一彦, 今村孝, 岡部正幸
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010.9
眠気早期検出のための眼部情報検出手法に関する検討
Ahmad Fathullah Bin Rahim, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会 2010.8
単眼カメラを用いた安全運転支援システムのための視線計測
藤本準, 松永惇, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会 2010.8
ドライバの注視行動計測に基づく運転集中度の検出
松永惇, 藤本準, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会 2010.8
顔部位の時間変化量を用いた表情推定
松本卓也, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会 2010.8
高専－豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用
今村孝, 三好孝典
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2010.6
身体障害者用在宅運転技術訓練システムの開発
小山 慎哉, 木村 司, 今村孝, 三好 孝典
インタラクション2010・デモ部門-SA03 2010.3
視線インタフェースを用いた環境制御機器
待井正哉, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2009.12
ハンドルセンサを用いた運転時把持行動の計測と解析
今村孝, 竹内優斗, 章 忠, 三宅哲夫
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2009.12
ウェーブレット変換のイオン電流解析によるノック検出
齋木典保, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫, 泉光宏, 楠原功, 南口昌弘
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2009.12
自動車内記録データを用いた運転行動とその安全性の解析
MD Rizal Othman, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE
国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」 2009.11
ハンドルセンサを用いた運転時行動・生理の協調計測
今村孝, 章 忠, 三宅哲夫, 澤田和明
国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」 2009.11
Synchronized Instrumentation for Driving Behavior and Bilogical Information using a Steering Wheel Sensor International conference
Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Kazuaki Sawada
Proceedings of the International Symposium 2009 in Tokyo -"Advanced Intelligence" developed with Smart Sensing -, Toyohashi University of Technology Global COE Program 2009.11
統合検査システムのための３次元CADモデルの姿勢分類
Elmi Bin Abu Bakar, Miyake Tetsuo, Imamura Takashi, Zhong Zhang
国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」 2009.11
力学系の設計とその連想記憶への応用
秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫
国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」 2009.11
力学系の設計とその連想記憶への応用についての一考察
秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫
第19回インテリジェント・システム・シンポジウム 2009.9
力学系によるパターン分類
秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫
豊橋技術科学大学グローバルCOE 第二回学生主催シンポジウム 2009.9
Reducing Specular Components on Chrome-Plated Surface
Li Chang Jiang, Zhong ZHANG, Tetsuo MIYAKE, Takashi IMAMURA
豊橋技術科学大学グローバルCOE 第二回学生主催シンポジウム 2009.9
Analysis of Driver Operation Signal for Abnormal Driving Behavior Detection and Classification
MD Rizal Othman, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE
豊橋技術科学大学グローバルCOE 第二回学生主催シンポジウム 2009.9
SINET QoSサービスを利用した力覚帰還を伴う遠隔操作支援システムの構築
清野翔, 小山慎哉, 今村孝, 三好孝典, 廣津登志夫, 岡部正幸, 久松住子
日本高専学会第15回年会講演会 2009.8
高専－技科大間における遠隔制御システムを用いた，体験実習型制御工学教育プロジェクト
三好孝典, 今村 孝, 岡部正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦
平成20年度高専連携教育研究プロジェクト学生成果発表会 2009.8
技科大－高専間の遠隔制御実験を伴った出前授業
三好孝典, 今村 孝, 岡部正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦
日本高専学会第15回年会講演会 2009.8
SINET QoSモニターによる遠隔制御体験教育プログラム
小山慎哉, 今村孝, 三好孝典, 岡部正幸
平成21年度(第29回)高等専門学校 情報処理教育研究発表会 2009.8
遠隔制御を用いた体験型出前授業の実施
三好孝典, 今村 孝, 岡部正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦
（独）国立高等専門学校機構主催 平成２１年度教育教員研究集会 2009.8
音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムに関する研究 Invited
