2022/12/10 更新

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イマムラ タカシ
今村 孝
IMAMURA Takashi
所属
教育研究院 自然科学系 情報電子工学系列 准教授
工学部 工学科 准教授
職名
准教授
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外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2003年3月   豊橋技術科学大学 )

  • 修士(工学) ( 1999年3月   豊橋技術科学大学 )

  • 学士(工学) ( 1997年3月   学位授与機構 )

  • 準学士(工学) ( 1995年3月   仙台電波工業高等専門学校 )

研究キーワード

  • 知能機械学・機械システム

研究分野

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学

経歴(researchmap)

  • 豊橋技術科学大学   未来ビークルシティリサーチセンター   客員准教授

    2013年8月 - 2015年3月

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  • 豊橋技術科学大学   大学院工学研究科   助教

    2010年4月 - 2013年6月

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  • 豊橋技術科学大学   研究基盤センター   助教

    2008年4月 - 2010年3月

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  • 豊橋技術科学大学   工学部   助教

    2007年4月 - 2008年3月

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  • 岐阜工業高等専門学校   電子制御工学科   非常勤講師

    2006年4月 - 2006年10月

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  • 豊橋技術科学大学   工学部   助手

    2005年10月 - 2007年3月

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  • 岐阜工業高等専門学校   電子制御工学科   非常勤講師

    2005年4月 - 2005年10月

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  • 豊橋技術科学大学   工学部   研究員

    2004年8月 - 2005年9月

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  • パリ13大学   情報伝送処理研究所   研究員

    2003年7月 - 2004年6月

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  • 豊橋技術科学大学   大学院工学研究科   研究員

    2002年10月 - 2003年3月

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経歴

  • 新潟大学   工学部 工学科   准教授

    2017年4月 - 現在

  • 新潟大学   福祉機器工学   准教授

    2013年7月 - 2017年3月

学歴

  • 豊橋技術科学大学   工学研究科   電子・情報工学専攻

    1999年4月 - 2003年3月

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    国名: 日本国

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所属学協会

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委員歴

  • IEEE   Co-Chair of TC on Human Centered Transportation Systems  

    2013年10月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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  • IEEE(米国電気電子学会)   技術委員会副委員長  

    2013年10月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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  • The Society of Instrument and Control Engineers   Secretary for accountant of Chubu Chapter  

    2012年1月 - 2013年12月   

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    団体区分:学協会

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  • 計測自動制御学会   中部支部会計幹事  

    2012年1月 - 2013年12月   

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    団体区分:学協会

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  • The Japan Society of Mechanical Engineers   Executive committee member for Robomec2012  

    2011年9月 - 2012年7月   

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    団体区分:学協会

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  • 日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012(Robomec2012)実行委員  

    2011年9月 - 2012年7月   

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    団体区分:学協会

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  • The Society of Instrument and Control Engineers   Executive committee member for 54th Japan Joint Automatic Control Conference  

    2010年10月 - 2012年1月   

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    団体区分:学協会

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  • 計測自動制御学会   第54回自動制御連合講演会実行委員  

    2010年10月 - 2012年1月   

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    団体区分:学協会

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  • The Robotics Society of Japan   Program committee member for 28th Annual Conference  

    2010年1月 - 2010年9月   

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    団体区分:学協会

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  • 日本ロボット学会   第28回学術講演会プログラム委員  

    2010年1月 - 2010年9月   

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    団体区分:学協会

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  • The Society of Instrument and Control Engineers   Committee member for Qualification of Engineering Education  

    2008年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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  • 計測自動制御学会   教育・認定委員  

    2008年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

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  • Chugoku Industrial Innovation Center   member of research work  

    2006年10月 - 2008年3月   

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    団体区分:その他

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  • ちゅうごく産業創造センター   調査研究委員  

    2006年10月 - 2008年3月   

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    団体区分:その他

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  • The Public Foundation of Chubu Science and Technology Center   member of survey work  

    2006年4月 - 2007年3月   

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    団体区分:その他

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  • 中部科学技術センター   調査研究委員  

    2006年4月 - 2007年3月   

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    団体区分:その他

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  • NPO Robofesta Japan International   secretary of area meeting  

    2005年8月 - 2005年12月   

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    団体区分:学協会

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  • NPO 国際ロボフェスタ協会   豊橋地区大会幹事  

    2005年8月 - 2005年12月   

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    団体区分:学協会

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  • NPO Robofesta Japan International   member of survey work  

    2004年12月 - 2005年8月   

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    団体区分:学協会

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  • NPO 国際ロボフェスタ協会   調査研究委員  

    2004年12月 - 2005年8月   

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    団体区分:学協会

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論文

  • Extraction of human gait feature from acceleration data 査読

    Takuma Akiduki, Akir Uchida, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi

    ICIC Express Letters, Part B: Applications   7 ( 3 )   649 - 656   2016年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    © 2016.This paper addresses a problem of feature extraction of time-series data for analyzing human motion. Human motions are observed by motion sensors such as accelerometers and gyroscopes, which involve time series. In this paper, we discuss the methodology for extracting both of a style and characteristic component from a walking motion. The walking motion is measured using two types of sensor, one is a whole body motion capturing system (MoCap), and the other is four wearable motion sensors for acquiring segmented body motion. To extract the style and characteristic component, we use the singular value decomposition of the measured data and compare the results corresponding to MoCap data with accelerometer data. From these experimental results, it is possible to extract both of a style and characteristic component of motion from both segmented body motion and full body motion. These results suggest that data with segmented body motion can be used to identify individuals.

    DOI: 10.24507/icicelb.07.03.649

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  • Symbolization of human motion: Case of simple walking motion 査読

    Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi

    ICIC Express Letters, Part B: Applications   6 ( 4 )   959 - 965   2015年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    © 2015 ICIC International. In this paper, we study the problem of symbolization of time-series data for analyzing human motion. Human motions are observed by motion sensors such as accelerometers and gyroscopes, which involve time series. Time series of motions can often be represented as periodical signals. In our approach, the time series of the periodical signals are expressed by dynamical systems having attractors, which symbolize the time series in state space. Moreover, the symbol space is designed from a set of attractors to classify partition symbols. In this paper, we investigated the characteristics of the symbol space obtained by a simple walking motion. The experiments were conducted with a compass gait model that was set with seven different slope parameters. From these experimental results, the symbol space obtained from 2-dimensional limit cycles could be used to discriminate walking motions, which were symmetric gaits.

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  • 両耳聴を用いた実環境における音源方向定位

    章 忠, 中谷 匡宏, 今村 孝, 三宅 哲夫

    日本機械学会論文集   81 ( 827 )   15 - 00026-15-00026   2015年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:The Japan Society of Mechanical Engineers  

    In this study, we proposed a sound localization method by using the binaural model for a real environment, in which the reflected sound and background noise is present. In order to estimate of horizontal angle, the reduction method of the initial reflected sound that combining the modified Thomposon-τ method and the modified sub-band peak hold processing, was proposed and its effectiveness has been performed. In addition, to create the ESR database of vertical angle, the modified Thompson-τ method is used for elimination of the abnormal value. In the estimation of the vertical angle, a new method that is called wins calculation method is proposed and it is strong in abrupt noise, without using the traditional cross-correlation method. The experiments were carried by using /a/ sound in real environment with 45[dB] background noise and 300[ms] reverberation time. As the results obtained that the estimate correct rate of the horizontal angle is 94.6%, the correct rate of the vertical angle is next 98.6%, and the validity of the proposed method was confirmed.

    DOI: 10.1299/transjsme.15-00026

    CiNii Article

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  • Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System 査読

    Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima

    IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   3388 - 3392   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Visual and auditory communication over the Internet has enabled communication unlike any humankind has experienced before. However, Internet communication based on haptic interfaces is not yet widespread. This study seeks to allow thousands of people to share the sense of force and enjoy Internet games such as tug-of-war by providing a stabilizing system able to overcome Internet communication delay. First, we derive non-positivity for the multi-coupling physical model. Second, we prove that a closed loop using a phase control filter is stable despite constant communication delay using Integral Quadratic Constraints (IQC). Finally, we validate our proposed system through a series of experiments with 8 clients.

    Web of Science

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  • Study on Classification method of Risk Perception Based on the driving Knowledge and Behavior 査読

    Nanase Tobe, Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Yuki Asakawa

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS   1261 - 1266   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC  

    In our vehicle driving, it is important to take appropriate evasive action based on the recognition of the hazardous events as one of driver's ability. There is a concept of "Risk perception" that makes effect to both driver's ability sides of the behavioral and acceptance with their controllability. In the previous study, the relation of Risk perception with the number of traffic accidents have been shown, however, the quantification of the Risk perception have not been performed in addition to driving knowledge and behavior. In this study, driving knowledge and driving behavior are quantified, and an analysis method for it is constructed. In order to obtain the knowledge and ability, the experiments with subject driver were designed and conducted. By using obtained data, validation for proposed analysis method was also carried out. As a result of correlated with driving tendency, classification possibility of hazard sensitivity based on the individual characteristics had been confirmed.

    DOI: 10.1109/SMC.2015.225

    Web of Science

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  • 複素数ウェーブレット変換を基にした新たな方向性ウェーブレット変換の提案と医用画像認識への応用

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏

    日本機械学会論文集   81 ( 826 )   15 - 00012-15-00012   2015年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:The Japan Society of Mechanical Engineers  

    In this paper, we propose the novel directional Wavelet Transform based on the Complex Discrete Wavelet Transform(CDWT). The CDWT is one of the Wavelet Transform and widely used as space-frequency analysis method for the signal and the image. The CDWT decomposes the image into directional components from the frequency analysis. And then, we can get the border, discontinuities and edges in the image. This property is called Directional Selection and this property is expected to give us shape information and geometric features. But, previous Directional Selection only offers the six directional components and features. Thus we firstly design the directional filter that can extract many directional feature rather than previous one. Secondly we propose the novel directional Wavelet Transform combining with previous CDWT and designed directional filters. Finally, we apply the proposed method into medical image processing.

    DOI: 10.1299/transjsme.15-00012

    CiNii Article

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  • Study on the Representation of Fingertip Slip using various vibrations and surface textures 査読

    Shin'ichi Osada, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi

    2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   283 - 288   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Recently, haptic and remote technologies have progressed significantly with increase of calculation and communication performance of computers and network such as the Internet. These techniques enable to transmit and represent action and reaction forces to another site. And it also makes to possible integrate the tactile information with reaction force to realize further augmented reality technique. In this study, it is aims that the construction of integration method for tactile and force representation in remote control environment. In order to achieve the integration, prototype of tactile presentation systems to presents a slip feeling between the fingertip and virtual object has constructed. The effectiveness of prototype system and represent point on fingertip has been confirmed through the experiments with subject people.

    Web of Science

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  • Practical design of perfect-translation-invariant real-valued discrete wavelet transform 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING   12 ( 4 )   2014年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    The real-valued tight wavelet frame having perfect translation invariance (PTI) has already proposed. However, due to the irrational-number distances between wavelets, its calculation amount is very large. In this paper, based on the real-valued tight wavelet frame, a practical design of a real-valued discrete wavelet transform (DWT) having PTI is proposed. In this transform, all the distances between wavelets are multiples of 1/4, and its transform and inverse transform are calculated fast by decomposition and reconstruction algorithms at the sacrifice of a tight wavelet frame. However, the real-valued DWT achieves an approximate tight wavelet frame.

    DOI: 10.1142/S0219691314600054

    Web of Science

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  • Perfect-translation-invariant variable-density complex discrete wavelet transform 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING   12 ( 4 )   1360001-1 - 1360001-32   2014年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    The theorems giving the conditions for discrete wavelet transforms (DWTs) to achieve perfect translation invariance (PTI) have already been proven, and based on these theorems, the dual-tree complex DWT and the complex wavelet packet transform, achieving PTI, have already been proposed. However, there is not so much flexibility in their wavelet density. In the frequency domain, the wavelet density is fixed by octave filter banks, and in the time domain, each wavelet is arrayed on a fixed coordinate, and the wavelet packet density in the frequency domain can be only designed by dividing an octave frequency band equally in linear scale, and its density in the time domain is constrained by the division number of an octave frequency band. In this paper, a novel complex DWT is proposed to create variable wavelet density in the frequency and time domains, that is, an octave frequency band can be divided into N filter banks in logarithmic scale, where N is an integer larger than or equal to 3, and in the time domain, a distance between wavelets can be varied in each level, and its transform achieves PTI.

    DOI: 10.1142/S0219691314600017

    Web of Science

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  • A novel variable filter band discrete wavelet transform: Theory and principle 査読

    Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING   12 ( 4 )   1460006-1 - 1360006-21   2014年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    It is well-known that a mother wavelet for the discrete wavelet transform (DWT) has the band-pass filter characteristic with octave width in the frequency domain and can be used for octave analysis. However, it is possible that the octave analysis is not necessarily the most suitable to match the analysis signal. In this study, in order to construct the most suitable basis to match the analysis signal, a novel variable-filter band discrete wavelet transform (VFB-DWT) is proposed. It is achieved by using variable-band filters instead of conventional decomposition and reconstruction sequences, which are designed in consideration of the real signal characteristics. Additionally, it is proven that perfect reconstruction of the analysis signal by VFB-DWT is guaranteed using the perfect shift invariant theorem that underlies the theory of the PTI-CDWT having base DWT.

    DOI: 10.1142/S0219691314600066

    Web of Science

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  • Early Detection of Drowsiness based on Facial Expressions in Keeping Awake 査読

    Tetsuo Miyake, Takuya Matsumoto, Takashi Imamura, Zhong Zhang

    ICIC Express Letters   8 ( 2 )   591 - 596   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • Development of a driver inattention detection system using dynamic relational network 査読

    Md Rizal Othmvan, Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Hajime Suzuki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control   10 ( 3 )   1189 - 1205   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

    In this study, a robust driver inattention detection system based on a driver model and dynamic relational network (DRN) using sensor data such as the quantity of vehicle speed and pedal operation is proposed. The system can be divided into three parts: the sensor diagnosis module, the driver model and inattentive driving detection. The sensor diagnosis module using the DRN is developed to analyze and identify faulty sensors (if any) through its measurement data. The driver inattention detection system was tested with actual data from a car driving on a highway and the system's diagnosis performance was evaluated. The results obtained indicate the effectiveness of the proposed system for inattentive driving detection. © ICIC International 2014.

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  • Development of Real-time Abnormal Sound Diagnosis System Using Fast Wavelet Instantaneous Correction 査読

    Z.Zhang, H.Ishii, T. Imamura, T. Miyake

    ICIC Express Letters, Part B: Applications   5 ( 1 )   201 - 206   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

    CiNii Article

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  • Toward symbolization of human motion data- time-series clustering in symbol space 査読

    Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Hirotaka Takahashi

    ICIC Express Letters, Part B: Applications   5 ( 2 )   387 - 392   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

    In this paper, we focus on a time-series analysis method for human motion analysis based on symbolization of sensor data. Human motions are observed by motion sensors such as accelerometers and gyroscopes, which involve time series. Time series of motions can often be represented as periodical signals. In our approach, the time series of the periodical signals are expressed by dynamical systems having attractors, which symbolize the time series in state space. Moreover, the symbol space is designed from a set of attractors to classify/partition symbols. In this paper, we discuss similarity measures for motion in the symbol space by using simulation. The aim of this simulation is to investigate the relationship between the physical conditions of motion and the distribution of symbols in the symbol space. The results suggest that symbol space can be used to discriminate motions. © 2014 ISSN 2185-2766.

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  • THE NOVEL DIRECTIONAL SELECTION BASED ON COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM 査読

    Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION (ICWAPR)   164 - 169   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper proposes the novel directional selection based on the complex discrete wavelet transform (CDWT). CDWT is known as a very useful image processing method because of shift-invariant property. Another property of the CDWT is the directional selection that can detect the edges with different direction in images and the directional selection is expected as a geometric feature extraction method. However, the directional selection of the CDWT does not offer various directional features. Therefore, we propose the novel directional selection based on the CDWT and the directional filters We design the directional filters that can offers many directional features references from the curvelet transform and the contourlet Transform.

    Web of Science

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  • Experiment of virtual tug-of-war via internet with multilateral telecontrol. 査読

    Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima

    13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games, NetGames 2014, Nagoya, Japan, December 4-5, 2014   1 - 3   2014年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/NetGames.2014.7008966

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  • ドライバ運転行動意図のリアルタイム推定システムの構築と実験的検証

    今村 孝, 荻 智成, 章 忠, 三宅 哲夫, 香川 亮太, 淺川 祐樹

    自動制御連合講演会講演論文集   57   1650 - 1654   2014年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:自動制御連合講演会  

    本研究では,自動車の安全運転支援技術の実装において,適切な支援情報提示・支援行動制御を行うための基礎技術として,運転操作行動からドライバの運転行動意図を推定するシステムを提案・開発する.本稿では,先行研究において構築した混合正規分布を用いた運転行動意図のモデル化手法にもとづき,ドライビングシミュレータにおける運転行動を対象に,その意図のリアルタイムに推定するシステムを構築した.また被験者実験により,その推定精度の評価,ならびに,運転環境の制御・変更に対する運転行動意図とその推定結果の変動を調査した.

    DOI: 10.11511/jacc.57.0_1650

    CiNii Article

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  • 軌道アトラクタを用いた運動時系列の記号化

    秋月 拓磨, 章 忠, 今村 孝, 高橋 弘毅

    自動制御連合講演会講演論文集   57   1642 - 1647   2014年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:自動制御連合講演会  

    身体動作の解析において,対象となる計測データの多くは時系列データの形をしている.これらの時系列データに対して,クラスタリング手法やパターン分類手法などの離散のシンボル系列を対象にした既存のデータ解析アルゴリズムをそのまま適用することは難しい.そこで本稿では,モーションキャプチャデータなどの運動時系列を対象とした記号化手法として,軌道アトラクタを用いた手法を検討するともとに,生成された記号空間における物理的意味を考察する.

    DOI: 10.11511/jacc.57.0_1642

    CiNii Article

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  • Real-time implementation of estimation method for driver's intention on a driving simulator 査読

    Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC)   1904 - 1909   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In recent years, in order to reduce traffic accidents, several kind of support systems for driving safety have been put to practical use. Almost the support systems avoid the dangerous situation based on the recognition results of outside environment of the car. On the other hand, more than 90 % of traffic accidents are caused by human errors. In the research field of human - machine interaction, to estimate and recognize of human psychological of emotional state is needed as one of important fuction for machine side. It is thought that these system are effective as fundamental instrumentation to realize the driving support system, and to avoid the human errors and overconfidence for these support system.
    The authors have been researched about driver modeling based on the Hidden Markov Model, and its application for the estimation of driver's intention. In the previous paper, decision methodology of reasonable true value of driver's intention in the experiment had been proposed. In this paper, implementation of real-time estimation for driver's intention on the driving simulator system with higher realistic has been introduced, and their validity have been discussed with experimental results.

    Web of Science

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  • 2次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性およびその半導体ウェーハの欠陥検査への応用 査読

    加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会論文集C編   79 ( 808 )   4901 - 4916   2013年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.79.4901

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  • Real World Source Separation by Combining ICA and VD-CDWT in Time-Frequency Domain 査読

    Zhong Zhang, Yasudake Aoki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    International Journal of innovative Computing, Information and Control   9 ( 4 )   1737 - 1757   2013年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • PERFECT-TRANSLATION-INVARIANT CUSTOMIZABLE COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM 査読

    Hiroshi TODA, Zhang ZHANG, Takashi IMAMURA

    International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing   11 ( 4 )   1360003.1 - 1360003.2   2013年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:World Scientific  

    DOI: 10.1142/S0219691313600035

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  • A NOVEL DESIGN METHOD FOR DIRECTIONAL SELECTION BASED ON 2-DIMENSIONAL COMPLEX WAVELET PACKET TRANSFORM 査読

    Takeshi KATO, Zhong ZHANG, Hiroshi TODA, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE

    International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing   11 ( 4 )   1360010.1 - 1360010.27   2013年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:World Scientific  

    DOI: 10.1142/S0219691313600102

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  • PERFECT-TRANSLATION-INVARIANT CUSTOMIZABLE COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING   11 ( 4 )   2013年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    The theorems, giving the condition of perfect translation invariance for discrete wavelet transforms, have already been proven. Based on these theorems, the dual-tree complex discrete wavelet transform, the 2-dimensional discrete wavelet transform, the complex wavelet packet transform, the variable-density complex discrete wavelet transform and the real-valued discrete wavelet transform, having perfect translation invariance, were proposed. However, their customizability of wavelets in the frequency domain is limited. In this paper, also based on these theorems, a new type of complex discrete wavelet transform is proposed, which achieves perfect translation invariance with high degree of customizability of wavelets in the frequency domain.