今村孝, 章 忠, 三宅哲夫
自動車技術会エレクトロニクス研究会 2009.6
動的体勢挙動計測システムによる誘導運動の解析
富永祐之, 今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2009 2009.5
高専－豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習
今村 孝, 三好孝典, 三宅一誠, 新沼歩, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 兼重明宏, 寺嶋一彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2009 2009.5
ヒステリシス特性を有する多値セルラニューラルネットワークによる連想記憶
秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第36回知能システムシンポジウム 2009.3
線形予測分析と自己想起型ニューラルネットワークによるドライバ個性のモデリング
MD Rizal Bin Othman, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE, Hagito YAMASHITA
第２回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発 2009.3
研究室紹介 生産システム工学系 計測システム研究室
章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
第２回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発 2009.3
連想記憶ニューラルネットワークによる異常診断に関する研究
秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第２回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発 2009.3
CATシステムのための形状計測アルゴリズムの開発
ELMI bin Abu Bakar, Tetsuo MIYAKE, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA
第２回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発 2009.3
視聴覚情報に対する体勢挙動の動的解析
今村 孝, 富永祐之, 章 忠, 三宅哲夫
第２回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発 2009.3
鏡面反射を有する金属物体の表面検査手法の開発
Li Chang Jiang, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura
第２回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発 2009.3
「触覚フィードバックを含む遠隔制御システムの構築と ネットワークQoS向上による制御応答性改善および遠隔操作支援可能性の検討」 Invited
今村 孝, 小山慎哉, 三好孝典, 廣津登志夫, 岡部正行, 久松住子
SINET3利用説明会(大阪会場)SINET3新サービス試行モニター成果報告会 2009.1
専門科目教育における遠隔制御体験導入の試みとシステム構築
今村 孝, 三好孝典, 岡部正幸
第３回高専／技科大・技術者教育連続化プロジェクト研究会 2008.12
自己運動感覚を伴う動的体勢挙動計測システムの構築
今村 孝, 富永祐之, 章 忠, 三宅哲夫
第9回システムインテグレーション部門講演会 2008.12
生活支援のための視線インタフェースを用いた機器操作
吉田挙忠, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
第9回システムインテグレーション部門講演会 2008.12
複素数離散ウェーブレット変換を用いた欠陥検出手法
駒崎就哉, 章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
ビジョン技術の実利用ワークショップ 2008 2008.12
運転行動を用いたドライバ特徴抽出
今村 孝, MD Rizal, Othman, 章 忠, 三宅哲夫, 山下萩人
第８回未来ビークルリサーチセンターシンポジウム 2008.11
遠隔力覚体感システムを用いた遠隔指導実験
千葉智博, 小山慎哉, 三好孝典, 今村 孝, 三宅一誠, 河合康典
平成20年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会 2008.10
セルラニューラルネットワークを用いた古文書文字認識の試み
堀内匡, 小須賀祐介, 高橋朋之, 章 忠, 今村 孝
平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 2008.10
遠隔力覚体感システムにおける操作インタフェースの評価
井上和樹, 小山慎哉, 三好孝典, 今村 孝, 三宅一誠
平成20年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会 2008.10
多値セルラニューラルネットワークの分類問題への適用とその評価
秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008.10
顔画像によるドライバ異常状態の定量化に関する研究
竹中康洋, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会 2008.10
ドライバの注視行動計測に基づく運転集中度の評価
長田達矢, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会 2008.10
単眼カメラによるドライバの視線方向計測
浅川拓也, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会 2008.10
車両前方画像からのドライバ視覚特性を考慮した物体の抽出
中村俊一, 長田達矢, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会 2008.10
自動車運転時交差点通過行動における逸脱性検出の検討
山下萩人, 今村孝, Mohd Rizal, bin, Othman,章 忠, 三宅哲夫
自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会 2008.10
音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムの開発
章 忠, 三宅哲夫, 中川聖一, 廣畠康裕, 新田恒雄, 安田好文, 今村 孝
第3回未来ビークルリサーチセンター連携融合事業成果報告会 2008.10
A Study of Analysis Method for Driver Features Extraction
Md Rizal OTHMAN, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hagito Yamashita
豊橋技術科学大学 グローバルCOE 2008.10
Shape representation algorithm of castings object of pipe connector
ELMI bin Abu Bakar, Tetsuo MIYAKE, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA
豊橋技術科学大学 グローバルCOE 2008.10
２次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性およびその画像処理への応用
駒崎就哉, 章 忠, 戸田浩, 三宅哲夫, 今村 孝
第二回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2008.9
Shape representation algorithm of casting object of pipe connector
Elmi bin Abu Bakar, 三宅哲夫, 章 忠, 今村 孝
2008年度精密工学会秋季大会 2008.9
分布型圧力計測による自動車用ハンドル生体センサシステム Invited
今村 孝
豊橋技術科学大学新技術説明会,科学技術振興機構JSTホール 2008.7
高専－豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いたロボメカ教育プロジェクト
今村 孝, 三好孝典, 三宅一誠, 新井真一, 岡田達弥, 山本 学, DoungMinh Duc, 岡部正幸, 北川秀夫, 市村智康, 西山英治, 河合康典, 小山慎哉, 寺嶋一彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2008.6
運転時ハンドル操作行動による自動車運転逸脱性検出に関する研究
山下萩人, 今村 孝, MD Rizal Bin, Othman,章 忠, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2008.6
多値セルラニューラルネットワークを用いた連想記憶とその自己想起能力の評価
秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第35回 知能システムシンポジウム 2008.3
２Ｄ複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性およびその画像処理への応用
駒崎就哉, 章 忠, 戸田浩, 今村 孝, 三宅哲夫
日本応用数理学会 平成20年 研究部会 連合発表会 2008.3
寄生離散ウェーブレット変換における寄生フィルタの設計と寄生条件に関する検討
齋木典保, 章 忠, 戸田浩, 今村 孝, 三宅哲夫
日本応用数理学会 平成20年 研究部会 連合発表会 2008.3
単眼カメラ画像を用いた視線計測法とその応用
浅川拓也, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
動的画像処理実用化ワークショップ 2008.3
Shape Feature Description for computer Aided Testing in Production Line
ELMI bin Abu Bakar, Tetsuo MIYAKE, Zhong Zhang, Takashi IMAMURA
国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOE”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」 2008.3
Study of Abnormal Driving Behavior Detection and Classification Method using In-Vehicle Driving Data
MD Rizal, bin, OTHMAN, Zhong Zhang, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE, Keisuke ITOH, Hagito YAMASHITA
国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOE”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」 2008.3
ハンドル操作行動にもとづく運転行動分類とドライバセンシングの検討
今村 孝, 山下萩人, 章 忠, 三宅哲夫, 伊藤圭介, MD Rizal, bin, Ot
国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOE”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」 2008.3
Driving Behavior Classification and Driver Sensing based on Vehicle Steering Wheel Operation International conference
Takashi IMAMURA, Hagito YAMASHITA, Zhong Zhang, Tetsuo MIYAKE, Keisuke ITOH, MD Rizal, bin, OTHMAN
Toyohashi University of Technology Glibal COE Proceedings of the First Symposium on Frontiers of Intelligent Sensing FIS2008 Toyohashi 2008.3
ビンピッキングのためのアクティブビジョンを用いた金属物体の認識
元木久人, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007.12
FPGAを利用した道路標識の認識
青木祥平, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
ビジョン技術の実利用ワークショップ 2007 2007.12
半導体パターン上のマクロ欠陥の検出
駒崎就哉, 章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
ViEW2007ビジョン技術の実利用ワークショップ外観検査アルゴリズムコンテスト2007 2007.12
寄生的離散ウェーブレット変換およびその異常信号検出への応用
章 忠, 池内宏樹, 斎木典保, 今村 孝, 三宅哲夫, 戸田浩
第6回評価・診断に関するシンポジウム 2007.12
視線情報を用いた安全運転支援とドライバ支援技術に関する基礎的研究の紹介
章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