    DOI: 10.1142/S0219691313600035

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  • Toward symbolization of human motion data - statistical analysis in symbol space- 査読

    Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hirotaka Takahashi, Michihiro Namba

    ICIC Express Letters   7 ( 5 )   1475 - 1480   2013年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    In this paper, we focus on a time-series analysis method for human motion analysis based on symbolization of sensor data. Human motions are observed by inertial sensors such as accelerometers and gyroscopes, which involve time series. Motions in time series can often be represented as periodical signals. In our approach, the time series of periodical signals are expressed by dynamical systems having attractors, which symbolize motion data in state space. Moreover, the symbol space is designed from a set of attractors to classify symbols. In this paper, we discuss a statistical characteristic of the symbol space by using simulation. The aim of the simulation is to examine the properties of stochastic fluctuations in the symbol space when trajectories in the state space fluctuate randomly. The results suggest that a distance measure can be defined on the symbol space, i.e., the Mahalanobis distance, for symbol clustering to classify or characterize motion data. © 2013 ISSN 1881-803X.

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  • THE PRINCIPLE AND EVALUATION METHOD OF DIRECTIONAL SELECTION OF COMPLEX WAVELET TRANSFORM 査読

    Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION (ICWAPR)   294 - 299   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Previously, Discrete wavelet Transform(DWT) is well known for useful image processing method. Complex Discrete Wavelet Transform(CDWT) is one of the DWT and has the function called directional selection. This is the expected to be applied into shape and texture analysis. But the principle of directional selection is still not clear. In this paper, we consider the principle of directional selection. After that, we propose the evaluation method for directional selection based on the principle. Finally, we confirm the validity of evaluation method.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2013.6599333

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  • Design of Directional Selection for Three-dimensional Complex Discrete Wavelet Transform 査読

    Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yasuhiro Ishikawa

    SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION (ICMV 2013)   9067   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING  

    In this paper, we propose the novel design method of directional selection for three-dimensional complex discrete wavelet transform (3D-CDWT) (hereafter, all abbreviations will be written with capital letters). Previously, the complex discrete wavelet transform has been able to extract directional edges from images using the directional selection property. This can be applied to shape and texture analysis. However the angular range of each directional edge is still unclear and the angular ranges are fixed. Thus, it is difficult to be applied to image processing. Therefore, we firstly clarify the angular range of directional edges by using frequency characteristics. Secondly, we propose a design method for the angular range of directional edges with a desirable angular range. As a result, we can clarify the angular ranges of directional edges and it is possible to obtain the directional edges with arbitrary angular range.

    DOI: 10.1117/12.2049683

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  • Experiment Design for Measuring Driver Reaction Time in Driving Situation 査読

    Zhong Zhang, Yuki Asakawa, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013)   3699 - 3703   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Generally, inattentive driving is driving while in a state where attention has been weakened by a psychological factor. As a result, either the driver does not realize this condition or realization is delayed. In order to evaluate inattentive driving, the authors constructed a neural network-based NARX model for each driver using operation signals of neutral driving without secondary tasks and inattentive driving without secondary tasks and made the difference between the neutral driving and inattentive driving clear. However, the influence of the secondary task for inattentive driving is different for different drivers. Therefore, the problem is how to examine drivers' characteristics. In this study, in order to examine drivers' characteristics, we designed an experiment to measure a driver's reaction time, which is an important driver characteristic, by using a driving simulator, and obtained encouraging results.

    DOI: 10.1109/SMC.2013.630

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  • Optimization of Light-source Position in Appearance Inspection for Surface with Specular Reflection 査読

    Zhong Zhang, Hironobu Yoshioka, Takashi Imamura, Tatsuo Miyake

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA)   602 - 607   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Demands of automatic inspection for appearance of metallic plating parts with specular reflection have been increased. However, the automation of them is difficult because the reflection from surround scene or their strong specular characteristics makes bigger whit noise and saturation of brightness. In our recent research, we proposed an algorithm, which can eliminate their strong specular reflection by using image processing technique and multiple images with different light sources, and confirmed its effectiveness. In this paper, in order to correspond to the parts of the three-dimensional shape from the conventional plane parts to be inspected, we examined the optimization method of light-source positions by using three-dimensional reflection model and showed encouraging results obtained by simulation.

    DOI: 10.1109/ICInfA.2013.6720368

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  • A novel variable-filter band discrete wavelet transform and its application on fetal electrocardiogram 査読

    Zhong Zhang, Jin Otaki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2013 IEEE Digital Signal Processing and Signal Processing Education Meeting, DSP/SPE 2013 - Proceedings   198 - 203   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE Computer Society  

    It is well known that a mother wavelet for the discrete wavelet transform (DWT) has the band-pass filter characteristic with octave width in the frequency domain and can be used for octave analysis. However, it is possible that the octave analysis is not necessarily the most suitable to match the analysis signal. In this study, a novel variable-filter band discrete wavelet transform (VFB-DWT) is proposed. It is achieved by using variable-band filters instead of conventional decomposition and reconstruction sequences, which are designed in consideration of the real signal characteristics. Furthermore, the VFB-DWT is applied to the fetal electrocardiogram de-noising and good performance has ben obtained. © 2013 IEEE.

    DOI: 10.1109/DSP-SPE.2013.6642590

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  • Study of induction and estimation method for driver's intention by using a driving simulator 査読

    Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013)   3322 - 3326   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In recent years, in order to reduce traffic accidents, support systems for driving safety have been put to practical use, such as ITS. However, a support system which considers the driver's intentions has not yet been developed. If the system reflects the intentions of the driver in system behavior, important information will be provided at suitable timing. In a previous study, the authors have studied an estimation method for driver intentions, and a reasonable definition method for labeling driver intentions has been proposed based on the assumption of compliance with traffic rules. In this paper, the validity of our proposed method by using a driving simulator is discussed. The system is specially designed to induce driver intention changes by using traffic flow and environmental control. Moreover, in order increase the effectiveness in practical use, a real-time estimation system has also been constructed.

    DOI: 10.1109/SMC.2013.566

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  • Trial Study of Traffic Safety Education for High School Students using Driving Simulator 査読

    Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Elvin Tiong Chew Lun, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013)   4606 - 4611   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In recent years, senior driver-related traffic accidents have been increasing while the number of deaths in these accidents has been decreasing. This also shows the complexity of the composition ratio of drivers to pedestrians in the traffic environment. In order to ensure traffic safety under this environment, not only is advanced technology for vehicle safety necessary but also traffic safety education of vulnerable road users. As one education method, the use of driving simulators is proposed in this paper, and its validity is evaluated through the application of the proposed method in a special course for high school students in our university. Finally, a questionnaire survey for students was conducted to confirm its effectiveness and the validity of the educational content.

    DOI: 10.1109/SMC.2013.784

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  • APPLICATION OF THE LIFTING SCHEME TO VARIABLE FILTER BAND DISCRETE WAVELET TRANSFORM 査読

    Zhong Zhang, Shotaro Hosokawa, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Testuo Miyake

    2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION (ICWAPR)   103 - 109   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    A variable filter band discrete wavelet transform (VFB-DWT) is a kind of discrete wavelet transform (DWT), which has variable band filter, and it can extract desired signal. However, its calculation speed becomes slower than that of the base DWT. In this study, in order to improve the calculation speed of the VFB-DWT, a complex wavelet, RI-Spline wavelet is used to base DWT by Lifting Scheme, and the VFB-DWT is achieved by added the band-pass and band-reject filters on the CDWT. As a result of numerical experimentation, it was shown that signal extraction can be performed correctly.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2013.6599300

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  • Musical applications using perfect-translation-invariant variable-density complex discrete wavelet transform 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takash Imamura

    International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition   247 - 252   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this paper, firstly, we introduce our proposed complex discrete wavelet transform achieving variable wavelet density in the frequency and time domains with perfect translation invariance. Next, using it, we introduce three musical applications 'High-precision frequency detection', 'Time stretch' and 'Pitch shift'. The time stretch is the process of changing the speed of an audio signal without affecting its pitch, and the pitch shift is the process of changing the pitch without affecting the speed. © 2013 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2013.6599325

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  • Directional selection property of 2-dimensional complex discrete wavelet transform and its application on defect inspection of semiconductor wafer circuits 査読

    Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   79 ( 808 )   4901 - 4916   2013年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Japan Society of Mechanical Engineers  

    Previously, Discrete Wavelet Transform(DWT) is widely used as the image processing method. Some of the DWT, Complex DiscreteWavelet Transform(CDWT) and ComplexWavelet Packet Transform(CWPT) have directional selection that can detect the directional edges from the high frequency components. This property is expected to be used for shape and texture analysis such like a circuit pattern images. However, the principle of directional selection is still unclear. Therefore, fundamental properties such as the detect direction and detection angular range(resolution) are also still unclear. Thus, it is difficult to apply the defect detection that has the directional shape and textures. In this research, we firstly consider the principle of directional selection and we proposed the evaluation method of directional selection based on the consideration result. Proposed evaluation method can make clear the detect direction and resolution quantitatively. Finally we apply the directional selection to defect recognition of semiconductor wafer circuit in combination with Kmeans method. As the result, directional selection of 2D-CDWT and 2D-CWPT achieved highest recognition rate and lowest miss recognition rate compared with previous DWT and FFT. © 2013 The Japan Society of Mechanical Engineers.

    DOI: 10.1299/kikaic.79.4901

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  • Design Method of Multilateral Tele-control for Multi-client and Multi-Coupled Physical Model Server 査読

    Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima

    2013 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO)   206 - 211   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Social communication based on visual and auditory has enabled communication. However, Internet communication based on haptic interface has not generally spread yet. This study will achieve that tens of thousands of people share the sense of force and enjoy the Internet games such as tug-of-war by stabilizing the whole system in spite of Internet communication delay. Our proposed method consists of the phase control filter and phase compensation filter. First, phase characteristics of the scattering matrix is derived, and it is proved that the combination of phase control filter and scattering matrix are passive. Second, the combination of phase compensator and mechanical model in the emulator are also passive. Thus, the closed loop system being non-passive system, in which input/output are force/position, can be stabilized. Finally, validation for our proposed system is demonstrated though some simulation.

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  • Telemanipulation with a Humanoid Robot Hand/Arm between USA and Japan 査読

    Kohei Mima, Makoto Honda, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Masayuki Okabe, Faisal M. Yazadi, Kazuhiko Terashima

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)   3618 - 3624   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper presents a tele-control system comprised of a robot hand/arm and an operator. In our system, the angle of the finger of the robot hand is controlled according to the angle of the operator's finger, and the position of the robot arm is controlled according to the position of the operator's arm. Simultaneously, the operator feels the environmental force as detected by the touch sensor attached to the robot hand, resulting in so-called bilateral master/slave control. To date, there have been a few studies of bilateral master/slave systems that use a multi-fingered humanoid robot hand in communication networks with delay caused by physical distance. The purpose of our study was to achieve tele-operation with bilateral master/slave control between the operator's hand/arm and the multi-fingered humanoid robot hand/arm using the Internet with delay caused by distance. For our experiment, the operator was in the USA, and the multi-fingered humanoid robot hand/arm and object were in Japan. Using our system, the operator could successfully grasp and move an object while he felt the reaction force from the object. This technology can applicable to tele-operation such as feeling the hardness and weight of the stone which exist in the moon, on the ground etc.

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  • ステアリングシステムの音源探査技術の開発(リアルタイム解析の実用化) 査読

    石井秀明, 足高正善, 章 忠, 今村 孝

    日本設備管理学会誌   24 ( 3 )   112 - 119   2012年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本設備管理学会  

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  • DEVELOPING A NEW AUTOMATIC VISION DEFECT INSPECTION SYSTEM FOR CURVED SURFACES WITH HIGHLY SPECULAR REFLECTION 査読

    Chang Jiang Li, Zhong Zhang, Ippei Nakamura, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hisanaga Fujiwara

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   8 ( 7B )   5121 - 5136   2012年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INTERNATIONAL  

    This paper aims to create an automatic vision defect inspection system that is capable of detecting defects on highly specular reflection curved surfaces, especially for chrome-plated surfaces. These are strongly specular surfaces with very weak diffuse reflection. It is impossible to detect all the defects in one image in which defects may be covered by highlight regions or do not appear because the defects' shapes or positions are random when the object is illuminated. A set of images are captured under different illumination conditions with an optimized relative position and illumination parameter. In the set of images, the specular spots move smoothly on the intact surface and the defects appear randomly as the light source moves. A synthetic image in which specular spots have been removed is reconstructed from the set of images. Moreover, defects are integrated in the synthetic image with higher defect expressivities. Finally, defects can be extracted by combining template matching and morphology techniques. The presented automatic vision defect inspection system has been implemented and tested on a number of simulation images and actual highly specular parts. Encouraging experimental results show that our method is robust, effective and feasible.

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  • Analysis and Evalu-ation of Driver Inattention Using Support Vector Ma-chine 査読

    M. R. Othman, Z. Zhang, T. Imamura, T. Miyake

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications   6 ( 6 )   1453 - 1458   2012年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • A Study of Abnor-mal Signal Extraction by Using Parasitic Discrete Wavelet Transform 査読

    Z. Zhang, J. Ohtaki, H. Toda, T, Imamura,T. Miyake, Y. Ishikawa

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control   6 ( 4 )   999 - 1004   2012年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • A NOVEL METHOD FOR DRIVER INATTENTION DETECTION USING DRIVER OPERATION SIGNALS 査読

    Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   8 ( 4 )   2625 - 2636   2012年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INTERNATIONAL  

    This paper presents a new methodology for the analysis of driver inattention using the driving operation signals. The proposed method constructs a driver model based on a nonlinear autoregressive exogenous input (NARX) model using neutral driving data. The nonlinear function of the model is approximated by a multilayer perceptron (MLP) neural network. Driving data with and without a secondary task, collected using a real vehicle in Nagoya city, was used in this study. The performance of the model was evaluated during a validation process where the model produced acceptably small errors and the predicted values closely following the actual values. Finally, through an assessment of the model residuals between the actual signal and predicted signal of the inattentive driving data, we prove that driver inattention while driving in a real environment can be detected.

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  • Time-series analysis of motion by using nonlinear dynamical systems 査読

    Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    ICIC Express Letters   6 ( 4 )   1077 - 1082   2012年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

    In this study, we address an analysis method of human motion data using attractors in nonlinear dynamical systems. The time-sequence data of motion obtained from the motion sensors (accelerometers and gyroscopes) are divided into some simple movements, and they can be often described as periodic signals. The periodic signals are described by a dynamical system, which can store the periodic or transitional trajectory in a state space by using basin of attraction. The periodic attractors abstract a kind of proto-symbol. The dynamical system having periodic attractors is shown to characterize human motion effectively by exploiting spatiotemporal continuity, because it describes flow of its transitions into the state space. The results of our method in a simple upper-limb movement show that the state of the movements can be described in low-dimensional feature space. ICIC International © 2012.

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  • Identification of Electric Power Steering System Rattle Noise Source While Driving on a Belgian Road Using a Wavelet Transform 査読

    H. Ishi, Z. Zhang, T. Imamura

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control   6 ( 4 )   1005 - 1012   2012年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • DESIGN OF MULTI-VALUED CELLULAR NEURAL NETWORKS FOR ASSOCIATIVE MEMORIES 査読

    Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   8 ( 3A )   1575 - 1589   2012年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INTERNATIONAL  

    Cellular neural networks (CNNs) are one type of interconnected neural network and differ from the well-known Hopfield model in that each cell has a piecewise linear output function. In this paper, we present a multi-valued CNN model in which each non-linear element consists of a multi-valued output function. The function is defined by a linear combination of piecewise linear functions. We conduct computer experiments of auto-associative recall to verify our multi-valued CNN's ability as an associative memory. In addition, we also apply our multi-valued CNN to a disease diagnosis problem. The results obtained show that the multi-valued CNN improves classification accuracy by properly selecting the output level q. Moreover, these results also show that the multi-valued associative memory can expand both the flexibility of designing the memory pattern and its applicability.

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  • ステアリングシステムの音源探査技術の開発, -悪路走行時におけるラトル音の解析- 査読

    石井秀明, 植村 広, 章 忠, 今村 孝

    日本設備管理学会誌   23 ( 4 )   184 - 190   2012年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本設備管理学会  

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  • アトラクタを用いた時系列データからの動作特徴の抽出 査読

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    電気学会論文誌C   132 ( 6 )   975 - 982   2012年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.132.975

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  • Variable-filter-band discrete wavelet transform: Improving energy loss problem 査読

    Z. Zhang, J. Ohtaki, H. Toda, T. Imamura, T. Miyake, Y. Ishikawa

    International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition   403 - 409   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In the variable filter band discrete wavelet transform (VFB-DWT), the frequency components in a specific frequency range has energy losses, and it also makes to reduce the extraction accuracy. In the previous study, this problem was improved by applying stationary wavelet transform (SWT) with redundancy. However, the SWT has a larger calculation cost more than that of previous method because it does not do down-sampling. In this paper, we propose the method of reducing the calculation cost and their effectiveness have been examined. © 2012 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2012.6294815

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  • Estimation for Grasp Behavior of Vehicle Driver by using Steering Wheel Sensor System 査読

    Takashi Imamura, Yuto Takeuchi, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)   1515 - 1519   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    A vehicle's steering wheel is a special interface because it needs to be grasped by the driver's hand while driving. This is very useful from the viewpoint of biological instrumentation. This may achieve steady instrumentation for biological information, and by using this information, an estimate of the driver's state can also be made. In past research, a steering wheel sensor system was proposed by the authors. It has 28 pressure sensor points, and several of its characteristics have been analyzed. In this paper, an estimation method of grasp behavior is proposed based on the distribution of grasp pressure data. Four kinds of steering wheel grasp states are defined. Finally, the estimation method and its results are evaluated experimentally.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2012.6377950

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  • Perfect-translation-invariant 3-dilation complex discrete wavelet transform based on 3-dilation orthogonal basis 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition   352 - 358   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this paper, firstly, we prove a useful theorem to investigate behavior of discrete wavelet transforms in the frequency domain. Next, based on this theorem, we propose a 3-dilation orthogonal basis, constructed from two types of symmetric and antisymmetric wavelets arrayed alternately. Finally, based on this orthogonal basis, we propose a 3-dilation complex discrete wavelet transform having perfect translation invariance. © 2012 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2012.6294807

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  • Evaluation of Driving Attentiveness through Usage of Fuzzy Inference 査読

    Tetsuo Miyake, Elvin Tiong Chew Lun, Ikuya Fukuyama, Takashi Imamura, Zhong Zhang

    PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)   518 - 523   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper presents an evaluation of driving attentiveness by using Fuzzy Inference based on the driver's gaze when driving. Two cameras are used respectively to capture images in front of the driving car and to capture images of the driver's face in order to calculate the coordinates of the objects in front of the car and the driver's eye sight angle by using image processing. There are many kinds of inattentive driving such as loss of concentration on the objects in front of the vehicle, looking aside or idly thinking of some other things while driving, where we are able to detect the inattentive driving by evaluating the movement of the driver's gaze. Driving data with and without task were taken through offline mode experiment by using driving simulator. The tasks are to influence the concentration of the driver when driving. As a result, with the Fuzzy Inference that we proposed, inattentive driving can be detected due to the significant difference evaluation result between attentive driving and inattentive driving.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2012.6377777

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  • Time Series Modeling of Visually Induced Postural Sway 査読

    Takashi Imamura, Hikaru Harada, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)   1497 - 1502   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Today, Virtual Reality (VR) technology has been applied in various fields, and the effects of inducing VR contents in humans have been studied. Generally, VR contents mainly consist of visual stimulation and it is considered that it influences the recognition mechanisms in the human brain, the behaviors in the human body and so on. In this research, in order to construct a methodology of VR content production with higher realism, an analysis method for behaviors in the human body induced by visual stimulation is studied. It is known that the sensation induced by visual stimulation affects the human behavior with a specific frequency component. If this kind of behavior can be modeled by using simple model parameters, it has the possibility to control the human behavior using visual stimulation or to increase its realism. In previous research, a parameterized first-order human behavior model has been proposed. The validity of the proposed model and its parameters has been confirmed through the analysis of verification experimental results. In this research, long-term experiments have been conducted to check the validity of the proposed analysis method. In addition, the possibility of applying the method as a time series modeling method to postural sway analysis is also considered.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2012.6377947

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  • A novel design method for directional selection of 2-dimensional complex wavelet packet transform 査読

    Takeshi Kato, Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition   417 - 423   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this paper, we propose a design method for directional selection in the 2-Dimensional Complex Wavelet Packet Transform. Previous 2-Dimensional Complex Discrete Wavelet Transforms break up direction components, but the number of directions is small, and the directions and resolutions are fixed. So, they are not flexible enough. In this study, we propose a new design method that can detect desirable directions and resolutions. Finally, the proposed method is applied to defect detection in semiconductor wafer circuits in order to validate the proposed method. © 2012 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2012.6294817

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  • A new variable-band filter design method for the discrete wavelet transform 査読

    Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    Proceedings of the 9th International Conference on Information Technology, ITNG 2012   629 - 634   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this study, a new design method for Variable-Band Filters (VBFs) corresponding to the Real-signal Mother Wavelet (RMW), which is constructed from a real signal, is proposed. In order to detect and extract unsteady abnormal signals, the designed VBFs are used in the discrete wavelet transform (DWT) instead of traditional wavelets. The DWT that uses the VBFs is called the Variable-Band Filter Discrete Wavelet Transform (VBF-DWT). The VFB-DWT is applied to remove the pulse noise in the ion current waveform, which is measured in a spark-ignition engine and extracts the knocking components. The obtained results show that the VFB-DWT is effective in the detection and extraction of abnormal signals. © 2012 IEEE.