第15回名古屋モーターショー ITS特別企画展 2007.11
「「はかる」と「あやつる」～ヒトを見る技術と科学～」 Invited
今村孝
豊田市科学技術教育振興会 平成19年度科学技術研究協議会 記念講演 2007.11
複素数離散ウェーブレット変換による時間－周波数領域ICA
今村 孝, 榎本武史, 章 忠, 戸田 浩, 三宅哲夫
第一回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2007.10
寄生的離散ウェーブレット変換とそれによるウェーブレット瞬時相関に関する研究
章 忠, 池内宏樹, 斎木典保, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅哲夫
第一回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ 2007.10
車両前方画像からの注視対象物体の抽出
長田達矢, 浅川拓也, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
自動車技術会2007年度秋季大会 2007.10
眼球運動情報を利用したドライバの眠気検出法に関する研究
鈴木直也, 三宅哲夫, 安田好文, 章 忠, 今村 孝
自動車技術会2007年度秋季大会 2007.10
習熟特性を考慮した自動車ドライバモデルの構築
伊藤圭介, 今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫
自動車技術会2007年度秋季大会 2007.10
表面筋電位信号と骨格リンク機構モデルを用いた上腕筋力の評価
岡田達弥, 鈴木拓央, 三好孝典, 寺嶋一彦, 今村 孝, 安田好文
福祉工学シンポジウム2007 2007.10
ドライビングシミュレータを用いたドライバの運転技能推定
今村 孝
第５回 未来ビークルリサーチセンターシンポジウム 一般講演 2007.9
画像処理・信号処理技術によるドライバ行動計測と安全運転支援システムの開発
章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
平成19年度 計測自動制御学会中部支部 オープン・ラボラトリー 2007.9
区分線形関数を用いた多値連想記憶セルラニューラルネットワークの設計
秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム 2007.8
技能・心理特性を考慮した自動車ドライバモデルの構築
伊藤圭介, 今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2007 2007.5
ハンドル把持・操作にもとづく自動車ドライバの行動計測
今村 孝, 伊藤圭介, 章 忠, 三宅哲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2007 2007.5
顔画像からの表情変化検出手法の開発
竹中康洋, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
電子情報通信学会2007総合大会 2007.3
車両前方画像からの注視対象物体の抽出
長田達矢, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
電子情報通信学会2007総合大会 2007.3
視線インタフェースによる外部機器制御
吉田挙忠, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
電子情報通信学会2007総合大会 2007.3
複素数離散ウェーブレット変換を用いたEOG信号の解析
駒崎就哉, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
平成19年電気学会全国大会 2007.3
ドライバの行動監視と適性評価
浅井新司, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠
計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会 2006.12
セルラニューラルネットワークの最適化手法を用いた設計法の検討
西海仁, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫
計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会 2006.12
画像処理・信号処理技術を応用した自動車安全運転支援システムの構築
章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
平成18年度 計測自動制御学会中部支部 オープン・ラボラトリー 2006.11
複素数離散ウェーブレット変換を用いたブラインド信号源分離
榎本 武史, 判治 明日香, 章 忠, 三宅 哲夫, 今村 孝
第49回自動制御連合講演会 2006.11
Shape Representation and Matching for Computer Aided Testing System
Elmi Bin Abu Bakar, Tetsuo Miyake, Zhang Zhong, Takashi Imamura
2006年度精密工学会秋季大会学術講演会 2006.9
ウェーブレット変換による異常診断法
章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
豊橋技術科学大学「技術シーズ展 in 名古屋」 2006.2
視線インタフェース
三宅哲夫, 章 忠, 今村 孝
豊橋技術科学大学「技術シーズ展 in 名古屋」 2006.2
通信遅延を考慮した遠隔リハビリテーションロボットの自律化設計
岡田達弥, 宮下裕樹, Doung Minh Duc, 寺岡知里, 今村 孝, 三好孝典, 寺嶋一彦, 北川秀夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005 2005.12
遠隔リハビリテーションのためのハプティックフィードバックを用いたマスタ・スレーブロボットの制御
Doung Minh Duc, 寺岡知里, 今村 孝, 三好孝典, 寺嶋一彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005 2005.12
高速搬送システムにおけるスタッカークレーンの振動抑制制御
福田高宏, 今村 孝, 野田善之, 寺嶋一彦, 服部智弥, 和泉学, 小林由昌, 東俊光, 田中悟
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005 2005.12
小学校段階におけるロボットを用いた教育プログラム
寺嶋一彦, 今村 孝, 村松浩幸, 山田宏尚
日本ロボット学会 第２３回学術講演会 2005.9
ロボット学習手法のロボフェスタ豊橋における実証の試み
今村 孝
ロボフェスタ2005豊橋地区 ロボット創造教育チュートリアル講演会 2005.7
多指多関節ロボットハンドを用いた皮膚筋肉モデルの構築とマッサージモーションコントロール
近藤拓, 森田英児, 今村 孝, 北川秀夫, 三好孝典, 寺嶋一彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2005 2005.6
生体信号情報を用いた遠隔リハビリテーションシステムの構築
寺岡知里, 今村 孝, Duong Minh Duc, 三好孝典, 寺嶋一彦, 安田好文, 堀畑聡
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2005 2005.6
生体信号を用いた遠隔リハビリテーションシステムの制御系設計
今村 孝, 寺岡知里, Duong Minh Duc, 三好孝典, 寺嶋一彦, 安田好文, 堀畑聡
第４９回システム制御情報学会 研究発表講演会 2005.5
ヘリカルフィラメントワインディング張力制御における制御系設計のオフライン・オンラインアプローチ
今村 孝, 谷口善規, 寺嶋一彦, 竹本秀博
日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会 2002.10
フィラメントワインディングにおけるセルフチューニング張力制御系の構築
谷口善規, 今村 孝, 寺嶋一彦, 竹本秀博
日本機械学会東海支部・精密工学会東海支部地方講演会 2002.8
フィラメントワインディングにおける最適統合化制御系の構築
今村 孝, 谷口善規, 小笠原慎一, 寺嶋一彦, 竹本秀博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001 2002.6
ヘリカルフィラメントワインディング制御系のモデリングと実装
今村 孝, 赤峰宏平, 本田周, 寺嶋一彦, 竹本秀博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001 2001.6
フィラメントワインディングにおけるヘリカル巻き張力制御系の構築
今村 孝, 赤峰宏平, 本田周, 寺嶋一彦, 竹本秀博
第43回自動制御連合講演会 2000.11
フィラメントワインディングシステムの同定と制御
黒岩哲也, 今村 孝, 寺嶋一彦, 竹本秀博
システム制御情報学会研究発表講演会 2000 2000.5
張力制御機構を付加したフィラメントワインディングシステムの構築
今村 孝, 黒岩哲也, 光井伸行, 寺嶋一彦, 竹本秀博
日本機械学会1999年次大会 1999.7
球面連鎖を用いた関節機構試作第3号機の制御システムに関する研究 第1報 機構定数誤差及び動作誤差の測定・解析
大友浩明, 八木俊哉, 大泉哲哉, 今村 孝, 松本英樹
日本設計工学会研究発表講演会 1997.10
球面連鎖を用いた関節機構の設計 第３報 関節機構の試作
今村 孝, 松本英樹, 熊谷和志, 大泉哲哉
日本機械学会創立100周年記念講演会機素潤滑設計部門講演会 1997.7
球面連鎖を用いた関節機構の設計 第二報: 軽量化に関する検討
今村 孝, 松本英樹, 大泉哲哉, 熊谷和志, 船山隆
日本機械学会東北支部八戸地方講演会 1996.8
シーケンス制御教材用空き缶減容機の開発
江場誠一郎, 今村 孝, 熊谷和志, 大泉哲哉, 薗辺和幸, 染谷賢治
日本機械学会東北支部八戸地方講演会 1996.8
球面連鎖を用いた関節機構の設計
今村 孝, 船山隆, 堀井洋, 大泉哲哉, 熊谷和志
日本機械学会東北支部一関地方講演会 1995.8
球面連鎖を用いた関節機構に関する研究 第6報: 試作第3号機の静力学的解析
大泉哲哉, 坂本宣幸, 今村 孝, 熊谷和志
日本機械学会第72期通常総会 1995.3
球面連鎖を用いた関節機構に関する研究 第5報 試作第3号機に関する力学解析
大泉哲哉, 坂本宣幸, 今村 孝, 熊谷和志
日本機械学会東北支部石巻地方講演会 1994.8
表面欠陥調査装置および表面欠陥検査方法
章 忠, 今村孝, 三宅哲夫, 中島保徳, 尾栢正晴
内燃機関の燃焼制御装置
章 忠, 今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏, 楠原功, 山形健次, 川島康照, 南口昌広
内燃機関の燃焼制御装置
章 忠, 今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏, 楠原功, 山形健次, 川島康照, 南口昌広
安全運転診断装置
近藤敏之, 章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
信号検出装置，信号検出方法及び信号検出措置の製造方法
章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
内燃機関の燃焼制御装置
章 忠, 今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏, 楠原功, 山形健次, 川島康照
把持行動計測ステアリングホイール装置
今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫
表面欠陥自動検出装置および検査法
章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝
繊維強化樹脂複合製品の成形用フィラメントワインディング機
竹本秀博, 今村孝, 黒岩哲也, 寺嶋一彦
Best Paper Award
2013.9 ICIC International Toward Symbolization of Human Motion Data －Time-Series Clustering in Symbol Space－
秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 高橋弘毅
第30回 共同研究奨励
2013.3 公益財団法人 永井科学技術財団 輝度飽和を有する鏡面・光沢面の画像処理にもとづく外観検査の自動化手法の検討とその実用化
章 忠, 中島保徳, 戸田 浩, 今村孝
第９回インターネット活用教育実践コンクール 実践奨励賞
2009.2 文部科学省・インターネット活用教育実践コンクール実行委員会 高専－豊橋技科大間における遠隔制御体験実習プログラム
高専連携遠隔制御プロジェクト
フィジカルな体験を伴うAL型学習を実現する人の感覚知覚特性を反映したVRシステム開発
Grant number：24K00449
2024.4 - 2028.3
System name：科学研究費助成事業
Research category：基盤研究(B)
Awarding organization：日本学術振興会
棚橋 重仁, 今村 孝, 渡邊 洋, 田部田 晋, 蘆原 郁
Grant amount：\18590000 （ Direct Cost: \14300000 、 Indirect Cost：\4290000 ）
Research on Improving High-School Science Lessons Through the Development of "Teach to Avatar" Professional Development Program
Grant number：22K18585
2022.6 - 2025.3