    DOI: 10.1109/ITNG.2012.130

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  • A novel variable-filter-band discrete wavelet transform 査読

    Zhong Zhang, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Testuo Miyake

    International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition   371 - 377   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this study, a new variable-filter-band discrete wavelet transform (VBF-DWT) is proposed for detecting and extracting unsteady abnormal signals. The VBF-DWT is achieved by using the band pass wavelet set (BP-WS) and band rejection wavelet set (BR-WS) instead of traditional mother wavelet (MW). Corresponding to it, in the multi-resolution algorithm, the variable-band filters (VBFs) are used instead of traditional low and high pass filters. The VBFs are designed from the BP-WS and BR-WS, which is constructed from a real-signal MW. © 2012 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2012.6294810

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  • 完全シフト不変性を実現する実数型タイトウェーブレット・フレーム 査読

    戸田 浩, 章 忠, 今村 孝

    日本応用数理学会論文誌   21 ( 4 )   255 - 288   2011年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本応用数理学会  

    一般的な実数型離散ウェーブレット変換におけるシフト不変性の欠如は,これらの変換を信号処理や画像処理に利用する際に,しばしば深刻な問題となることが指摘されている.本論文では,このシフト不変性の欠如の問題を周波数領域において考察する際に,有用となる定理を証明する.この定理は任意の2乗可積分複素数値関数の複素数離散ウェーブレット変換における,完全シフト不変性を保証する条件を与える完全シフト不変定理を,より一般化したものである.次にこの定理を用いて,完全シフト不変性を実現する実数型タイトウェーブレットフレームを提案する.

    DOI: 10.11540/jsiamt.21.4_255

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  • イオン電流を用いた時間-周波数解析によるノッキング検出 査読

    章 忠, 斎木典保, 今村 孝, 三宅哲夫, 戸田 浩, 泉 光宏

    日本機械学会論文集B編   77 ( 782 )   1994 - 2003   2011年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    It is well Known that the conventional method to detect presence and strength of the knocking by the ion current using the band pass filter is effective up to now. However, as compression ratio increases, there is a stationary wave in the ion current waveform and its frequency components and amplitude of the waveform are almost same as that of the knocking. Therefore the distinction of knocking and the standing wave becomes difficult by the conventional detection method. In this study, a new knocking detection technique which based on the difference of time-frequency properties of knocking and the standing wave was proposed. It first constitutes two band-pass complex real-signal mother wavelets (BC-RMW), and then thereby takes out the knocking ingredient and detects a change share of the wavelet coefficient of the knocking by using them. Furthermore, the proposed method was applied to the distinction of knocking and the standing wave and its effectiveness was inspected.

    DOI: 10.1299/kikaib.77.1994

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  • ステアリングシステムの音源探査技術の開発 査読

    石井秀明, 植村 広, 章 忠, 今村 孝

    計測自動制御学会産業論文集   10 ( 9 )   73 - 80   2011年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

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  • The Wide Designed Discrete Wavelet Transforms Based on the Perfect Translation Invariance Theorem 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    Proc. of the 2011 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition   260 - 265   2011年7月

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    記述言語:英語  

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  • Metal Plating Sur-face Defect Detection by Template Matching using Morphological Processing 査読

    Z. Zhang, I. Nakamura, C. J. Li, T, Imamura,T. Miyake, H. Fujiwara

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications   2 ( 3 )   615 - 620   2011年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • A Study of Classifi-cation for Driver's Normal-ity Using Cooperativeness of Driving Behaviors 査読

    T. Imamura, H. Yamashita, Z. Zhang, T. Miyake

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications   2 ( 3 )   647 - 652   2011年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • Estimation of Facial Expression from Its Change in Time 査読

    T. Miyake, T, Matsumoto,T. Imamura, Z. Zhang

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications   2 ( 3 )   641 - 645   2011年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • Driver Inattention Analysis Using Neural Network Based Nonlinear ARX Model 査読

    M. R. Othman, Z. Zhang, T. Imamura, T. Miyake

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications   2 ( 3 )   679 - 686   2011年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • Measurement of Viewing Direction for Safety Driving Support System with Monocular Camera 査読

    T. Miyake, J. Fujimoto, M, Matsunaga,T. Imamura, Z. Zhang

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications   2 ( 3 )   653 - 658   2011年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • Detection of Saccade Using Image-Based Meas-urement System to Esti-mate Early Signs of Drowsiness 査読

    Z. Zhang, A. F, B. Rahim, T. Imamura, T. Miyake

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control Express letters, PartB: Applications   2 ( 3 )   635 - 640   2011年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • 完全シフト不変定理を基礎に高速フーリエ変換を用いて構築する正規直交複素数ウェーブレット変換 査読

    戸田 浩, 章 忠, 今村 孝

    日本応用数理学会論文誌   21 ( 1 )   1 - 24   2011年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本応用数理学会  

    本論文では,任意の2乗可積分複素数値関数の複素数離散ウェーブレット変換における,完全シフト不変性を保証する条件を与える完全シフト不変定理を証明する.次にこの定理を用いて古典的ハーディ空間上の正規直交複素数ウェーブレッド基底の存在を確認する.続いて完全シフト不変定理を,離散フーリエ変換を用いるケースに拡張する.そして拡張した定理に基づき,高速フーリエ変換を用いて,この基底による正規直交複素数ウェーブレット変換を近似する正規直交分解を構築する.

    DOI: 10.11540/jsiamt.21.1_1

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  • A NEW ILLUMINATION SYSTEM FOR DEFECT INSPECTION ON HIGHLY SPECULAR SURFACE 査読

    Changjiang Li, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyaki

    FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND ELECTRICAL ENGINEERING (ICCEE 2011)   569 - 575   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:AMER SOC MECHANICAL ENGINEERS  

    This paper presented a new illumination system for defect inspection on the highly specular surface, especially for Chrome-plated surface. The surface is perfect specular, from which the diffuse reflection components are weak while specular reflection components are so strong that its intensity saturate the CCD matrix to causes some surface features to be lost. The square LED with white light pass through frosted glass and provides diffuse light source and a separate constant current source with intensity control were adopted. Diffuse illumination source with an optimum location impinge the specular surface also can reduce specular reflection from the surface and enhance the edge bright. But, variety of defects with different geometry shape maybe illuminated to perform specular reflection or covered by bright region in one image. So, a set of images are captured under the proposed illumination system. It is favorable for inspecting objects with highly reflective or uneven surfaces. By using of the system, some experiments defect inspection on chrome-plated surface show that the system is efficient and feasible.

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  • Tele-Operation between USA and Japan Using Humanoid Robot Hand/Arm 査読

    Makoto Honda, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Masayuki Okabe, Faisal M. Yazadi, Kazuhiko Terashima

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)   151 - 152   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper presents a tele-control system constructed by a robot hand/arm and operator. The angle of the robot hand is controlled by the angle of the operator's finger, and the operator feels the environmental force, as detected by the touch sensor of the robot hand, constituting so-called bilateral master/slave control. The position of the robot arm is controlled by the position of the operator's arm.
    So far, there has been little research using a multi-fingered humanoid robot hand in a network environment where communication delay exists. The purpose of our study is to achieve tele-operation between an operator's hand/arm and a multi-fingered humanoid robot hand/arm with delayed time. Therefore, this study constructs a system that can grasp and manipulate objects stably, despite the communication delay.
    In the experiments, the operator operates humanoid robot hand/arm of Toyohashi University of Technology from USA. The operator grasp and moves an object in Japan by operating the humanoid robot hand/arm. The staff in Japan gives the operation instruction to the operator in USA during experiment. The operator operates robot according to the voice. The experimental results show that this system can grasp and manipulate objects stably, despite the communication delay. In addition, the operator grasped the object using a multi-fingered humanoid robot hand/arm by master/slave control feeling fingertip force by tele-operation between USA and Japan.

    DOI: 10.1145/1957656.1957706

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  • Human motion analysis from inertial sensor data based on nonlinear dynamics 査読

    Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   44 ( 1 PART 1 )   7396 - 7401   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    This paper discusses the problem of human motion analysis from inertial sensor (accelerometer and gyroscope) data, which is the time sequence data obtained from human motion. The inertial sensors are widely used in the wearable sensing field for understanding human activities. Human motion can be divided into simple movements, such as swinging the arms or legs. These simple movements are fundamentally periodic, and they can be modeled with dynamical systems having periodic attractors. On the other hand, more complex motion like walking can be represented as a sequence of simple movements. To address the problem of analyzing human motion data, we propose a new framework based on a dynamical system. The human motions observed by the inertial sensors are divided into simple movements, and they can be often described as periodical signals. The periodical signals are described by a dynamical system, which can store the periodical or transitional trajectory in a state space by using basin of attraction. The attractors abstract a kind of proto-symbol. The dynamical system having periodical attractors is shown to characterize human motion effectively by exploiting spatiotemporal continuity, because it describes the flow of its transitions into the state space. Moreover, in the designed symbol space from the attractors, the information of human motion dynamics is described in the placement of the points. Thus, each point or transition between points in the symbol space corresponds to a specific type of motion; it can act as a notation method of motion characteristics. © 2011 IFAC.

    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.03781

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  • A study of direction selection properties of the 2-dimensional complex wavelet packet transform 査読

    Zhong Zhang, Takeshi Kato, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition   266 - 271   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this paper, we expand the perfect translation invariant complex discrete wavelet packet transform (PTI-CWPT) to the 2-dimensional PTI-CWPT for separating more directional components. A new definition is made for evaluating its directional selection and resolution properties. The results show that the 2-dimensional PTI-CWPT is capable of separating 30 directional components with each directional component having uniform energy. © 2011 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2011.6014504

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  • Identification for Human Posture Dynamics Induced by Visual Stimulation 査読

    Takashi Imamura, Hiroyuki Tominaga, Megumi Fujiyasu, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Kiyoaki Kakihara

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)   201 - 207   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Today, Virtual Reality (VR) technology has been widely applied in various fields. In past research, the influence of inducing VR in humans through the human senses or virtual effects has been studied. However the methods used to analyze human sensation have only involved measuring the center of gravity and questionnaire surveys. On the other hand, it is known that the sensation induced by VR affects the userfs behavior with specific frequency component. If this kind of behavior can be modeled by using simple model parameters, it has possibility to control the humanfs behavior using visual stimulation or to increase their reality. And its application field has widely for the VR application with higher reality or medical rehabilitation supports and so on. In this papar, the human behavior model using first order system with parameters has been proposed. And identification method for their parameters by using frequency analysis of human behavior with measurement system is also proposed. In addition, various experiments are performed using the proposed system in order to evaluate its effectiveness. As a result, validity of proposed model and its parameters are confirmed through the analysis of experimental results.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2011.6083666

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  • Educational joint project between NCT and TUT in Japan using tele-control system 査読

    Tran Quoc Trung, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Makoto Honda, Masayuki Okabe, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Yasunori Kawai, Akihiro Kaneshige, Hideo Kitagawa, Masakatsu Kawata, Eiji Nishiyama, Kazuhiko Terashima

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   5188 - 5194   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    This paper presents an educational research project based on a collaboration between the National Colleges of Technology (NCT) and the Toyohashi University of Technology (TUT) in Japan. First, we constructed a telecontrol system that can work on the Internet for teleoperation experiments. To transmit realistic-looking environmental information, we implemented a 3D scenography system. Here we describe our experimental apparatuses and the control experiments performed as educational experiences for NCT students. In addition, to enhance the effectiveness of the educational experience and improve the proposed telecontrol system, we designed a questionnaire for operators to fill out after they finished the experiments. In this paper, we discuss the contents of the proposed educational system and the improvement of learning motivation that we believe could result from this project. © 2011 IFAC.

    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02759

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  • Analysis for Induced Movement using a Measurement System of Dynamic Posture Behavior 査読

    Takashi Imamura, Hiroyuki Tominaga, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Kiyoaki Kakihara

    Proc of International Conference on Artificial Reality and Telexisitence 2010   178 - 183   2010年12月

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    記述言語:英語  

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  • BLIND SOURCE SEPARATION BY COMBINING INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS WITH THE COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM 査読

    Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Takashi Enomoto, Hiroshi Toda

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   6 ( 9 )   4157 - 4172   2010年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INT  

    It is well known that Independent Component Analysis (ICA) is a useful method for blind source separation although it does have some drawbacks, such as performing poorly on unsteady sounds. In this study, in order to improve this deficiency, a new method combining ICA with the complex discrete wavelet transform is proposed and its performance at source separation in relation to the problems of permutation and scaling in the ICA are investigated experimentally. Through comparison of the results according to the Signal Noise Ratio (SNR), the effectiveness of the proposed method is confirmed.

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  • Biological Signal Analysis by Independent Component Analysis using Complex Wavelet Trans-form 査読

    S. Horihata, Z. Zhang, T. Imamura, T. Miyake, H. Toda, Y. Yasuda

    International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing   8 ( 4 )   595 - 608   2010年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:World Scientific  

    DOI: 10.1142/S0219691310003663

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  • Generate a 3D CAD models for Pose Estimation 査読

    E. A. Bakar, T. Miyake, T. Imamura, Z. Zhang

    International Journal of Computer and Electrical Engineering   2 ( 4 )   704 - 708   2010年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier  

    DOI: 10.7763/IJCEE.2010.V2.215

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  • SINET QoSサービスを利用した力覚帰還を伴う遠隔操作システムの構築 査読

    清野 翔, 小山慎哉, 今村 孝, 三好孝典, 岡部正幸, 久松住子, 廣津登志夫

    日本高専学会論文集   15 ( 3 )   47 - 52   2010年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本高専学会  

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  • The Design of Complex Wavelet Packet Transforms based on Per-fect Translation Invariance Theorems 査読

    H. Toda, Z. Zhang, T. Imamura

    International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing   8 ( 4 )   537 - 558   2010年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:World Scientific  

    DOI: 10.1142/S0219691310003638

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  • Directional Selec-tion of Two-Dimensional Complex Discrete Wavelet Transform and its Applica-tion to Image Processing 査読

    Z. Zhang, N. Komazaki, T. Imamura, T. Miyake, H. Toda

    International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing   8 ( 4 )   659 - 676   2010年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:World Scientific  

    DOI: 10.1142/S0219691310003705

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  • THE DESIGN OF COMPLEX WAVELET PACKET TRANSFORMS BASED ON PERFECT TRANSLATION INVARIANCE THEOREMS 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING   8 ( 4 )   537 - 558   2010年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    The useful theorems for achieving perfect translation invariance have already been proved, and based on these theorems, dual-tree complex discrete wavelet transforms with perfect translation invariance have been proposed. However, due to the complication of frequency divisions with wavelet packets, it is difficult to design complex wavelet packet transforms with perfect translation invariance. In this paper, based on the aforementioned theorems, novel complex wavelet packet transforms are designed to achieve perfect translation invariance. These complex wavelet packet transforms are based on the Meyer wavelet, which has the important characteristic of possessing a wide range of shapes. In this paper, two types of complex wavelet packet transforms are designed with the optimized Meyer wavelet. One of them is based on a single Meyer wavelet and the other is based on a number of different shapes of the Meyer wavelets to create good localization of wavelet packets.

    DOI: 10.1142/S0219691310003638

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  • DIRECTIONAL SELECTION OF TWO-DIMENSIONAL COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO IMAGE PROCESSING 査読

    Zhong Zhang, Nariya Komazaki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hiroshi Toda

    INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING   8 ( 4 )   659 - 676   2010年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    In this study, a novel direction selection method using the two-dimensional complex discrete wavelet transform (2D-CDWT) is proposed. In order to achieve arbitrary direction selection, the directional filters are first designed. Calculation procedure of directional selection can be shown as follows: (1) The 16 sub-images are generally generated from the original image by the 2D-CDWT without a down-sampling process and the 12 sub-images that correspond to the high-frequency components are selected. (2) The 12 sub-images are filtered by using the designed directional filter. (3) The down-sampling process is carried out and the resulting images are obtained. Furthermore, this method is applied to the surface analysis of a wafer, and it is confirmed that our method is effective in detecting irregular direction components.

    DOI: 10.1142/S0219691310003705

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  • BIOLOGICAL SIGNAL ANALYSIS BY INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS USING COMPLEX WAVELET TRANSFORM 査読

    Satoshi Horihata, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hiroshi Toda, Yoshifumi Yasuda

    INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING   8 ( 4 )   595 - 608   2010年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    Independent component analysis (ICA) is a useful method for blind source separation of two or more signals. We have previously proposed a new method combining ICA with the complex discrete wavelet transform (CDWT), in which voice and noise signals were separated using a new method. At that time, we used a simulated signal. In this study, we analyze measured biological signals by using a new method, and discuss its effectiveness. As an experiment, we try to separate an electromyogram (EMG) signal from an electrocardiogram (ECG) signal.