System name：Grants-in-Aid for Scientific Research
Research category：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Awarding organization：Japan Society for the Promotion of Science
Grant amount：\6370000 （ Direct Cost: \4900000 、 Indirect Cost：\1470000 ）
残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発
Grant number：22K03980
2022.4 - 2025.3
System name：科学研究費助成事業
Research category：基盤研究(C)
Awarding organization：日本学術振興会
今村 孝, 棚橋 重仁, 橋本 学, 秋月 拓磨, 野田 善之
Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）
The mechanism of oral pressure formation in developmental process of feeding function after weaning
Grant number：22K10267
2022.4 - 2025.3
System name：Grants-in-Aid for Scientific Research
Research category：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Awarding organization：Japan Society for the Promotion of Science
Grant amount：\4160000 （ Direct Cost: \3200000 、 Indirect Cost：\960000 ）
Development of Add-on Unit of Manual Overcoming for Level and Clearance Gap on Seamless Use for Train of Railway
Grant number：19K04272
2019.4 - 2022.3
System name：Grants-in-Aid for Scientific Research
Research category：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Awarding organization：Japan Society for the Promotion of Science
IMAMURA TAKASHI
Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）
There is a need for a mechanism that enables a wheelchair user to smoothly get on and off a train without assistance. In this study, we propose a device that enables a wheelchair user to get on and off a railroad car by lifting the wheelchair according to the height of the step by manual operation by the wheelchair user himself/herself. This mechanism was designed and manufactured in accordance with international and domestic standards ISO/JIS. Through experiments with a dummy load and a human subject, we confirmed that the wheelchair is stable with low vibration while getting on and off the train, and that the basic operation is possible by evaluating the time required to operate the lever when stepping over a step. On the other hand, it was also confirmed that a mechanism to support the lever operation is necessary for users who are light in weight and have low arm strength.
Stabilization Control for Collective behavior and Its Global Experiments in Tele-copy Robot
Grant number：18H03763
2018.4 - 2022.3
System name：Grants-in-Aid for Scientific Research
Research category：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Awarding organization：Japan Society for the Promotion of Science
Miyoshi Takanori
Grant amount：\37570000 （ Direct Cost: \28900000 、 Indirect Cost：\8670000 ）
We define a tele-copy robot as a robot that faithfully reproduces the motion and force of a master human being at a remote location. In this research, a theory was derived to solve the problem of oscillation of the interaction "mechanical howling" between force and motion, and clarified its effectiveness in experiments, when a tele-copy robot constructs a system in an environment with communication delays, such as the Internet, as if it were moving itself at a remote location, or as if another person at a remote location were moving in front of it.