    DOI: 10.1142/S0219691310003663

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  • 高専‐豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用

    今村孝, 三好孝典, 新沼歩, TRUNG Tran Quoc, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 兼重明宏, 寺嶋一彦

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010   ROMBUNNO.1P1-G09   2010年6月

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    記述言語:日本語  

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  • THREE-DIMENSION SOUND LOCALIZATION BY BINAURAL MODEL USING SELF ORGANIZING MAP 査読

    Zhong Zhang, Kazuaki I, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Satoshi Horihata

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   6 ( 1 )   361 - 371   2010年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INT  

    It is well known that there are many advantages in using two microphones in sound localization systems when applied to assist the hearing impaired and in humanoid,robots. In this paper, we propose a novel sound localization method based on the binaural model, in which the feature differences of observed signals obtained from two microphones are used. In our method, first the feature vectors corresponding to the ratio of the observed signature power spectrum between both ears and the difference between the arrival times of the sound in. both cars are learned based on the algorithm of Self Organizing Maps (SOM) and then the SOM of the 3-D sound source direction is created.. The characteristic vector of the sound source is input into the SOM and the node that is the nearest reference vector to the input characteristic vector is estimated by searching for the winning node in the map's reference vector space, and the sound source direction corresponding to the winning node is output as the estimated sound source direction. Sounds from five kinds of objects from many directions were used to experimentally confirm the effectiveness of the method and a correct answer rate of 98.7% was obtained.

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  • PARASITIC DESCREASE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION ON DENOISING 査読

    Zhong Zhang, Noriho Saiki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    PROCEEDINGS OF THE 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION   345 - 350   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    It is well known that parasitic discrete wavelet transform (PDWT) proposed by authors is a useful tool for abnormal signal detection, although it uses only for the signal decomposition and detection In this study, a reconstruction possible new parasitic discrete wavelet transform (N-PDWT) has been proposed for traditional PDWT. The N-PDWT is different from the PDWT and the traditional DWT that it enabled the detailed decomposition corresponding to the purpose signal. In addition, the N-PDWT has been applied to the Korona noise removal form the ion current waveform of the engine and confirmed that the N-PDWT has bester performance than that of conventional impulse noise removal technique used the CDWT.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2010.5576386

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  • A study of 3D objects Pose Estimation for CAT system 査読

    Abu Bakar Elmi, Tetsuo Miyake, Shinya Naito, Takashi Imamura, Zhang Zhong

    PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT   36   485 - +   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:TRANS TECH PUBLICATIONS LTD  

    In production line, pose estimation of 3D object of products is needed beforehand. In order to perform shape measurement of the objects corresponding to speed of the mass production lines before the contact measurement is done, the information of object pose and matching is become required. In this paper, we conducted a study on the performance of model based and view based pose estimation method using image sequence of a rotating 3D object. In model based, we used object feature points from center of gravity and in view based method, the subspace calculation by block diagonalization of matrix represents a transformation an image to another image. We have confirmed the both method performance and it's considered useful for pose estimation.

    DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.36.485

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  • 画像解析による高速眼球運動速度の計測システムの開発 査読

    章 忠, 鈴木直也, A. F. B. Rahim, 今村 孝, 三宅哲夫

    日本機械学会論文集C編   76 ( 772 )   3438 - 3445   2010年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.76.3438

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  • An efficient BRDF acquisition for glossy surface 査読

    Chang Jiang Li, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyaki

    ICACTE 2010 - 2010 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, Proceedings   2   V2141 - V2145   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    An efficient BRDF(Bidirectional Reflectance Distribution Function) measurement of glossy surface by photometric stereo was proposed. We assume that the surface reflectance can be approximated by the sum of a Lambertian and a specular component. We define the best window in one image and classify the patches into the diffuse points and the mix ones according to their radiance values. The diffuse parameter and surface normal are recovered by the diffuse points and the darkest three pixels of four pixels. The specular reflectance parameters are recovered by the specular components of mix points which normal and diffuse parameter are known. In the last, all reflection parameters are refined by minimizing the fitting error of the reflectance model. Experiments show that the reflectance of glossy object can be recovered in a good precision by the proposed method. © 2010 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICACTE.2010.5579112

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  • THE GENERAL PERFECT TRANSLATION INVARIANCE THEOREM AND ITS APPLICATION TO AN ORTHOGONAL COMPLEX WAVELET BASIS ON THE CLASSICAL HARDY SPACE 査読

    Hiroshi Toda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    PROCEEDINGS OF THE 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION   364 - 369   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this paper, the general perfect translation invariance theorem is proved, which ensures the condition of perfect translation invariance for complex discrete wavelet transforms of an arbitrary complex square integrable function. Next, by using this theorem, an orthogonal complex wavelet basis on the classical Hardy space is defined and its calculation method is designed. Finally, by extending the general perfect translation invariance theorem to the case of using the discrete Fourier transform, the fast calculation algorithm for this wavelet basis is proposed.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2010.5576394

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  • Estimation for Driver’s Intentions in Straight Road Environment using Hidden Markov Models 査読

    T. IMAMURA, T. TAKAHASHI, Z. ZHANG, T. MIYAKE

    Proc. of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics   2971 - 2974   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/ICSMC.2010.5641992

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  • Processing Specular Reflection Components of Chrome-plated Surface by Multi-Image Reconstruc-tion Method 査読

    C. J. Li, Z. Zhang, T. Miyake, T. Imamura

    International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications   1   303 - 311   2009年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Associative Memories with Multi-Valued Cellular Neural Networks and Its Application to Disease Diagnosis 査読

    Takuma Akiduki, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    Proc. of The 2009 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics   3924 - 3929   2009年10月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ICSMC.2009.5346618

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  • 3D CAD Models and its Feature Similarity 査読

    E. A. Bakar, T. Miyake, Z. Zhang, T. Imamura

    WASET International Journal of Signal Processing,   26   514 - 518   2009年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • 複素数離散ウェーブレット変換による時間・周波数領域ブラインド信号源分離 査読

    章 忠, 榎本武史, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅哲夫

    Journal of Signal Processing「信号処理」   13 ( 2 )   171 - 182   2009年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:信号処理学会  

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  • A new design method of multi-valued cellular neural networks for associative memory 査読

    Zhong Zhang, Ryuichi Taniai, Takuma Akiduki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009   1562 - 1565   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    It has been reported in the literature that Cellular Neural Networks (CNN) are effective as associative memories and they have been applied to many kinds of pattern recognition tasks. Flexibility of their design can be increased by expanding the output function from being 2-valued to being multi-valued. As a design method for associative memories, SVD(singular value decomposition) is popular, but a design procedure which uses LMI(linear matrix inequality) was proposed and obtained excellent results. In this paper, we propose a new design method expanded from the 2-valued output CNN to a multi-valued output CNN by using the LMI method and confirm the effectiveness of it. © 2009 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICICIC.2009.31

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  • Modeling Driver Operation Behavior by Linear Prediction Analysis and Auto Associative Neural Network 査読

    M. D. Rizal Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9   649 - +   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper presents a new method for modeling driver operation behavior. The proposed method is based on using the predictor coefficients as feature vectors extracted from driving operation signal by linear prediction analysis (LPA). The distribution of the feature vectors is captured by employing auto associative neural networks (AANN) model. The performance of the model was evaluated through driver identification process and the results obtained demonstrate that the model can grasp the individual characteristics of the driver.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2009.5346668

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  • Educational Project for Robotics and Mechatronics Using Tele-Control System Between National College of Technology and Toyohashi University of Technology. 査読

    Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazunari Miyake, Shinichi Arai, Tatsuya Okada, Manabu Yamamoto, Minh Duc Duong, Masayuki Okabe, Hideo Kitagawa, Tomoyasu Ichimura, Eiji Nishiyama, Yasunori Kawai, Shinya Oyama, Kazuhiko Terashima

    J. Robotics Mechatronics   21 ( 3 )   384 - 393   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:富士技術出版  

    DOI: 10.20965/jrm.2009.p0384

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  • 寄生的離散ウェーブレット変換およびその異常信号検出への応用 査読

    章 忠, 池内宏樹, 斎木典保, 今村 孝, 石井秀明, 戸田 浩, 三宅哲夫

    日本機械学会論文集C編   75 ( 757 )   2529 - 2536   2009年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.75.2529

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  • REAL WORLD SOURCE SEPARATION BY COMBINING ICA AND VD-CDWT IN TIME-FREQUENCY DOMAIN 査読

    Zhong Zhang, Yasudake Aoki, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    PROCEEDINGS OF 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION   247 - 252   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    It is well known that in real world source separation, the environment noise removal must be considered with complex reverberating sound, and various noises. In this study, in order to improve the voice recognition accuracy in real world source separation, a new method that uses Independent Component Analysis (ICA) in the time-frequency domain using the variable density complex discrete wavelet transform (VD-CDWT) and the subspace method has been proposed. Through comparison of the results according to signal noise ratio (SNR), the effectiveness of the proposed method is confirmed.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2009.5207450

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  • Evaluation of Shaping Accuracy of Sand Mold Based on Stereo Measurement 査読

    Tetsuo Miyake, Michio Kaibeya, Takashi Imamura, Zhong Zhang

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-3   475 - 482   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Casting is one of the principal techniques in the field of industrial metal production. A traditional casting process uses a mold with a pouring gate and some sprue runners through which melted metal is introduced into a mold cavity. In recent years, we have developed a novel casting process that improves the yield of production and reduces heat loss. The new process, called a press casting method, has the capability to produce a thin wall casting. In order to carry out the new casting process, mold shaping that affects the accuracy of goods must always be observed.
    In this paper, we propose a method for measuring a mold shape using two pairs of stereo cameras. A stereo camera method for 3D shape measurement is widely used in various fields. The reason is that the method can obtain 3D data of a shape of an object within a very short period of time without contact with the object. But search process for finding a stereo pair images takes not a little time, and it is the weakest point of the method. We achieved fast searching by using a shape model of a metal mold to form the sand mold. The experimental results showed that our proposed method is useful to evaluate position and orientation of the cavity of the mold with required accuracy and acceptable time.

    DOI: 10.1109/ICIT.2009.4939567

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  • Detection of View Direction with a Single Camera and Its Application Using Eye Gaze 査読

    Tetsuo Miyake, Takuya Asakawa, Takanori Yoshida, Takashi Imamura, Zhong Zhang

    IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6   1918 - 1924   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    View direction is meaningful information for understanding the person's will. For this reason many researches have been done to utilize eye-gaze as a certain input signal to the computer. The methods of detecting view direction are divided into two groups. The one uses a specialized hardware device including an infrared as a light source and the other uses image data.
    In this paper we describe how the view direction is measured with a single camera and how its information is used for an environment control device and a safely driving support system.

    DOI: 10.1109/IECON.2009.5414928

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  • Development of a Sensor System for Grasp Behavior on a Steering Wheel 査読

    Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, M. D. Rizal bin Othman

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9   250 - 254   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    The prevention of car accidents is one of the main issues in any car-oriented society. A method for this kind of prevention system is the estimation of the driver's conditions based on human sensing. This research's aim is the development of a measurement system for human behavior by using contact sensing on a steering wheel. In this paper, a sensing system using an array of small pressure sensors is proposed, and a design method for the sensor part on the steering wheel based on a fundamental analysis of the driver's operation of the steering wheel and its validity are discussed. Finally, characteristics of the proposed sensor system are evaluated through implementation on a real steering wheel device.

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  • Detection of knocking by wavelet transform using ion current 査読

    Zhong Zhang, Noriho Saiki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009   1566 - 1569   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this study, we first analyze the characteristics of knocking and the standing-wave by the wavelet transform using the ion current waveform, which is measured in a spark-ignition engine. Based on this result, we design wavelets to detect knocking from the ion current waveform. We next define an evaluation parameter E, and apply it to knocking detection and show its effectiveness. © 2009 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICICIC.2009.173

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  • Edge detection of smooth metallic surface using special random sampling method 査読

    Shiqing Ren, Zhong Zhang, Miyake Tetsuo, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura

    2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009   1297 - 1300   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Edges are image attributes which are useful for image analysis and classification in a wide range of applications. The numerous applications and the subjective approaches to edge definition and characterization have promoted the development of a large number of edge operators which may perform well in given applications but poorly in smooth metallic surface where specular reflection components are very strong but diffuse reflection components are often too weak. In order to detect edge on smooth metallic surfaces, a set of real images are taken under various lighting conditions and Special Random Sampling Method is introduced to process reflection components. The experimental results show that a large number of edge operators can be effectively applied to realistic images of smooth metallic surfaces after processing reflection components by Special Random Sampling Method. © 2009 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICICIC.2009.187

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  • Reducing Specular Reflection components of Chrome-plated Surface with Varying Light Direction 査読

    Li Chang Jiang, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Hisanaga Fujiwa

    FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION ASSURANCE AND SECURITY, VOL 2, PROCEEDINGS   725 - +   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC  

    On Chrome-plated surfaces, specular reflection is very strong while reflection is very weak. This makes the automatic inspection on a Chrome-plated very difficult. Based on analysis of Chrome-plated reflection properties, this paper propose and develop a method to reduce specular reflection. Using the median of gradients of all input images taken with various lighting direction, we reconstruct a syntheses image that contains only diffuse reflection, and the useful information is remained. Experimental results on chrome-plated ABS resin show that the method is efficient in reduction of specular reflections. The work is the basis of create visual inspection system for Chrome-plated surfaces.

    DOI: 10.1109/IAS.2009.265

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  • Associative Memories with Multi-Valued Cellular Neural Networks and Their Application to Disease Diagnosis 査読

    Takuma Akiduki, Zhang Zhong, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2009), VOLS 1-9   3824 - 3829   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Cellular neural networks (CNNs) are one type of interconnected neural network and differ from the well-known Hopfield model in that each cell has a piecewise linear output characteristic. In this paper, we present a multi-valued CNN model in which each nonlinear element consists of a multi-valued output function. The function is defined by a linear combination of piecewise linear functions. We conduct computer experiments of auto-associative recall to verify our multi-valued CNN's ability as an associative memory. In addition, we also apply our multi-valued CNN to a disease diagnosis problem. The results obtained show that the multi-valued CNN improves classification accuracy by selecting the output level q properly. Moreover, these results also show that the multi-valued associative memory can expand both the flexibility of designing the memory pattern and its applicability.

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  • The Development of Hands-Free Interface for the Vehicle Driver Use 査読

    Zhong Zhang, Yasutake Aoki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    Proc. of 2008 International Symposium on Intelligent Informatics   128   2008年12月

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    記述言語:英語  

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  • Muscle Strength Estimation Using Muscu-lo-Skeletal Model for Up-per Limb Rehabilitation 査読

    T. Okada, T. Imamura, T. Miyoshi, K. Terashima, Y. Yasuda, T. Suzuki

    Journal of Robotics and Mechatronics   20 ( 6 )   863 - 871   2008年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:富士技術出版  

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  • 自己組織化マップを用いた両耳聴モデルによる3次元音源方向定位 査読

    章 忠, 井 和章, 三宅哲夫, 今村 孝, 堀畑 聡

    日本機械学会論文集C編   74 ( 746 )   2577 - 2584   2008年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.74.2577

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  • FAST WAVELET INSTANTANEOUS CORRECTION AND ITS APPLICATION TO ABNORMAL SIGNAL DETECTION 査読

    Zhong Zhang, Hiroki Ikeuchi, Noriho Saiki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hiroshi Toda, Satoshi Horihata

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   4 ( 10 )   2697 - 2710   2008年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INTERNATIONAL  

    In this study, in order to improve the effectiveness of abnormal signal detection, we first develop a novel parasitic discrete wavelet transform (P-DWT) to perform fast wavelet instantaneous correlation (F-WIC) and then propose a new design method of parasitic filters that corresponds to the real signal mother wavelet by using the lifting scheme and the optimization method for the P-DWT. Finally, we apply the F-WIC to car rattle noise source identification and show that our method can improve computational efficiency and obtain sufficient calculation accuracy at the same time.

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  • Processing reflections on metallic surfaces using a special random sampling method 査読

    Zhong Zhang, Shiqing Ren, Tetsuo Miyake, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   4 ( 7 )   1595 - 1606   2008年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INT  

    In smooth metallic surfaces, specular reflection components are very strong while diffuse reflection components are very weak. This makes the automatic inspection of defects on a smooth metallic surface very difficult. In order to divide specular reflection and diffuse reflection components from surface reflected light, this paper presents a novel method, called the special random sampling method (SRSM) based on the photometric linearization method, in which a set of real images taken in various lighting conditions are converted successfully into synthetic images that contain only diffuse reflection components. Encouraging experimental results show that the SRSM is efficient in processing reflections on a chrome-plated ABS resin.

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  • Designing average complex real signal mother wavelet and applying it in abnormal signal detection 査読

    Zhong Zhang, Hiroki Ikeuchi, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Hideaki Ishi, Satoshi Horihata

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   4 ( 4 )   1009 - 1022   2008年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INT  

    In this study, in order to improve the effectiveness of unsteady abnormal signal detection, the technique of constituting an average real signal mother wavelet (A-RMW) from two or more real signals is proposed and its effectiveness is confirmed. The procedure of constructing A-RMW by two or more signals is as follows: first the symmetric complex real signal mother wavelet (SCRMW) was constructed and then the average SCRMW was obtained by adding them. Finally the average SCRMW obtained above was normalized and the A-RMW was obtained. The proposed constructing method of the SCRMW is different from the traditional complex real signal mother wavelet (CRMW) in that the phase information of all the frequency components is set to 0 and symmetry can be obtained. The proposal method is applied to rattle noise source detection of a car, and its effectiveness is confirmed.

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  • バイノーラルモデルを用いた音源方向定位 査読

    章 忠, 井 和章, 三宅哲夫, 今村 孝, 堀畑 聡

    日本機械学会論文集C編   74 ( 739 )   642 - 649   2008年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.74.642

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  • A Study of Analysis Method for Driver Features Extraction 査読

    Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC), VOLS 1-6   1500 - 1504   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Nowadays, research and development in vehicle safety system has been intensively conducted. However, research focusing on detection unsafe signal from driving behavior is much less defined and explored. Abnormal driving behavior is a result of instability of internal state of the driver that could lead to uncomfortable and dangerous situation in driving task. In this study we described a method for abnormal driving behavior detection and classification using statistical analysis. Two parts of driving data called as start and stop period were used in the analysis. Preliminary result from analysis shows that the driver control behavior can be characterize into normal and abnormal using the proposed method based on jerk information. Through questionnaire survey, the relationship between driving behavior and internal state of driver is verified.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2008.4811498

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  • Parasitic discrete wavelet transform and its application on abnormal detection 査読

    Zhong Zhang, Hiroki Ikeuchi, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2007   1 - 4   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this study, in order to improve effectiveness of the abnormal signal detection, first the technique of constituting an Average Real signal Mother Wavelet (A-RMW) from two or more real signals was proposed. Then a novel parasitic discrete wavelet transform by using the RMW designed is proposed and it effectiveness has been conformed in the identification of the rattle noise that steering operation mechanism causes. © 2007 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICICIC.2007.440

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  • Inspection of smooth metallic surface using complex discrete wavelet transform 査読

    Shiqing Ren, Zhong Zhang, Miyake Tetsuo, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura

    3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control, ICICIC'08   1 - 4   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Currently one of the most time-consuming, costly and important phases of metal products production is the inspection process, in which automated optical inspection and image processing techniques are used to identify production defects. It is difficult to detect defects occurred on metallic surface, especially on smooth metallic surface. The major problems in inspection process involve complex reflections and noise. Based on 2-D Translation Invariant RI-Spline Wavelet Transform, a novel automated defects detection system is developed for smooth chrome-plated ABS resin surface. From encouraging experimental results, it is confirmed that it is possible for automated inspection system to accurately detect defects on smooth metallic surface. © 2008 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICICIC.2008.322

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  • DIRECTIONAL SELECTION OF 2D COMPLEX DISCRETE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO IMAGE PROCESSING 査読

    Zhong Zhang, Nariva Komazaki, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    PROCEEDINGS OF 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2   146 - 151   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this study, a novel direction selection method using the two dimensional complex discrete wavelet transform is proposed. In order to achieve arbitrary direction selection, direction extraction filters are designed. And then, this method is applied to the surface analysis of a wafer, and it is confirmed that our method is effective in detecting irregular direction components.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2008.4635766

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  • INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS USING WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO BIOLOGICAL SIGNALS 査読

    Satoshi Horihata, Zhong Zhang, Takeshi Enomoto, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Yoshifumi Yasuda

    PROCEEDINGS OF 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2   436 - +   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Independent Component Analysis (ICA) is a useful method for blind source separation of two signals or more. We have previously proposed a new method combining ICA with the complex discrete wavelet transform (CDWT). In this case, the voice and the noise were separated using a new method. At that time, we used the simulation signal. In this study, we analyze measured biological signals by using this new method, and discuss its effectiveness. As an example, we tried the separation of the EMG signal and the ECG signal.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2008.4635819

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  • A Study of Classification for Driver Conditions using Driving Behaviors 査読

    Takashi Imamura, Hagito Yamashita, Zhong Zhang, Md Rizal bin Othman, Tetsuo Miyake

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC), VOLS 1-6   1505 - 1510   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Prevention for car accident is one of main issue in the car-oriented society. This research aims at the development of fundamental solution for decrease the car accidents. For this purpose, driver model for evaluation of abnormal driver's operations through the handling behavior are proposed. In this paper, analysis method for driver's operations of left-turning in a intersection and sensing method using steering wheel with pressure sonsors have been discussed. Through the experimental results and questionnaire survey with 11 subjects, validity of the proposed analysis method has been confirmed. And the basic design of steering wheel for sensing also defined based on the grabing style survey.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2008.4811499

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  • Driving behavior classification and driver sensing based on vehicle steering wheel operations 査読

    Takashi Imamura, Hagito Yamashita, M.D. Rizal Bin Othman, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    Proceedings of the SICE Annual Conference   2714 - 2718   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Prevention for car accident is one of main issue in the car-oriented society. This research aims at the development of fundamental solution for decrease the car accidents. For this purpose, evaluation of abnormal driver's operations through the handling behavior is proposed. In this paper, analysis methods for driver's operations of left-turning in an intersection and grabbing style on steering wheel have been discussed. Through the experimental results and questionnaire survey with 11 subjects, validity of the proposed analysis method has been discussed. And the basic design of steering wheel for sensing also proposed based on the grabbing style survey. © 2008 SICE.

    DOI: 10.1109/SICE.2008.4655126

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  • PARASITIC DISCRETE WAVELET TRANSFORM AND ITS APPLICATION TO ABNORMAL SIGNAL DETECTION 査読

    Zhong Zhang, Noriho Saiki, Hiroshi Toda, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    PROCEEDINGS OF 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2   447 - 453   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this study, in order to improve the effectiveness of abnormal signal detection, we first develop a novel parasitic discrete wavelet transform (P-DWT) to perform fast wavelet instantaneous correlation (F-WIC) and then propose a new design method of the parasitic filters for the P-DWT. Furthermore, we show a judgment standard for assessing the credibility of the abnormal signal detection by using the P-DWT. Finally, we apply the F-WIC to car rattle noise source identification and show that our method can improve computation efficiency and obtain sufficient calculation accuracy at the same time.

    DOI: 10.1109/ICWAPR.2008.4635821

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  • 3-D sound source detection by binaural model using self organizing map 査読

    Zhong Zhang, I. Kazuaki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control, ICICIC'08   1 - 4   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this study, we propose a novel sound localization method, in which the feature differences of observation signals obtained from the two microphones are used. The features are learned based on the algorithm of the SOM (Self Organizing Maps) and the SOM of 3-D sound source direction is made. Furthermore, the five kinds of objects sound from each direction ere used to conforming experiment and the correct answer rate 98.7% is obtained. © 2008 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICICIC.2008.2

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  • Driving Behavior Classification and Driver Sensing based on Vehicle Steering Wheel Operations 査読

    Takashi Imamura, Hagito Yamashita, M. D. Rizal bin Othman, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   2602 - 2606   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Prevention for car accident is one of main issue in the car-oriented society. This research aims at the development of fundamental solution for decrease the car accidents. For this purpose, evaluation of abnormal driver's operations through the handling behavior is proposed. In this paper, analysis methods for driver's operations of left-turning in an intersection and grabbing style on steering wheel have been discussed. Through the experimental results and questionnaire survey with I I subjects, validity of the proposed analysis method-has been discussed. And the basic design of steering wheel for sensing also proposed based on the grabbing style survey.

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  • De-noising Method by Combining Adaptive Line Enhancer and Complex Discrete Wavelet Trans-form 査読

    Z. Zhang, Y. Ohara, H. Toda, T. Miyake, T. Imamura

    Innovative Computing, Information and Control Express Letters   1 ( 2 )   145 - 151   2007年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC International  

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  • 3D CAD Models Shape Representation for Pose Estimation 査読

    Abu Bakar Elmi, Tetsuo Miyake, Zhang Zhong, Takashi Imamura

    Proc. of ROBOTICS, VISION, INFORMATION AND SIGNAL PROCESSING   390 - 393   2007年11月

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    記述言語:英語  

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  • 在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム 査読

    D. M. Duc, 寺嶋一彦, 三好孝典, 今村 孝

    システム制御情報学会論文誌   20 ( 7 )   309 - 320   2007年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:システム制御情報学会  

    In this paper, a master-slave robot system involving haptic feedback and teleoperation for rehabilitation is presented. A teleoperation mechanism capable of force feedback by means of brake is proposed. The stability of the teleoperation system with haptic feedback via a time-delay communication environment is mathematically proved. Moreover, in order to reduce the packet transfer rate for data transmission, a deadband control approach is used. A new data reconstruction algorithm is proposed to improve the system's performance while maintaining the system's stability. This system allows passive assisted movement utilizing teleoperation for the rehabilitation of upper limb function.

    DOI: 10.5687/iscie.20.309

    CiNii Article

    CiNii Books

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    その他リンク: https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00297309022?from=CiNii

  • 実信号マザーウェーブレットおよびその異常信号検出への応用 (平均的複素数実信号マザーウェーブレットの設計とその応用) 査読

    章 忠, 池内宏樹, 石井秀明, 堀畑 聡, 今村 孝, 三宅哲夫

    日本機械学会論文集C編   73 ( 730 )   1676 - 1683   2007年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.73.1676

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  • Estimation of sound source direction using a binaural model 査読

    Zhong Zhang, Kazuaki I, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura, Satoshi Horihata

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   3 ( 3 )   551 - 564   2007年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ICIC INTERNATIONAL  

    The direction of a generated sound source can be estimated by humans using the time difference between both ears and the way the sound changes due to the shape of the head and ears. However, it is very difficult to create an estimation system using a computer and two microphones. In this study, we propose a novel sound source direction estimation method, in which the feature difference between two recorded microphone signals is used. As a result, an average correct estimation rate of 96% was obtained in determining the location of 11 kinds of object sounds.

    Web of Science

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  • Blind source separation by combining indepandent component analysis with complex discrete wavelet transform 査読

    Zhong Zhang, Takeshi Enomoto, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS   549 - +   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    It is well known that Independent Component. Analysis (ICA) is a useful method for blind source separation although it does have some drawbacks, such as performing poorly on unsteady sounds. In this study, in order to improve this de deficiency, a new method combining ICA with the cony-Vex discrete wavelet transform is proposed and verification of source separation with relation to the problems of permutation and scaling in the ICA are performed Through comparison of the results according to the Signal Noise Ratio (SNR), the effectiveness of the proposed method is confirmed.

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  • Multi-valued cellular neural networks and its application for associative memory 査読

    Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2007, PT 2, PROCEEDINGS   4492   542 - +   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN  

    This paper discusses the design of multi-valued output functions of Cellular Neural Networks (CNNs) implementing associative memories. The output function of the CNNs is a piecewise linear function which consists of a saturation and non-saturation range. The new structure of the output function is defined, and is called the "basic waveform". The saturation ranges with n levels are generated by adding n -1 basic waveforms. Consequently, creating an associative memory of multivalued patterns has been successful, and computer experiment results show the validity of the proposed method. The results of this research can expand the range of applications of CNNs as associative memories.

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  • Teleoperation with haptic feedback by means of electromagnetic brake and deadband control for rehabilitation 査読

    Minh Duc Duong, Kazuhiko Terashima, Takashi Imamura

    Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   1331 - 1336   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this paper, teleoperation of a master-slave robot system with haptic feedback and network traffic reduction for rehabilitation are presented. At first, the stability of the teleoperation system with haptic feedback via time delay communication environment is mathematically shown for multijoint robot arm system. Experiments show that the system is stable, despite of time delay. In order to reduce packet transfer rate for transmission of data, deadband control approach is used. A new data reconstruction algorithm is proposed to improve system's performance for telerehabilitation while keeping the stability of the system. The validity of the approach is shown in simulations. © 2006 IEEE.

    DOI: 10.1109/CCA.2006.286051

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  • De-noising method by combining RI-Wavelet and adaptive line enhancer 査読

    Zhong Zhang, Yuya Ohara, Hiroasi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8   2049 - +   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Recently, there is a demand for the development of a noise removal system to acquire comfortable sounds in real-life sound environments in which various noises are intermingled. The Adaptive Line Enhancer (ALE), one of the applications of an adaptive digital filter, can extract only periodic signals from signals containing non-periodic noises. However, the ALE does not work well when applied to signals containing pulse noise. In this study, in order to improve this drawback of the ALE, a new method that combining the Complex RI-Wavelet with the ALE is proposed. In our experiments of the simulation, encouraging results were obtained.

    DOI: 10.1109/SICE.2007.4421325

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  • Estimation of Car Driver’s Psychology and Ability using Driving Behavior 査読

    Takashi Imamura, Keisuke Itoh, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake

    Proc. of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics   3387 - 3392   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/ICSMC.2007.4414145

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  • Realization of multi-valued associative memory with cellular neural network 査読

    Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8   3161 - +   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this paper, a design and implementation method of cellular neural networks with a multi-valued saturation function is discussed. The multi-valued saturation function is defined as a linear combination of piecewise linear functions that consist of a saturation range and a linear-slope range. The length of these ranges determine the output characteristics of each neuron, and is expressed by two parameters. We investigate the relation between these output characteristics and the ability of the multi-valued associative memory with computer simulation. Finally, we propose a design guideline for deciding its parameters from these results.

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  • Multi-valued cellular neural networks and its application for associative memory 査読

    Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   4492 LNCS ( PART 2 )   543 - 551   2007年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    This paper discusses the design of multi-valued output functions of Cellular Neural Networks (CNNs) implementing associative memories, The output function of the CNNs is a piecewise linear function which consists of a saturation and non-saturation range. The new structure of the output function is defined, and is called the "basic waveform". The saturation ranges with n levels are generated by adding n -1 basic waveforms. Consequently, creating an associative memory of multivalued patterns has been successful, and computer experiment results show the validity of the proposed method. The results of this research can expand the range of applications of CNNs as associative memories. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007.

    DOI: 10.1007/978-3-540-72393-6_65

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  • A NOVEL DESIGN METHOD OF MULTI-VALUED CNN FOR ASSOCIATIVE MEMORY 査読

    Zhong ZHANG, Takuma AKIDUKI, Tetsuo MIYAKE, Takashi IMAMURA

    Proc. of International Joint Conference SICE-ICCAS 2006   4057 - 4061   2006年10月

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    記述言語:英語  

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  • Development of 3-D Sound Localization System by Binaural Model 査読

    Satoshi Horihata, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    Proc. of the 1st World Congress on Engineering Asset Management   1 - 5   2006年6月

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    記述言語:英語  

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  • Muscular power estimation in a tele-rehabilitation system using a skeletal-linkage model 査読

    Takashi Imamura, Chisato Teraoka, Kazuhiko Terashima, Zhong Zhang

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   912 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Japanese society is aging rapidly. Muscle exercises for the elderly, has been proposed to reduce their dependence on nursing care. Specifically, rehabilitation exercise appears to be a suitable program, by considering the individual's present muscular power and the limitations of the human body. In order to prepare and modify the exercise program to match the changes of the patient's condition, it is necessary to build a patient muscular-power estimation system that considers the patient's situation. Electromyography (EMG) provides useful biological information by measuring the muscular dynamics of the human body. This paper proposes a method of estimating muscular power of the upper limbs using both EMG and a skeletal-linkage model. This method was validated through experimentation and simulation analysis, which confirmed that it could estimate the muscular power of each muscle of the upper limbs through simple exercises (such as circle-drawing movement).

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  • Improving translation invariance by complex wavelet using phase information 査読

    Zhong Zhang, Hiroshi Todai, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   1442 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this study, we examine the necessity for the Complex Discrete Wavelet Transform (CDWT) from the viewpoint that the signal's position shifting corresponds to the signal's phase change and discuss the effectiveness of the improved shift invariability of the CDWT based on linear translation invariant system theory. The results are: 1) the DWT is sensitive to the signal's shift (the phase change) and correspondingly the wavelet coefficients change sharply as the signal shifts. On the other hand, the CDWT is insensitive to the signal's phase change and the obtained wavelet coefficients are stable. 2) The output obtained by the CDWT is unique to the input signal having an arbitrary shift. That is, the CDWT system is not dependent on the position of the input signal and can be considered a linear translation invariant system.

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  • Online stereo measurement system for a sand mold 査読

    Tetsuo Miyake, Yusuke Takeda, Zhong Zhang, Takashi Imamura

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   917 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    A stereo camera method for 3D shape measurement is widely used in various fields. The reason is that the method can obtain 3D data of a shape of an object within very short time without contact with the object. But search process for finding a stereo pair image takes much time, and it is the weakest point of the method. If we can estimate an area where one of the pair image exists, stereo search can be performed quickly and total time for a 3D shape reconstruction is shortened. In this paper we apply the stereo method to a sand mold measurement. In order to realize fast searching, we propose using a CAD model of a metal mold for the sand mold. The experimental results show that a flat part of the mold is reconstructed within 500 msec with the accuracy of 10 mu m. On the other hand, the simulation results show that two sets of the stereo camera are needed to reconstruct a cylindrical part within the required accuracy.

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  • A new de-noising method combining Complex Discrete Wavelet Transform and Adaptive Line Enhancer 査読

    Zhong Zhang, Yuya Ohara, Hiroshi Toda, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   932 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Recently, cellular-phones and hearing aids have been getting smaller and more functional. There is a demand for the development of a noise removal system to acquire comfortable sounds in real-life sound environments in which various noises are intermingled. The Adaptive Line Enhancer (ALE), one of the applications of an adaptive digital filter, can extract only periodic signals from signals containing non-periodic noise. However, the ALE does not work well when applied to signals containing pulse noise. In this study, in order to improve this drawback of the ALE, a new de-noising method is proposed which combines the Complex Discrete Wavelet Transform (CDWT) with the ALE. In our simulation experiments, encouraging results were obtained.

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  • Reducing specular reflection components of metallic surfaces using photometric linearization 査読

    Zhong Zhang, Shiqing Ren, Miyake Tetsuo, Hisanaga Fujiwara, Takashi Imamura

    ICICIC 2006: FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL, VOL 1, PROCEEDINGS   121 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC  

    In metallic surfaces, highlights are very strong and illuminant shapes are often observed as specular reflections. In order to control specular reflection components of metallic surfaces, a set of real images are taken under various lighting conditions and Photometric Linearization is introduced to control diffuse reflection components as welt as to reduce. specular reflection components. Experimental results show that specular reflection components can he effectively reduced in realistic images of metallic surfaces using this technique.

    DOI: 10.1109/ICICIC.2006.141

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  • Estimation of sound source direction using a binaural model 査読

    Zhong Zhang, I. Kazuaki, Satoshi Horihata, Tetsuo Mlyake, Takashi Imamura

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   921 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    The direction of a generated sound source can be estimated by humans using the time difference between both ears and the characteristics of the sound. However, it is very difficult to create an estimation system using a computer and two microphones. In this study, we propose a novel sound source direction estimation method, in which the feature difference of two recorded microphone signals is used. As a result, an average correct estimation rate of 96% was obtained in determining the location of 11 kinds of object sounds.

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  • Teleoperation with haptic feedback by means of electromagnetic brake and deadband control for rehabilitation 査読

    Minh Duc Duong, Kazuhiko Terashima, Takashi Imamura

    PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4   784 - 789   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this paper, teleoperation of a master-slave robot system with haptic feedback and network traffic reduction for rehabilitation are presented. At first, the stability of the teleoperation system with haptic feedback via time delay communication environment is mathematically shown for multi-joint robot arm system. Experiments show that the system is stable, despite of time delay. In order to reduce packet transfer rate for transmission of data, deadband control approach is used. A new data reconstruction algorithm is proposed to improve system's performance for telerehabilitation while keeping the stability of the system. The validity of the approach is shown in simulations.

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  • Design of multi-valued Cellular Neural Networks for associative memory 査読

    Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   927 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper discusses the design of multi-valued output functions of Cellular Neural Networks (CNNs) implementing associative memories. The output function of the CNNs is a piecewise linear function which consists of a saturation and non-saturation range. The new structure of the output function is defined, and is called the "basic waveform". The saturation ranges with n levels are generated by adding n - 1 basic waveforms. Consequently, creating an associative memory of multi-valued patterns has been successful, and computer experiment results show the validity of the proposed method. The results of this research can expand the range of applications of CNNs as associative memories.

    Web of Science

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  • MASTER-SLAVE SYSTEM WITH TELEOPERATION FOR REHABILITATION 査読

    Minh.Duc.DUONG, Chisato TERAOKA, Takashi IMAMURA, Takanori MIYOSHI, Kazuhiko TERASHIMA

    Proc. of 16th IFAC World Congress   03663(1) - 03663(6)   2005年7月

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    記述言語:英語  

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  • REGRASPING CONTROL BY MULTI-FINGERED ROBOT HAND 査読

    Kazuhiko TERASHIMA, Juan URBANO, Takanori MIYOSHI, Kagetoshi ITO, Takashi IMAMURA, Hideo KITAGAWA

    Proc. of IMCCAS 2005   495 - 198   2005年5月

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    記述言語:英語  

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  • リンク形状適切化による球面連鎖関節機構の負荷容量向上 査読

    熊谷和志, 大泉哲哉, 今村 孝

    設計工学   40 ( 3 )   150 - 156   2005年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:設計工学会  

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  • パラレルハイブリット電気自動車駆動システムにおける運転状況への適応制御 査読

    赤峰宏平, 今村 孝, 寺嶋一彦

    日本機械学会論文集C編   69 ( 682 )   1648 - 1655   2003年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.69.1648

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  • フィラメントワインディングにおけるフープ巻き張力制御系の構築 査読

    今村 孝, 黒岩哲也, 光井伸行, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    日本機械学会論文集C編   69 ( 680 )   906 - 913   2003年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/kikaic.69.906

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  • フィラメントワインディングプロセスの最適制御系の設計と実装化に関する研究

    今村 孝

    2003年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:学位論文(その他)  

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  • ヘリカル巻きフィラメントワインディングプロセスにおけるモデリングと巻取り角度・張力制御系の構築 査読

    今村 孝, 赤峰宏平, 小笠原慎一, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    計測自動制御学会産業論文誌   2 ( 2 )   9 - 18   2003年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

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  • MODELING AND TENSION CONTROL OF FILAMENT WINDING PROCESS 査読

    Takashi IMAMURA, Kouhei AKAMINE, Shu HONDA, Kazuhiko TERASHIMA, Hidehiro TAKEMOTO

    Preprint of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control   1175(1) - 1175(6)   2002年7月

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    記述言語:英語  

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  • DESIGN AND TENSION CONTROL OF FILAMENT WINDING SYSTEM 査読

    Takashi Imamura, Tetsuya Kuroiwa, Kazuhiko Terashima, Hidehiro Takemoto

    Proc. of IEEE Conference on System, Man and Cybernetics   2   II660 - II665   1999年10月

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    記述言語:英語  

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書籍等出版物

  • 専門基礎ライブラリー 制御工学

    寺嶋一彦, 兼重明宏, 三好孝典, 今村 孝 他( 担当: 分担執筆)

    実教出版  2012年3月  ( ISBN:9784407325751

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    記述言語:日本語 著書種別:教科書・概説・概論

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MISC

  • 1P2-I04 自動車運転行動と運転知識に基づく危険感受性の提案とその基礎分類手法に関する研究

    戸部 那菜瀬, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫, 淺川 祐樹

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   "1P2 - I04(1)"-"1P2-I04(4)"   2015年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    In our vehicle driving, it is important to take appropriate evasive action based on the recognition of the hazardous event as one of driver's ability. However, there are few researches about association of drivers' knowledge and avoidance ability in the previously. In this study, "Hazard sensitivity" which means the driver's ability included both of knowledge of the hazardous event and avoidance ability has been proposed to evaluate driving safety. And in this paper, an analysis method for it through the quantification of driver's knowledge and avoidance behavior is constructed. In order to obtain the knowledge and avoidance ability the experiments with subject driver were designed and conducted. By using obtained data, validation for proposed analysis method was also carried out. As a result of correlated with driving tendency, classification possibility of hazard sensitivity based on the individual characteristics had been confirmed.