State Analysis of Manual Pouring and Development of Control System Replicating Skilled Pouring-Work
Grant number：18K04016
2018.4 - 2021.3
System name：Grants-in-Aid for Scientific Research
Research category：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Awarding organization：Japan Society for the Promotion of Science
NODA Yoshiyuki
Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）
A quality of casting product is influenced by the pouring process in the casting industry. Therefore, it is required to develop the automatic pouring machine replicating the skilled pouring work. In this study, we developed the assessment system of pouring skill and the pouring control system which replicates the pouring flow rate obtained from the assessment system as the teaching data. As the results in this study, the manual pouring works were scored by the developed assessment system. And, we realized the pouring control system which refers the pouring flow rate obtained from the assessment system.
Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot
Grant number：15H03937
2015.4 - 2018.3
System name：Grants-in-Aid for Scientific Research
Research category：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Awarding organization：Japan Society for the Promotion of Science
Takanori Miyoshi
Grant amount：\16640000 （ Direct Cost: \12800000 、 Indirect Cost：\3840000 ）
A robot that faithfully reproduces the master's motion and force sense in a remote place is defined as a telecopy robot. Consider an environment where its own copy robot exists in a remote place and a copy of a person (master) located in the remote place exists in front. Then, in this research, 1. Presentation of the concept of a telecopy robot and fabrication of a dual arm copy robot having an omnidirectional movement function to realize it. 2. Proposal and Implementation of 4ch Bilateral Control Algorithm Stable for Communication Delay. 3. Realization of bilateral remote control by copy robot, was carried out. Thus, it was proved that it is feasible to experience as if you are doing direct mechanical interaction with the remote master at the immediate copy robot.
革新的ウェーブレット変換理論・技術と産業・研究への応用展開
2012.6 - 2013.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究－体験実習から卒業研究課題等への展開－
2012.6 - 2013.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
介護・生活環境支援ロボットのための，視覚・聴覚統合インタフェース
2012.5
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
2012.4
System name：科学研究費助成事業
Research category：基盤研究(B)
Awarding organization：日本学術振興会
三好 孝典
Grant type：Competitive
Grant amount：\200000 （ Direct Cost: \140000 、 Indirect Cost：\60000 ）
誘導性身体動揺の数理モデリングと身体挙動制御への応用
2012.4 - 2014.3
System name：科学研究費助成事業
Research category：若手研究(B)
Awarding organization：日本学術振興会
今村 孝
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\3600000 （ Direct Cost: \2520000 、 Indirect Cost：\1080000 ）
革新的寄生的離散ウェーブレット変換による高速・実時間異常信号検出法の創出
2010.4 - 2013.3
System name：科学研究費助成事業
Research category：基盤研究(C)
Awarding organization：日本学術振興会
章 忠
Grant type：Competitive
Grant amount：\650000 （ Direct Cost: \455000 、 Indirect Cost：\195000 ）
Estimation of driver's intention using driving simulator
2009.4
System name：Grant-in-Aid for Promotion of Private Scientific Research
Grant type：Competitive
Several driving support system will work well when the system understand the driver conditions. An estimation method of driver intention is constructed by using Gausian Mixture Model and experimental results in Driving simulator.
ハンドルセンサシステムを用いたドライバ生体・生理行動の定量推定
2009.4 - 2011.3
System name：科学研究費助成事業
Research category：若手研究(B)
Awarding organization：日本学術振興会
今村 孝
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\3500000 （ Direct Cost: \2450000 、 Indirect Cost：\1050000 ）
高専－技科大間における遠隔制御システムを用いた，体験実習型制御工学教育プロジェクト
2008.9 - 2009.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
革新的なウェーブレット変換理論の開発と産業への応用
2008.9 - 2009.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
セルラニューラルネットワークを用いたパタン識別手法の開発と応用
2008.9 - 2009.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
Development of quantative analysis method of visually induced postural sway
2008.4
System name：Grant-in-Aid for Scientific Research
Grant type：Competitive
Analysis method of Visually induced postural sway by using time-frequency analysis is proposed, and modeling method of human postural sway and its validities are evaluated through the experiments with subjects.