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  • 方向性ウェーブレット変換の提案と医用画像処理応用 (パターン認識・メディア理解)

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   114 ( 197 )   73 - 80   2014年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    本論文では,複素数離散ウェーブレット変換(CDWT)を基に,新規の方向性ウェーブレット変換を提案する.ウェーブレット変換の一つであるCDWTは,画像の空間周波数解析が可能であり,画像処理手法として広く用いられてきた.CDWTは画像を方向成分に分解し,境界線や不連続な線を方向別に捉える事が可能である.この機能は方向選択性と呼ばれ,形状情報や幾何学特徴の抽出に期待出来る.しかし,CDWTの方向選択性で得られる方向成分は6方向に限定されおり,十分な画像特徴を提供するとは言えない.そこで,多くの方向性特徴を抽出可能な方向性フィルタを設計し,従来のCDWTと組み合わせた方向性ウェーブレット変換を提案した.そして,提案手法を医用画像処理に応用し,その有効性を確認した.

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  • 方向性ウェーブレッ卜変換の提案と医用画像処理応用

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏

    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)   2014 ( 13 )   1 - 8   2014年8月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    本論文では,複素数離散ウェーブレット変換 (CDWT) を基に,新規の方向性ウェーブレット変換を提案する.ウェーブレット変換の一つである CDWT は,画像の空間周波数解析が可能であり,画像処理手法として広く用いられてきた.CDWT は画像を方向成分に分解し,境界線や不連続な線を方向別に捉える事が可能である.この機能は方向選択性と呼ばれ,形状情報や幾何学特徴の抽出に期待出来る.しかし,CDWT の方向選択性で得られる方向成分は 6 方向に限定されおり,十分な画像特徴を提供するとは言えない.そこで,多くの方向性特徴を抽出可能な方向性フィルタを設計し,従来の CDWT と組み合わせた方向性ウェーブレット変換を提案した.そして,提案手法を医用画像処理に応用し,その有効性を確認した.This paper proposes the novel directional wavelet transform based on the complex discrete wavelet transform(CDWT). The complex discrete wavelet transform is one of the wavelet transform and the CDWT is known as the space-frequency analysis method and image processing method. The CDWT decomposes an image into directional components and discontinuity lines and singularities are detected. This property is called Directional Selection and expected as geometrical feature and shape information extraction method. However, directional selection offers only 6 directional components and we can not obtain the enough image directional features. Thus, we design the directional filters that can detect various directional features and we combine the previous CDWT and designed filters. Finally, we apply the proposed method to medical image processing and we consider the validation of proposed method.

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  • 503 欠陥検査技量の定量化手法の開発(GS 計測)

    麻生 晋平, 章 忠, 今村 孝

    東海支部総会講演会講演論文集   2014 ( 63 )   "503 - 1"-"503-2"   2014年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現 (ヒューマン情報処理)

    三好 孝典, 今村 孝, 小山 慎哉, 大場 譲, 市村 智康, 沢口 義人, 北川 秀夫, 青木 悠祐, 兼重 明宏, 上木 諭, 河合 康典, 斉藤 徹, 高久 有一, 上 泰, 川田 昌克, 内堀 晃彦

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 ( 501 )   11 - 16   2014年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    インターネットにより生み出されるソーシャルコミュニケーションは,何万人・何億人もの人々がお互いに映像や音声を共有し合う人類が経験したことのないコミュニケーションを実現している.しかしながら,これまでに世界中の人々がお互いの力覚を同時に共有し,コミュニケーションを行った例はほとんど報告されていない.本報告では,マルチラテラル遠隔制御を応用し,全国8ヶ所での仮想綱引き実験による力覚共有を報告すると共に,従来行われてきた手法との比較,検討を行う.

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  • 身体動作解析による個人特徴の抽出

    内田皓, 秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集   63rd (Web)   2014年

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  • 視覚誘導性身体動揺時の心拍・姿勢の解析 (ニューロコンピューティング)

    今村 孝, 原田 光, 章 忠, 三宅 哲夫

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 ( 223 )   29 - 33   2013年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    本研究では,VR技術の基礎となる錯覚現象の一つとして,視覚誘導性身体動揺を取り上げ,その定量計測と解析,およびVR機器や身体運動の制御応用を検討している.本報告では,その定量解析における,身体動揺の誘導性の有無判定に資する心拍変動解析について述べる.

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  • 2P1-P07 高校生を対象としたドライビングシミュレータを用いた交通安全教育の試み(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)

    今村 孝, 荻 智成, LUN Elvin Tiong Chew, 章 忠, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   "2P1 - P07(1)"-"2P1-P07(4)"   2013年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    In recent year, senior driver related traffic accidents have been increased while the decreasing of the number of death for the accident. It also shows the complexity of composition ratio of drivers and pedestrians in the traffic environment. In order to realize the traffic safety under this environment, it is necessary not only advanced safety technology for a vehicle but also the traffic safety education to vulnerable road users. As one of education method, the use of driving simulator has been proposed in this paper, and its validity has been evaluated through the application of the proposed method to a special course for high school students in our university. Finally, questionnaire survey for students has also conducted to confirm its effectiveness and validity of educational contents.

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  • 2P1-G07 ハンドルセンサを用いた把持圧力と乗車姿勢の関係解析(感覚・運動・計測(3))

    岩本 拓馬, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   "2P1 - G07(1)"-"2P1-G07(4)"   2013年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    The numbers of traffic fatalities are on the decline with automobile technology advances; however the number of traffic accidents has still kept high level. It also shows the importance of developing the preventive safety driving support system in order to decrease traffic accidents. Therefore, various studies about active safety: techniques to prevent traffic accidents have been done. In our laboratory, by the focusing on the device which has necessity to grasp in the driving situation, the Steering wheel sensor system has been proposed. In the previous research examined the relationship between driver's sleepiness and his grasp pressure, however, index value or method for evaluation of grasp pressure level have not exist quantitatively. In order to make clear the relations of grasp behaviors and aimless driving, fundamental experiment and analysis were conducted in this study. Especially, a change of the amount of value obtained from Steering wheel sensor according to changes of driving posture and grasping were investigated with quantitative evaluation in this report.

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  • 2P1-G06 ドライバの運転中における反応時間計測とその評価(感覚・運動・計測(3))

    淺川 祐樹, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   "2P1 - G06(1)"-"2P1-G06(4)"   2013年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Various systems to support a vehicle driving aiming prevention for traffic accidents have been studied. One of the important problems in these systems is to measure the state of driver by using in-vehicle sensors, and to detect the careless driving state which is one of caused the accident. In this study, the driver's reaction time for driving events is focused in order to identify the individual characteristics. And, measurement method using driving simulator with several driving tasks is proposed. Through the experiments and analysis, it is confirmed that the validity of proposed measurement method. And it also shows the possibility which the characteristics were expressed in the reaction time.

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  • Design method for multilateral tele-control to realize shared haptic mouse

    Yosuke Morita, Yuya Ogawa, Yasunori Kawai, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima

    Proceedings of the SICE Annual Conference   2220 - 2226   2013年1月

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    In this study, we aim to develop the system that many people can share a sense of force through the Internet, using a force-position multilateral tele-control system. We apply scattering matrix and phase control filter in order to stabilize the multilateral tele-control system with a new knowledge of scattering matrix. Additionally, we derive a design method for system "shared haptic mouse". The unique characteristic of our design method is that stabilization is achieved by focusing on phase. In our system, topology takes the form of a commonly used star-shaped client/server system network topology and is configured such that the success or failure of specific connections between the client and server do not affect the entire system. We have conducted experiments between Seoul, Florida, and Toyohashi using three haptic devices to verify the usefulness of this system, and successfully position was controlled by the force applied to the haptic device. Through experimentation, we verify that the shared haptic sensing between three clients is confirmed to have been realized in a multilateral system that included a communication delay.

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  • 軌道アトラクタによる運動時系列の記号化手法の検討

    秋月拓磨, ZHANG Z., 今村孝, 高橋弘毅

    自動制御連合講演会(CD-ROM)   56th   2013年

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  • 離散ウェーブレッド変換を用いた音声信号の可視化 (第41回可視化情報シンポジウム講演論文集) -- (オーガナイズドセッション ウェーブレットと知的可視化の応用Ⅱ)

    戸田 浩, 章 忠, 今村 孝

    可視化情報学会誌 = ournal of the Visualization Society of Japan   33 ( 1 )   365 - 368   2013年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:可視化情報学会  

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  • 高専-豊橋技科大間における遠隔制御実験と出前授業プロジェクト 招待

    三好孝典, 今村 孝

    システム/制御/情報   56 ( 11 )   569 - 574   2012年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:システム制御情報学会  

    DOI: 10.11509/isciesci.56.11_569

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  • 高専‐豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施

    柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th   ROMBUNNO.4L3-4   2012年9月

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    記述言語:日本語  

    J-GLOBAL

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  • 2P1-B11 視覚誘導性身体動揺の時系列モデリングに関する研究(感覚・運動・計測(3))

    原田 光, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   "2P1 - B11(1)"-"2P1-B11(3)"   2012年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Today, Virtual Reality (VR) technology has been applied in various fields, and the influences for human induced by VR contents have been studied. VR contents mainly use the visual stimulation, and the influence induced by the vision stimulus has been evaluated by center of gravity or a questionnaire survey. Meanwhile, in our laboratory focused on the postural sway induced by visual stimulation and has experimented using the numerical modeling technique of input stimulus and postural sway. As a result, it was confirmed that the model parameters have a certain tendency. In this research, long term experiments have been conducted to check the validity of the proposed analysis method. In addition, the possibility of the application for time series modeling method to the postural sway analysis is also considered.

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  • 128 動的関係ネットワークを用いた漫然運転検出法に関する研究(GS 機械システムの信号処理)

    鈴木 創, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    東海支部総会講演会講演論文集   2012 ( 61 )   "128 - 1"-"128-2"   2012年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • 129 複素数離散ウェーブレットパケット変換の方向選択性を用いた半導体回路上の異物検査(GS 機械システムの信号処理)

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫

    東海支部総会講演会講演論文集   2012 ( 61 )   "129 - 1"-"129-2"   2012年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • 視覚誘導性身体動揺の挙動定量化パラメータの提案とその同定法に関する研究 招待

    今村 孝, 原田 光, 章 忠, 三宅哲夫

    統計数理研究所共同研究リポート270 医学・工学における逆問題とその周辺(3)   34 - 35   2012年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等   出版者・発行元:統計数理研究所  

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  • 2P2-O02 視覚誘導性身体動揺の計測とパラメータ同定(感覚・運動・計測)

    今村 孝, 富永 祐之, 章 忠, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011   "2P2 - O02(1)"-"2P2-O02(4)"   2011年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    This paper proposes a method for measurement and parameter identification of Visual-Induced Postural sway. From the viewpoint of time-frequency domain analysis and knowledge of previous researches, validation method for induced postural sway and classification method for frequency component of it have been pr oposed. Validation method is constructed b y using heart rate analysis method, and classification method uses one kind of s ystem identification techniques in control engineering. The experiments with subject persons have been conducted, and their results show the validity of the proposed methods and acceptable parameter of human behaviors.

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  • 完全シフト不変定理に基づく複素数離散ウェーブレット変換

    戸田 浩, 章 忠, 今村 孝

    電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2011 ( 72 )   33 - 38   2011年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 255 モルフォロジー処理を用いたマッチングによる金属メッキ部品表面欠陥検出(OS2-1 メカトロニクス・センシング(画像処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

    中村 一平, 章 忠, 李 長江, 吉岡 寛信, 今村 孝, 三宅 哲夫

    東海支部総会講演会講演論文集   2011 ( 60 )   "255 - 1"-"255-2"   2011年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • 258 寄生的離散ウェーブレット変換による異常信号抽出法に関する検討(OS2-2 メカトロニクス・センシング(センサと信号処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

    大滝 仁, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏

    東海支部総会講演会講演論文集   2011 ( 60 )   "258 - 1"-"258-2"   2011年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • 257 2次元複素数離散ウェーブレットパケット変換のエッジ検出特性の評価と検討(OS2-2 メカトロニクス・センシング(センサと信号処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫

    東海支部総会講演会講演論文集   2011 ( 60 )   "257 - 1"-"257-2"   2011年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

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  • A-15-10 瞬きを用いた眠気検出(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)

    松本 卓也, 三宅 哲夫, 章 忠, 今村 孝

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2011   218 - 218   2011年2月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

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  • A-17-22 ドライバの運転集中度の定量評価(A-17.ITS,一般セッション)

    松永 惇, 三宅 哲夫, 章 忠, 今村 孝

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2011   268 - 268   2011年2月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

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  • 研究室紹介 計測システム研究室(豊橋技術科学大学) 招待

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    信号処理 Journal of Signal Processing   15 ( 1 )   23 - 33   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:信号処理学会  

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  • 2P1-H01 下肢表面筋電データ処理に基づく競技自転車の機材最適設定に関する研究(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)

    徳安 達士, 大庭 恵一, 松本 慎平, 今村 孝, 戸田 浩, 章 忠, 平木場 浩二

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011 ( 0 )   _2P1 - H01_1-_2P1-H01_2   2011年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    This study aims to define a novel evaluation method of the settings of a road racer. To make an evaluation criteria of the setting of saddle height, the authors focused on lower muscular activities during cycling exercise and have thought an estimation method using surface electromyography and statistical processing. In our previous work, the experimental result indicated a small difference between the system output and the subjective aspect of an expert cyclist. Then, this paper reconsider the data processing method with reconstructing the experimental device. A symmetrical boundary condition is adopted in the process of First Fourier Transformation of electromyography. As the result, the effect of muscular fatigue clearly appeared in frequency analysis, so that the saddle height continuously dropped. This paper describe the technical materials and discusses the experimental results.

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  • 非線形力学系を用いた慣性センサデータからの動作特徴抽出とそのアトラクタ表現における物理的意味の考察

    秋月拓磨, ZHANG Z., 今村孝, 三宅哲夫

    知能システムシンポジウム資料   38th   2011年

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  • 慣性センサ群による自動車運転操作における上肢動作計測法の開発

    秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2011   2011年

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  • ハンドル操作における動作特徴の抽出とそのアトラクタ表現

    秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)   20th   2010年

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  • 遠隔制御を用いた体験型出前授業の実施

    三好孝典, 今村孝, 岡部 正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦

    ,独)国立高等専門学校機構主催 平成21年度教育教員研究集会   257 - 260   2009年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:速報,短報,研究ノート等(大学,研究機関紀要)  

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  • 1A2-A14 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習

    今村 孝, 三好 孝典, 三宅 一誠, 新沼 歩, 岡部 正幸, 小山 慎哉, 北川 秀夫, 川田 昌克, 沢口 義人, 市村 智康, 河合 康典, 西山 英治, 大場 譲, 兼重 明宏, 寺嶋 一彦

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009   "1A2 - A14(1)"-"1A2-A14(4)"   2009年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    In this Paper, collaboration and education system for students of National College of Technology (NCT) based on Tele-Control system has been proposed. In the proposed system, Toyohashi University of Technology (TUT) provides experimental apparatuses for tele-control system as a server site, and the client system is constructed by using 1 DOF paddle system with haptic feedback for student's use in a client site at NCT. Several control experiments have conducted between TUT and 9 NCTs respectively. Moreover, experimental contents have proposed and improvement for communication environment using QoS control has evaluated through the experiments.

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  • 技科大‐高専間の遠隔制御実験を伴った出前授業

    三好孝典, 今村孝, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 兼重明宏

    日本高専学会年会講演会講演論文集   15th   115 - 116   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • ヒステリシス特性を有する多値セルラニューラルネットワークによる連想記憶

    秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    知能システムシンポジウム資料   36th   2009年

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  • 力学系の設計とその連想記憶への応用についての一考察

    秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集   19th ( CD-ROM )   2009年

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  • 遠隔力覚体感システムを用いた遠隔指導実験

    千葉智博, 小山慎哉, 三好孝典, 今村孝, 三宅一誠, 河合康典

    電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2008   ROMBUNNO.0216   2008年10月

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    記述言語:日本語  

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  • 自己組織化マップを用いた両耳聴モデルによる3次元音源方向定位

    章 忠, 井 和章, 三宅 哲夫, 今村 孝, 堀畑 聡

    日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C   74 ( 746 )   2577 - 2584   2008年10月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    A sound source direction can be estimated by humans using a time difference between both ears and how a sound is heard, when the sound is generated. However, it is very difficult to create an estimation system by using a computer and two microphones. In this study, we propose a novel sound source direction estimation method, in which the feature difference of observation signals obtained from the two microphones is used. The feature is learned based on the algorithm of the SOM (Self Organizing Maps) and the map of 3-D sound source direction is made. Furthermore, the five kinds of objects sound from each direction are used to conforming experiment and the correct answer rate 98.7% is obtained.

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  • 1A1-I15 運転時ハンドル操作行動による自動車運転逸脱性検出に関する研究(感覚・運動・計測)

    山下 萩人, 今村 孝, OTHMAN Mohd Rizal Bin, 章 忠, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008   "1A1 - I15(1)"-"1A1-I15(2)"   2008年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Deviance behaviors of driving from daily driving behaviors are one of factor of the traffic accident. Therefore, it will be possible to realize a safe-driving support by using a technique for judgment and classification of driving behavior considering with deviance.In this research, the methodology for the judgment and classification of deviant behavior has been proposed based on a definition for the daily behavior from driving behavior of driving. In this research, the statistical analysis for experimental data with subject drivers has been conducted. Especially, analysis for the similarity of driving trajectory at the turn left in an intersection has also conducted using correlation between driving behaviors. Moreover, to evaluate the validity of proposed analysis method, same analyses for the driving with time constrain which makes a stress for driving has examined. Finally, effectiveness of propose analysis for the turn left motion which focus on a compatibility using correlation analysis have been confirmed.

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  • バイノーラルモデルを用いた音源方向定位

    章 忠, 井 和章, 三宅 哲夫, 今村 孝, 堀畑 聡

    日本機械学会論文集. C編   74 ( 739 )   642 - 649   2008年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    The direction of a generated sound source can be estimated by humans using the time difference between both ears and the characteristics of the sound. However, it is very difficult to create an estimation system using a computer and two microphones. Aims of this study are the achievement of three dimension sound localization with two microphones. We have developed the sound source direction estimation system, in which the sound source direction can be shown by two angles, the horizontal angle α and the vertical angle β. The former is presumed from the difference of the arrival time when the sound progresses from the source to right and left ear, and the latter is presumed from spectrum correlation analysis using head related transfer function (HRTF). In this study, we propose a novel sound source direction estimation method, in which the feature difference of two recorded microphone signals is used. As a result, an average correct estimation rate of 96% was obtained in determining the location of 11 kinds of object sounds.

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  • 2A1-J22 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いたロボメカ教育プロジェクト(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)

    今村 孝, 市村 智康, 西山 英治, 河合 康典, 小山 慎哉, 寺嶋 一彦, 三好 孝典, 三宅 一誠, 新井 伸一, 岡田 達弥, 山本 学, Duc DoungMinh, 岡部 正幸, 北川 秀夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008 ( 0 )   _2A1 - J22_1-_2A1-J22_4   2008年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    In this Paper, collaboration and education system for students of National College of Technology (NCT) based on Tele-Control system has been proposed. In the proposed system, Toyohashi University of Technology (TUT) provides experimental apparatuses for tele-control system as a server site, and the client system is constructed by using 1 DOF paddle system with haptic feedback for student's use in a client site at NCT. Several control experiments have been conducted between TUT and 4 NCTs respectively and various data of communication conditions and answers of questionnaire survey have been collected through the experiments.

    DOI: 10.1299/jsmermd.2008._2A1-J22_1

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  • 多値セルラニューラルネットワークを用いた連想記憶とその自己想起能力の評価

    秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    知能システムシンポジウム資料   35th   2008年

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  • 多値セルラニューラルネットワークの分類問題への適用とその評価

    秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集   18th ( CD-ROM )   2008年

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  • 206 寄生的離散ウェーブレット変換およびその異常信号検出への応用(セッション6 モニタリング)

    章 忠, 池内 宏樹, 斉木 典保, 今村 孝, 三宅 哲夫, 戸田 浩

    評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2007 ( 6 )   95 - 100   2007年12月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    非定常な異常信号の検出において,実信号マザーウェーブレット(Real signal Mother Wavelet:RMW)を用いるウェーブレット瞬時相関は有効であることは実証された.しかし,RMWは理論上連続ウェーブレット変換のみ利用が可能であり,リアルタイムでの異常検出には不利がある.本研究ではこの欠点を克服するために,寄生的離散ウェーブレット変換(Parasitic Discrete Wavelet Transform:PDWT)を提案した.さらに,それを車の異常音源探査へ応用し有効性を確認した.

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  • 複素数離散ウェーブレット変換を用いたブラインド信号源分離

    章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 榎本 武史

    電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2007 ( 134 )   31 - 36   2007年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 実信号マザーウェーブレットおよびその異常信号検出への応用 : 平均的複素数実信号マザーウェーブレットの設計とその応用

    章 忠, 池内 宏樹, 石井 秀明, 堀畑 聡, 今村 孝, 三宅 哲夫

    日本機械学会論文集. C編   73 ( 730 )   1676 - 1683   2007年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    In this study, in order to improve effectiveness of the abnormal signal detection, the technique of constituting an Average Real signal Mother Wavelet (A-RMW) from two or more real signals has been proposed and its effectiveness has been confirmed. The main results obtained can be summarized as follows : (1) For constructing A-RMW by two or more signals, the Symmetric Complex Real signal Mother Wavelet (SCRMW) first was constructed respectively and then the average SCRMW was obtained by adding them. Finally the average SCRMW obtained above was normalized and the A-RMW was obtained. (2) The proposed constructing method of the SCRMW is different from the traditional Complex Real signal Mother Wavelet that the phase information of all the frequency components has been cut off and symmetric property can be obtained. (3) The proposal method is applied to the rattle noise source detection of a car, and its effectiveness is examined.

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  • 1A2-E07 ハンドル把持・操作にもとづく自動車ドライバの行動計測(感覚・運動・計測)

    今村 孝, 伊藤 圭介, 章 忠, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007   "1A2 - E07(1)"-"1A2-E07(2)"   2007年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    In the vehicle system, a steering wheel is grabbed by driver with inevitability for one's driving operation. From the viewpoint of human interface designing, it is assumed that the steering wheel operation includes the driver's skills, intentions and psychological information etc. This matter has the possibility for realization of more suitable driver-vehicle interaction of intuitive driving. In this paper, the holding or grabbing styles of subject driver have been investigated through the experiments on a Driving simulator. And the relationship between the holding styles and the driver's situations has been discussed.

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  • 1A1-O10 技能・心理特性を考慮した自動車ドライバモデルの構築(人間機械協調)

    伊藤 圭介, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007   "1A1 - O10(1)"-"1A1-O10(2)"   2007年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Recently, assistance systems for driver's safety have been developed in the industrial fields. Especially, an Antilock-Brake System (ABS) that maintains driver's controllability at the emergency situations is representative. Near the future, driver support system like car navigation will be developed. However, this kind of supporting system without monitoring and considering the driver's behavior will makes increase the physical and mental workload for the drivers. In this paper, the driver's behavior modeling method by using the information of the driver's operation and running environment have been discussed. Especially, in order to evaluate the driver's skill as an ability of adapt for the driving environment, the experimental method by using Driving Simulator have been proposed.

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  • A-14-11 顔画像からの表情変化検出手法の開発(A-14.ヒューマンコミュニケーション基礎,一般講演)

    竹中 康洋, 忠 章, 今村 孝, 三宅 哲夫

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2007   280 - 280   2007年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

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  • A-17-7 車両前方画像からの注視対象物体の抽出(A-17.ITS,一般講演)

    長田 達矢, 三宅 哲夫, 今村 孝, 忠 章

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2007   348 - 348   2007年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

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  • A-15-2 視線インタフェースによる外部機器制御(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)

    吉田 挙忠, 三宅 哲夫, 今村 孝, 忠 章

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2007   289 - 289   2007年3月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

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  • 区分線形関数を用いた多値連想記憶セルラニューラルネットワークの設計

    秋月拓磨, ZHANG Zhong, 今村孝, 三宅哲夫

    インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集   17th   2007年

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  • 実信号ウェーブレットによる異常信号検出に関する研究

    章 忠, 池内 宏樹, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石井 秀明, 堀畑 聡

    電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2006 ( 144 )   31 - 36   2006年12月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:電気学会  

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  • 207 新たな金属表面欠陥検出法の開発(セッション6 計測・モニタリングII)

    章 忠, 任 世卿, 三宅 哲夫, 今村 孝

    評価・診断に関するシンポジウム講演論文集   2006 ( 5 )   114 - 117   2006年11月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    In metallic surfaces, highlights are very strong and light shape is often observed as a specular reflection. A number of methods have been proposed to remove or reduce specular reflection components of inhomogeneous objects and quite a few methods are applied to metallic surfaces. This paper presents a method that can reduce specular reflection components of metallic surfaces. A set of real images are taken in various lighting conditions and Photometric Linearization method is introduced to control diffuse reflection components as well as reducing specular reflection components. It separates specular reflection components and converts input images to imaginary images that contain only diffuse reflection components. The experimental results show that specular reflection components can be effectively reduced in realistic images of metallic surfaces using this technique.

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  • 遠隔制御技術と生体信,情報を用いた在宅型上肢リハビリテーションシステムの構築

    今村孝, 三好孝典, 寺嶋一彦, 安田好文, 北川秀夫

    平成17年度研究助成・事業助成報告書   16   397 - 428   2006年

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    記述言語:日本語   掲載種別:機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等   出版者・発行元:財団法人フランスベッド・メディカルホームケア研究・助成財団  

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  • フライホイール式UPSを用いた小規模電力負荷平準システムの構築

    児玉斎, 光井伸行, 今村孝, 寺嶋一彦

    TFTニュース   ( 44 )   7 - 12   2001年

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    記述言語:日本語   掲載種別:機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等   出版者・発行元:東海産業技術振興財団  

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講演・口頭発表等

  • ドライバの視線計測の高精度化

    石川智規, 三宅哲夫, 章忠,今村孝

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 画像音声統合インタフェースにおける自己位置推定の検討

    上甲大貴, 三宅哲夫, 章忠,今村孝

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 交差点右左折時におけるドライバの運転行動解析

    香川亮太, 章忠, 三宅哲夫, 今村孝

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • バス用ドライブレコーダの構築とデータ 解析

    佐々木大慶, 章忠, 三宅哲夫, 今村孝

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 軌道アトラクタによる運動時系列の記号化手法の検討

    秋月 拓磨, 章 忠, 今村 孝, 高橋 弘殻

    第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • VR応用のためのヒトの視覚特性に基づいた身体動揺に関する研究

    原田 光, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫

    第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 見えの不規則性に基づく物体表面欠陥の自動検出

    山中 將暢, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠

    第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 両耳聴音源方向定位手法の統合インタフェースへの応用

    川野 友裕, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 視覚誘導性身体動揺時の心拍・姿勢の解析

    今村 孝, 原田 光, 章 忠, 三宅 哲夫

    電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会  2013年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 離散ウェーブレット変換を用いた音声信号の可視化

    戸田 浩, 章 忠, 今村 孝

    第41回可視化情報シンポジウム  2013年7月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性の原理とそれに基づく評価法の提案

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫

    第41回可視化情報シンポジウム  2013年7月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ドライバの運転中における反応時間計測とその評価

    淺川祐樹, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013  2013年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ハンドルセンサを用いた把持圧力と乗車姿勢の関係解析

    岩本拓馬, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013  2013年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 高校生を対象としたドライビングシミュレータを用いた交通安全教育の試み

    今村 孝, 荻 智成, Elvin Tiong Chow LUN, 章 忠, 三宅 哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013  2013年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 3次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性の設計

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏

    第89回パターン計測部会研究会  2013年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 2マイクによる多音源からの目的音声の抽出手法の開発

    中川靖士, 章 忠, 三宅哲夫, 今村孝

    平成24年度計測自動制御学会中部支部 静岡地区計測制御研究委員会終了企画 研究発表会  2012年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 生活支援視線インタフェースの開発

    鈴木良典, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠

    平成24年度計測自動制御学会中部支部 静岡地区計測制御研究委員会終了企画 研究発表会  2012年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • スリット像を用いた外観検査の自動化

    冨田卓司, 三宅哲夫, 章 忠, 今村孝, 岸田良文, 兼松賢, 森元庸介

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 車両前方画像からの視覚特性を考慮した物体抽出

    福山育也, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 鏡面反射部品の表面検査における検査光源位置の最適化

    吉岡寛信, 章 忠, 三宅哲夫, 今村孝, 中島保徳

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 汎用コミュニケーションロボットを対象とした画像音声統合インタフェースの検討

    川野友裕, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会  2012年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 心理測定曲線を用いた欠陥検査技能の定量化

    麻生晋平, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫, 中島保徳

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会  2012年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • パルス光による角膜反射像を用いたサッケード検出法

    佐藤駿佑, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会  2012年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 加速度センサを用いたドライバの運転動作計測

    内田皓, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫, 秋月拓磨

    計測自動制御学会中部支部オープンラボ・学生発表会  2012年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 3次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性に関する検討

    加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫, 石川康宏

    第五回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2012年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 完全シフト不変・複素数離散ウェーブレット変換から得られる連続ウェーブレット係数

    戸田 浩, 章 忠, 今村孝

    第五回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2012年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 可変フィルタバンド離散ウェーブレット変換による胎児心電抽出法の検討

    大滝仁, 章 忠, 戸田 浩, 今村孝, 三宅哲夫, 石川康宏

    第五回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2012年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施

    柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦

    日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012  2012年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ドライビングシミュレータを用いた運転行動意図の付与とその推定に関する研究

    荻智成, 高橋忠相, 今村孝, 章 忠, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2012  2012年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 視覚誘導性身体動揺の時系列モデリングに関する研究

    原田光, 今村孝, 章 忠, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2012  2012年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 2次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性の設計とその応用

    加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫

    第40回可視化情報シンポジウム  2012年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 複素数離散ウェーブレットパケット変換の方向選択性を用いた半導体回路上の異物検査

    加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会東海支部第61期総会講演会  2012年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 動的関係ネットワークを用いた漫然運転検出法に関する研究

    鈴木創, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会東海支部第61期総会講演会  2012年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 人型ロボットハンド/アームを用いた日本-アメリカ間のバイラテラル遠隔制御

    美間康平, 三好孝典, 本田誠, 今村孝, 岡部正幸, Faisal M. Yazadi, 寺嶋 一彦

    第17回ロボティクスシンポジア  2012年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • Study on Defect Inspection for highly Reflective Curved Surface

    Li Chang Jiang, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    ”センシングアーキテクト”による発表会 最先端インテリジェントセンシング研究開発事例集(2012)  2012年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 視覚誘導性身体動揺の時系列モデリング

    今村孝, 原田光, 章 忠, 三宅哲夫

    ”センシングアーキテクト”による発表会 最先端インテリジェントセンシング研究開発事例集(2012)  2012年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 力学系を用いた時系列データからの動作特徴の抽出

    秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫

    ”センシングアーキテクト”による発表会 最先端インテリジェントセンシング研究開発事例集(2012)  2012年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Analysis of Visual Induced Postural Sway based on Instrumentation and Control Engineering

    今村 孝

    GCOEシンポジウム東京2012  2012年3月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 注視行動計測に基づくドライバの意識状態推定

    松永 惇, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠

    第12回システムインテグレーション部門講演会  2011年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 実環境における音源方向定位に関する検討

    中谷 匡宏, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    第12回システムインテグレーション部門講演会  2011年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ピークホールド処理を用いた音声区間検出手法の検討

    高橋 忠相, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    第12回システムインテグレーション部門講演会  2011年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 視覚誘導性身体動揺の挙動定量化パラメータの提案とその同定法に関する研究

    今村 孝

    平成23年度 統計数理研究所共同研究集会「医学・工学における逆問題とその周辺(3)」  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 車両前方画像からの物体抽出における色空間の選択

    福山 育也, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • インターネット回線を用いた人間型ロボットハンド/アームの遠隔操作

    美間 康平, 本田 誠, 三好 孝典, 今村 孝, 岡部 正幸, Faisal M. Yazadi, 寺嶋 一彦

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 複素数離散ウェーブレットパケット変換の方向選択性の検討

    加藤 毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 寄生的離散ウェーブレット変換のエネルギー損失の改善とその応用

    大滝 仁, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅 哲夫, 石川 康宏

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 完全シフト不変定理を基礎とする離散ウェーブレット変換

    戸田 浩, 章 忠, 今村 孝

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 鏡面反射を有する加工部品の自動表面検査装置の試作

    吉岡 寛信, 李 長江, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠, 中島 保徳

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 物体表面の反射像を用いた外観検査の自動化

    冨田 卓司, 三宅 哲夫, 章 忠, 今村 孝, 岸田 良文, 兼松 賢, 森元 庸介

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ハンドルセンサを用いた把持行動と把持圧力計測

    竹内 優斗, 今村 孝, 章 忠, 三宅 哲夫

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 多音源に対する目的音声の抽出手法の開発

    中川 靖士, 章 忠, 三宅 哲夫, 今村 孝

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Active Appearance Modelsを用いた視線推定の高精度化

    鈴木 良典, 三宅 哲夫, 今村 孝, 章 忠

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 聴覚フィルタを用いた発話区間検出手法の検討

    高橋 忠相, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 完全シフト不変性を実現する実数値関数ウェーブレットフレーム

    戸田浩, 章忠, 今村孝

    日本応用数理学会 2011年度 年会  2011年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 視覚誘導性身体動揺の計測とパラメータ同定

    今村孝, 富永祐之, 章忠, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2011  2011年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 慣性センサ群による自動車運転操作における上肢動作計測法の開発

    秋月拓磨, 章忠, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2011  2011年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 下肢表面筋電データ処理に基づく競技自転車の機材最適設定に関する研究

    徳安達士, 大庭恵一, 松本慎平, 今村孝, 戸田浩, 章忠, 平木場浩二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2011  2011年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 自動車運転の予防安全技術に関する研究事例紹介 招待

    今村孝, 章 忠, 三宅哲夫

    豊川商工会議所産学連携推進協議会招待講演  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

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  • 非線形力学系を用いた慣性センサデータからの動作特徴抽出とそのアトラクタ表現における物理的意味の考察

    秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫

    第38回知能システムシンポジウム  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 2次元複素数離散ウェーブレットパケット変換のエッジ検出特性の評価と検討

    加藤毅, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会東海支部第60期総会講演会  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 瞬きを用いた眠気検出

    松本卓也, 三宅哲夫, 章 忠, 今村孝

    2011年電子情報通信学会総合大会  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ドライバの運転集中度の定量評価

    松永 惇, 三宅哲夫, 章 忠, 今村孝

    2011年電子情報通信学会総合大会  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 寄生的離散ウェーブレット変換による異常信号抽出報に関する検討

    大滝仁, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫, 石川康宏

    日本機械学会東海支部第60期総会講演会  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • モルフォロジー処理を用いたマッチングによる金属メッキ部品表面欠陥検出

    中村一平, 章 忠, 李長江, 吉岡寛信, 今村孝, 三宅哲夫

    日本機械学会東海支部第60期総会講演会  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 両耳聴モデルを用いた残響環境下における音源方向定位

    江川太平, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2010年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 自動車運転時における,心理実験のデザインとその効果の検討

    笠井かおり, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2010年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 身体障がい者向け運転技術在宅訓練システムの開発

    木村司, 小山慎哉, 三好孝典, 今村孝

    第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2010年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • Time-series Analysis of Human Motion Based on Nonlinear Dynamics 国際会議

    T.Akiduki, Z.Zhang, T.Imamura, T.Miyake

    Toyohashi University of Technology, Proceedings of the International Symposium on Electronics-Inspired Interdisciplinary Research  2010年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • The method and equipment of inspection surface defect of smooth metal surface 国際会議

    C.J.Li, Z.Zhang, T.Miyake, T.Imamura

    Toyohashi University of Technology, Proceedings of the International Symposium on Electronics-Inspired Interdisciplinary Research  2010年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Estimation method for Driver's Intentions using Hidden Markov Models 国際会議

    T.Imamura, T.Takahashi, Z.Zhang, T.Miyake

    Toyohashi University of Technology, Proceedings of the International Symposium on Electronics-Inspired Interdisciplinary Research  2010年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ローレンツプロット解析を用いた誘導運動の検出

    富永祐之, 今村孝,章忠, 三宅哲夫

    第53回自動制御連合講演会  2010年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • A New Methodology For Driver Inattention Detection Through Model Based Analysis

    MD Rizal Bin Othman, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake

    豊橋技術科学大学グローバルCOE 第3回センシングアーキテクト・シンポジウム  2010年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • The method and equipment of inspection surface defect of smooth metal surface

    Li ChangJiang, Zhong ZHANG, Tetsuo MIYAKE, Takashi IMAMURA, Ippei NAKAMURA

    豊橋技術科学大学グローバルCOE 第3回センシングアーキテクト・シンポジウム  2010年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 高速フーリエ変換を用いて構成する完全シフト不変・複素数離散ウェーブレット変換

    戸田 浩, 章 忠, 今村 孝

    第四回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2010年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 2次元複素数離散ウェーブレット変換の方向検出の特性に関する検討

    加藤毅, 章 忠, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅哲夫

    第四回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2010年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ハンドル操作における動作特徴の抽出とそのアトラクタ表現

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム  2010年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ロボットアーム・ハンドを用いたアメリカ-日本間のバイラテラルマスタ/スレーブシステム遠隔制御

    本田誠, 三好孝典, 寺嶋一彦, 今村孝, 岡部正幸

    第28回日本ロボット学会学術講演会  2010年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 眠気早期検出のための眼部情報検出手法に関する検討

    Ahmad Fathullah Bin Rahim, 章 忠, 今村 孝, 三宅 哲夫

    平成22年度電気関係学会東海支部連合大会  2010年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 単眼カメラを用いた安全運転支援システムのための視線計測

    藤本準, 松永惇, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠

    平成22年度電気関係学会東海支部連合大会  2010年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ドライバの注視行動計測に基づく運転集中度の検出

    松永惇, 藤本準, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠

    平成22年度電気関係学会東海支部連合大会  2010年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 顔部位の時間変化量を用いた表情推定

    松本卓也, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠

    平成22年度電気関係学会東海支部連合大会  2010年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 高専-豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用

    今村孝, 三好孝典

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会  2010年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 身体障害者用在宅運転技術訓練システムの開発

    小山 慎哉, 木村 司, 今村孝, 三好 孝典

    インタラクション2010・デモ部門-SA03  2010年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 視線インタフェースを用いた環境制御機器

    待井正哉, 三宅哲夫, 今村孝,章 忠

    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2009年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ハンドルセンサを用いた運転時把持行動の計測と解析

    今村孝, 竹内優斗, 章 忠, 三宅哲夫

    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2009年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ウェーブレット変換のイオン電流解析によるノック検出

    齋木典保, 章 忠, 戸田浩, 今村孝, 三宅哲夫, 泉光宏, 楠原功, 南口昌弘

    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2009年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 自動車内記録データを用いた運転行動とその安全性の解析

    MD Rizal Othman, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE

    国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」  2009年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Synchronized Instrumentation for Driving Behavior and Bilogical Information using a Steering Wheel Sensor 国際会議

    Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Kazuaki Sawada

    Proceedings of the International Symposium 2009 in Tokyo -"Advanced Intelligence" developed with Smart Sensing -, Toyohashi University of Technology Global COE Program  2009年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 統合検査システムのための3次元CADモデルの姿勢分類

    Elmi Bin Abu Bakar, Miyake Tetsuo, Imamura Takashi, Zhong Zhang

    国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」  2009年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 力学系の設計とその連想記憶への応用

    秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫

    国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」  2009年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ハンドルセンサを用いた運転時行動・生理の協調計測

    今村孝, 章 忠, 三宅哲夫, 澤田和明

    国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」  2009年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 力学系の設計とその連想記憶への応用についての一考察

    秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫

    第19回インテリジェント・システム・シンポジウム  2009年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 力学系によるパターン分類

    秋月拓磨, 章 忠, 今村孝, 三宅哲夫

    豊橋技術科学大学グローバルCOE 第二回学生主催シンポジウム  2009年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Reducing Specular Components on Chrome-Plated Surface

    Li Chang Jiang, Zhong ZHANG, Tetsuo MIYAKE, Takashi IMAMURA

    豊橋技術科学大学グローバルCOE 第二回学生主催シンポジウム  2009年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Analysis of Driver Operation Signal for Abnormal Driving Behavior Detection and Classification

    MD Rizal Othman, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE

    豊橋技術科学大学グローバルCOE 第二回学生主催シンポジウム  2009年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • SINET QoSサービスを利用した力覚帰還を伴う遠隔操作支援システムの構築

    清野翔, 小山慎哉, 今村孝, 三好孝典, 廣津登志夫, 岡部正幸, 久松住子

    日本高専学会第15回年会講演会  2009年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 高専-技科大間における遠隔制御システムを用いた,体験実習型制御工学教育プロジェクト

    三好孝典, 今村 孝, 岡部正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦

    平成20年度高専連携教育研究プロジェクト学生成果発表会  2009年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 技科大-高専間の遠隔制御実験を伴った出前授業

    三好孝典, 今村 孝, 岡部正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦

    日本高専学会第15回年会講演会  2009年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • SINET QoSモニターによる遠隔制御体験教育プログラム

    小山慎哉, 今村孝, 三好孝典, 岡部正幸

    平成21年度(第29回)高等専門学校 情報処理教育研究発表会  2009年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 遠隔制御を用いた体験型出前授業の実施

    三好孝典, 今村 孝, 岡部正幸, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 小山慎哉, 兼重明宏, 寺嶋一彦

    (独)国立高等専門学校機構主催 平成21年度教育教員研究集会  2009年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムに関する研究 招待

    今村孝, 章 忠, 三宅哲夫

    自動車技術会エレクトロニクス研究会  2009年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

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  • 動的体勢挙動計測システムによる誘導運動の解析

    富永祐之, 今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2009  2009年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習

    今村 孝, 三好孝典, 三宅一誠, 新沼歩, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, 河合康典, 西山英治, 大場譲, 兼重明宏, 寺嶋一彦

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2009  2009年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ヒステリシス特性を有する多値セルラニューラルネットワークによる連想記憶

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第36回知能システムシンポジウム  2009年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 線形予測分析と自己想起型ニューラルネットワークによるドライバ個性のモデリング

    MD Rizal Bin Othman, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE, Hagito YAMASHITA

    第2回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発  2009年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 研究室紹介 生産システム工学系 計測システム研究室

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    第2回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発  2009年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 連想記憶ニューラルネットワークによる異常診断に関する研究

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第2回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発  2009年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • CATシステムのための形状計測アルゴリズムの開発

    ELMI bin Abu Bakar, Tetsuo MIYAKE, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA

    第2回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発  2009年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 視聴覚情報に対する体勢挙動の動的解析

    今村 孝, 富永祐之, 章 忠, 三宅哲夫

    第2回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発  2009年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 鏡面反射を有する金属物体の表面検査手法の開発

    Li Chang Jiang, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Takashi Imamura

    第2回”センシングアーキテクト”による発表会最先端インテリジェントセンシング研究開発  2009年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 「触覚フィードバックを含む遠隔制御システムの構築と ネットワークQoS向上による制御応答性改善および遠隔操作支援可能性の検討」 招待

    今村 孝, 小山慎哉, 三好孝典, 廣津登志夫, 岡部正行, 久松住子

    SINET3利用説明会(大阪会場)SINET3新サービス試行モニター成果報告会  2009年1月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

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  • 専門科目教育における遠隔制御体験導入の試みとシステム構築

    今村 孝, 三好孝典, 岡部正幸

    第3回高専/技科大・技術者教育連続化プロジェクト研究会  2008年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 自己運動感覚を伴う動的体勢挙動計測システムの構築

    今村 孝, 富永祐之, 章 忠, 三宅哲夫

    第9回システムインテグレーション部門講演会  2008年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 生活支援のための視線インタフェースを用いた機器操作

    吉田挙忠, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    第9回システムインテグレーション部門講演会  2008年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 複素数離散ウェーブレット変換を用いた欠陥検出手法

    駒崎就哉, 章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    ビジョン技術の実利用ワークショップ 2008  2008年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 運転行動を用いたドライバ特徴抽出

    今村 孝, MD Rizal, Othman, 章 忠, 三宅哲夫, 山下萩人

    第8回未来ビークルリサーチセンターシンポジウム  2008年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 遠隔力覚体感システムを用いた遠隔指導実験

    千葉智博, 小山慎哉, 三好孝典, 今村 孝, 三宅一誠, 河合康典

    平成20年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • セルラニューラルネットワークを用いた古文書文字認識の試み

    堀内匡, 小須賀祐介, 高橋朋之, 章 忠, 今村 孝

    平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 遠隔力覚体感システムにおける操作インタフェースの評価

    井上和樹, 小山慎哉, 三好孝典, 今村 孝, 三宅一誠

    平成20年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 多値セルラニューラルネットワークの分類問題への適用とその評価

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第18回インテリジェント・システム・シンポジウム  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 顔画像によるドライバ異常状態の定量化に関する研究

    竹中康洋, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ドライバの注視行動計測に基づく運転集中度の評価

    長田達矢, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 単眼カメラによるドライバの視線方向計測

    浅川拓也, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 車両前方画像からのドライバ視覚特性を考慮した物体の抽出

    中村俊一, 長田達矢, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 自動車運転時交差点通過行動における逸脱性検出の検討

    山下萩人, 今村孝, Mohd Rizal, bin, Othman,章 忠, 三宅哲夫

    自動車技術会2008年秋季大会 学術講演会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムの開発

    章 忠, 三宅哲夫, 中川聖一, 廣畠康裕, 新田恒雄, 安田好文, 今村 孝

    第3回未来ビークルリサーチセンター連携融合事業成果報告会  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • A Study of Analysis Method for Driver Features Extraction

    Md Rizal OTHMAN, Zhong Zhang, Takashi Imamura, Tetsuo Miyake, Hagito Yamashita

    豊橋技術科学大学 グローバルCOE  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Shape representation algorithm of castings object of pipe connector

    ELMI bin Abu Bakar, Tetsuo MIYAKE, Zhong ZHANG, Takashi IMAMURA

    豊橋技術科学大学 グローバルCOE  2008年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 2次元複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性およびその画像処理への応用

    駒崎就哉, 章 忠, 戸田浩, 三宅哲夫, 今村 孝

    第二回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2008年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • Shape representation algorithm of casting object of pipe connector

    Elmi bin Abu Bakar, 三宅哲夫, 章 忠, 今村 孝

    2008年度精密工学会秋季大会  2008年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 分布型圧力計測による自動車用ハンドル生体センサシステム 招待

    今村 孝

    豊橋技術科学大学新技術説明会,科学技術振興機構JSTホール  2008年7月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

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  • 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いたロボメカ教育プロジェクト

    今村 孝, 三好孝典, 三宅一誠, 新井真一, 岡田達弥, 山本 学, DoungMinh Duc, 岡部正幸, 北川秀夫, 市村智康, 西山英治, 河合康典, 小山慎哉, 寺嶋一彦

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会  2008年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 運転時ハンドル操作行動による自動車運転逸脱性検出に関する研究

    山下萩人, 今村 孝, MD Rizal Bin, Othman,章 忠, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会  2008年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 多値セルラニューラルネットワークを用いた連想記憶とその自己想起能力の評価

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第35回 知能システムシンポジウム  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 2D複素数離散ウェーブレット変換の方向選択性およびその画像処理への応用

    駒崎就哉, 章 忠, 戸田浩, 今村 孝, 三宅哲夫

    日本応用数理学会 平成20年 研究部会 連合発表会  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 寄生離散ウェーブレット変換における寄生フィルタの設計と寄生条件に関する検討

    齋木典保, 章 忠, 戸田浩, 今村 孝, 三宅哲夫

    日本応用数理学会 平成20年 研究部会 連合発表会  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 単眼カメラ画像を用いた視線計測法とその応用

    浅川拓也, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    動的画像処理実用化ワークショップ  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • Shape Feature Description for computer Aided Testing in Production Line

    ELMI bin Abu Bakar, Tetsuo MIYAKE, Zhong Zhang, Takashi IMAMURA

    国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOE”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Study of Abnormal Driving Behavior Detection and Classification Method using In-Vehicle Driving Data

    MD Rizal, bin, OTHMAN, Zhong Zhang, Takashi IMAMURA, Tetsuo MIYAKE, Keisuke ITOH, Hagito YAMASHITA

    国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOE”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ハンドル操作行動にもとづく運転行動分類とドライバセンシングの検討

    今村 孝, 山下萩人, 章 忠, 三宅哲夫, 伊藤圭介, MD Rizal, bin, Ot

    国立大学法人 豊橋技術科学大学グローバルCOE”センシングアーキテクト”による最先端「インテリジェントセンシング研究開発」  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • Driving Behavior Classification and Driver Sensing based on Vehicle Steering Wheel Operation 国際会議

    Takashi IMAMURA, Hagito YAMASHITA, Zhong Zhang, Tetsuo MIYAKE, Keisuke ITOH, MD Rizal, bin, OTHMAN

    Toyohashi University of Technology Glibal COE Proceedings of the First Symposium on Frontiers of Intelligent Sensing FIS2008 Toyohashi  2008年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ビンピッキングのためのアクティブビジョンを用いた金属物体の認識

    元木久人, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2007年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • FPGAを利用した道路標識の認識

    青木祥平, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    ビジョン技術の実利用ワークショップ 2007  2007年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 半導体パターン上のマクロ欠陥の検出

    駒崎就哉, 章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    ViEW2007ビジョン技術の実利用ワークショップ外観検査アルゴリズムコンテスト2007  2007年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 寄生的離散ウェーブレット変換およびその異常信号検出への応用

    章 忠, 池内宏樹, 斎木典保, 今村 孝, 三宅哲夫, 戸田浩

    第6回評価・診断に関するシンポジウム  2007年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 視線情報を用いた安全運転支援とドライバ支援技術に関する基礎的研究の紹介

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    第15回名古屋モーターショー ITS特別企画展  2007年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 「「はかる」と「あやつる」~ヒトを見る技術と科学~」 招待

    今村孝

    豊田市科学技術教育振興会 平成19年度科学技術研究協議会 記念講演  2007年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

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  • 複素数離散ウェーブレット変換による時間-周波数領域ICA

    今村 孝, 榎本武史, 章 忠, 戸田 浩, 三宅哲夫

    第一回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2007年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 寄生的離散ウェーブレット変換とそれによるウェーブレット瞬時相関に関する研究

    章 忠, 池内宏樹, 斎木典保, 戸田 浩, 今村 孝, 三宅哲夫

    第一回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ  2007年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 車両前方画像からの注視対象物体の抽出

    長田達矢, 浅川拓也, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    自動車技術会2007年度秋季大会  2007年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 眼球運動情報を利用したドライバの眠気検出法に関する研究

    鈴木直也, 三宅哲夫, 安田好文, 章 忠, 今村 孝

    自動車技術会2007年度秋季大会  2007年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 習熟特性を考慮した自動車ドライバモデルの構築

    伊藤圭介, 今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫

    自動車技術会2007年度秋季大会  2007年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 表面筋電位信号と骨格リンク機構モデルを用いた上腕筋力の評価

    岡田達弥, 鈴木拓央, 三好孝典, 寺嶋一彦, 今村 孝, 安田好文

    福祉工学シンポジウム2007  2007年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ドライビングシミュレータを用いたドライバの運転技能推定

    今村 孝

    第5回 未来ビークルリサーチセンターシンポジウム 一般講演  2007年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 画像処理・信号処理技術によるドライバ行動計測と安全運転支援システムの開発

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    平成19年度 計測自動制御学会中部支部 オープン・ラボラトリー  2007年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 区分線形関数を用いた多値連想記憶セルラニューラルネットワークの設計

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    第17回インテリジェント・システム・シンポジウム  2007年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 技能・心理特性を考慮した自動車ドライバモデルの構築

    伊藤圭介, 今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2007  2007年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ハンドル把持・操作にもとづく自動車ドライバの行動計測

    今村 孝, 伊藤圭介, 章 忠, 三宅哲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2007  2007年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 顔画像からの表情変化検出手法の開発

    竹中康洋, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    電子情報通信学会2007総合大会  2007年3月 

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  • 視線インタフェースによる外部機器制御

    吉田挙忠, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    電子情報通信学会2007総合大会  2007年3月 

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  • 車両前方画像からの注視対象物体の抽出

    長田達矢, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    電子情報通信学会2007総合大会  2007年3月 

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  • 複素数離散ウェーブレット変換を用いたEOG信号の解析

    駒崎就哉, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    平成19年電気学会全国大会  2007年3月 

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  • ドライバの行動監視と適性評価

    浅井新司, 三宅哲夫, 今村 孝, 章 忠

    計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会  2006年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • セルラニューラルネットワークの最適化手法を用いた設計法の検討

    西海仁, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫

    計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会  2006年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 画像処理・信号処理技術を応用した自動車安全運転支援システムの構築

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    平成18年度 計測自動制御学会中部支部 オープン・ラボラトリー  2006年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 複素数離散ウェーブレット変換を用いたブラインド信号源分離

    榎本 武史, 判治 明日香, 章 忠, 三宅 哲夫, 今村 孝

    第49回自動制御連合講演会  2006年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • Shape Representation and Matching for Computer Aided Testing System

    Elmi Bin Abu Bakar, Tetsuo Miyake, Zhang Zhong, Takashi Imamura

    2006年度精密工学会秋季大会学術講演会  2006年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ウェーブレット変換による異常診断法

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

    豊橋技術科学大学「技術シーズ展 in 名古屋」  2006年2月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 視線インタフェース

    三宅哲夫, 章 忠, 今村 孝

    豊橋技術科学大学「技術シーズ展 in 名古屋」  2006年2月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 通信遅延を考慮した遠隔リハビリテーションロボットの自律化設計

    岡田達弥, 宮下裕樹, Doung Minh Duc, 寺岡知里, 今村 孝, 三好孝典, 寺嶋一彦, 北川秀夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005  2005年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 遠隔リハビリテーションのためのハプティックフィードバックを用いたマスタ・スレーブロボットの制御

    Doung Minh Duc, 寺岡知里, 今村 孝, 三好孝典, 寺嶋一彦

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005  2005年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 高速搬送システムにおけるスタッカークレーンの振動抑制制御

    福田高宏, 今村 孝, 野田善之, 寺嶋一彦, 服部智弥, 和泉学, 小林由昌, 東俊光, 田中悟

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005  2005年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 小学校段階におけるロボットを用いた教育プログラム

    寺嶋一彦, 今村 孝, 村松浩幸, 山田宏尚

    日本ロボット学会 第23回学術講演会  2005年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ロボット学習手法のロボフェスタ豊橋における実証の試み

    今村 孝

    ロボフェスタ2005豊橋地区 ロボット創造教育チュートリアル講演会  2005年7月 

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    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)  

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  • 多指多関節ロボットハンドを用いた皮膚筋肉モデルの構築とマッサージモーションコントロール

    近藤拓, 森田英児, 今村 孝, 北川秀夫, 三好孝典, 寺嶋一彦

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2005  2005年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 生体信号情報を用いた遠隔リハビリテーションシステムの構築

    寺岡知里, 今村 孝, Duong Minh Duc, 三好孝典, 寺嶋一彦, 安田好文, 堀畑聡

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2005  2005年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • 生体信号を用いた遠隔リハビリテーションシステムの制御系設計

    今村 孝, 寺岡知里, Duong Minh Duc, 三好孝典, 寺嶋一彦, 安田好文, 堀畑聡

    第49回システム制御情報学会 研究発表講演会  2005年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ヘリカルフィラメントワインディング張力制御における制御系設計のオフライン・オンラインアプローチ

    今村 孝, 谷口善規, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会  2002年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • フィラメントワインディングにおけるセルフチューニング張力制御系の構築

    谷口善規, 今村 孝, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    日本機械学会東海支部・精密工学会東海支部地方講演会  2002年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • フィラメントワインディングにおける最適統合化制御系の構築

    今村 孝, 谷口善規, 小笠原慎一, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001  2002年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • ヘリカルフィラメントワインディング制御系のモデリングと実装

    今村 孝, 赤峰宏平, 本田周, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001  2001年6月 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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  • フィラメントワインディングにおけるヘリカル巻き張力制御系の構築

    今村 孝, 赤峰宏平, 本田周, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    第43回自動制御連合講演会  2000年11月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • フィラメントワインディングシステムの同定と制御

    黒岩哲也, 今村 孝, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    システム制御情報学会研究発表講演会 2000  2000年5月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 張力制御機構を付加したフィラメントワインディングシステムの構築

    今村 孝, 黒岩哲也, 光井伸行, 寺嶋一彦, 竹本秀博

    日本機械学会1999年次大会  1999年7月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 球面連鎖を用いた関節機構試作第3号機の制御システムに関する研究 第1報 機構定数誤差及び動作誤差の測定・解析

    大友浩明, 八木俊哉, 大泉哲哉, 今村 孝, 松本英樹

    日本設計工学会研究発表講演会  1997年10月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 球面連鎖を用いた関節機構の設計 第3報 関節機構の試作

    今村 孝, 松本英樹, 熊谷和志, 大泉哲哉

    日本機械学会創立100周年記念講演会機素潤滑設計部門講演会  1997年7月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 球面連鎖を用いた関節機構の設計 第二報: 軽量化に関する検討

    今村 孝, 松本英樹, 大泉哲哉, 熊谷和志, 船山隆

    日本機械学会東北支部八戸地方講演会  1996年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • シーケンス制御教材用空き缶減容機の開発

    江場誠一郎, 今村 孝, 熊谷和志, 大泉哲哉, 薗辺和幸, 染谷賢治

    日本機械学会東北支部八戸地方講演会  1996年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 球面連鎖を用いた関節機構の設計

    今村 孝, 船山隆, 堀井洋, 大泉哲哉, 熊谷和志

    日本機械学会東北支部一関地方講演会  1995年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 球面連鎖を用いた関節機構に関する研究 第6報: 試作第3号機の静力学的解析

    大泉哲哉, 坂本宣幸, 今村 孝, 熊谷和志

    日本機械学会第72期通常総会  1995年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 球面連鎖を用いた関節機構に関する研究 第5報 試作第3号機に関する力学解析

    大泉哲哉, 坂本宣幸, 今村 孝, 熊谷和志

    日本機械学会東北支部石巻地方講演会  1994年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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産業財産権

  • 表面欠陥調査装置および表面欠陥検査方法

    章 忠, 今村孝, 三宅哲夫, 中島保徳, 尾栢正晴

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    出願人:国立大学法人