鏡面反射部品の自動検査に関する研究
2008.4
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
触覚フィードバックを含む遠隔制御環境構築とネットワークQoS向上による制御応答性改善および遠隔操作支援可能性に関する実験・研究の実施
2008.4 - 2009.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
教示型運転支援に関する研究
2008.4 - 2009.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
高専－技科大間における遠隔制御体験実習プログラムとその支援システムの構築
2007.9 - 2008.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムの開発
2007.6 - 2010.3
System name：共同研究（学内共同研究）
Grant type：Competitive
複素数離散ウェーブレット変換による革新的金属めっき表面欠陥検出手法の開発
2007.4 - 2009.3
System name：科学研究費助成事業
Research category：基盤研究(C)
Awarding organization：日本学術振興会
章 忠
Grant type：Competitive
搬送工程機器の振動解析への信号処理技術の応用に関する研究
2007.4 - 2008.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
イオンセンサを利用した高精度エンジン制御技術の開発(186011)
2006.7 - 2009.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Awarding organization：岡山大学，ダイヤモンド電機，内山工業
Grant type：Competitive
Development of universal and bilateral remote control system via internet and its application for engineering education
2006.4
System name：Grant-in-Aid for Scientific Research
Grant type：Competitive
Remote controll system which can be used in general internet and communicate haptic information with each other was constructed, and it also used for engineering education with technical colleges in Japan.
Development for measurement system of biological information in vehicle driving situation
2006.4
System name：Grant-in-Aid for Scientific Research
Grant type：Competitive
In order to maintain driver's usual behavior without car accidents, measurement and modeling methods for driving and grasp behavior are constructed.
ビード挙動のシミュレーション解析
2006.4 - 2007.3
System name：共同研究（国内共同研究）
Grant type：Competitive
Vibration suppression control of industrial system
2004.7 - 2006.3
System name：Funded Research
Grant type：Competitive
In order to realize the high speed positioning of production systems which has large scale with light weight, input shaping method considering with vibration suppration was proposed.
Development of remote controlled rehabilitation system via internet
2004.7 - 2006.3
System name：Grant-in-Aid for Promotion of Private Scientific Research
Grant type：Competitive
Remote controlled rehabilitation system which supports the training of extention for the joint range of movement was developed using basic internet protcol.
Development for simulator of Vision system on Mobile robot
2003.7 - 2004.6
System name：Funded Research
Grant type：Competitive
Simulator system for Vision system on mobile robot which can demonstrate the phyisical disturbances to the Camera system from mobile robot movement was developed.
Design and Control of Filament winding system
1997.4 - 2003.3
System name：Cooperative Research
Grant type：Competitive
Industrial system of Filament winding of carbon fiber was constructed through the modeling of fiber tension and its control system designing.
Mechanical design of Joint Mechanism of Robot using Spherical Linkage
1994.4 - 1997.3
Grant type：Competitive
The joint mechanism which has light weight and high load weight was designed using redundancy of Spherical linkage.
ロボット応用
生産システム工学創造実験
プログラミング基礎
工学解析数学
物理実験
工学実験
機械工学実験I
プログラミング応用
計測システム工学
物理学基礎
ロボティクス・メカトロニクス
研究室体験実習
知能情報システム実験I
知能情報システム実験IV
知能情報システム実験III
芸術プロジェクト表現実習II
芸術プロジェクト表現実習I
芸術プロジェクト概論
知能情報システム実験II
アシスティブ・テクノロジー
情報工学実験I
情報工学実験II
人間支援科学特別講義Ⅱ
人間支援科学研究発表演習(中間発表)
人間支援科学研究発表(外部発表)
工学リテラシー入門(情報電子分野)
データサイエンス概論
人間支援感性科学実験IV
情報システム基礎実習
福祉情報工学
福祉人間工学実験II
プログラミング基礎Ⅱ
プログラミング基礎Ⅰ
論文輪講
卒業研修
卒業研究
アドバンストテクノロジー
支援機器工学
福祉情報技術実習
人間支援科学特定研究Ⅰ(情報)
人間支援科学セミナーⅠ(情報)
人間支援科学文献詳読Ⅰ(情報)
移動支援工学特論
知能情報機械論
システム工学
メカトロニクス
メカトロニクス設計・製作
福祉人間工学実験I
高福祉社会を支える「生活支援工学」入門
ロボット工学
プログラミング基礎演習
ボランティア実習
技術英語入門
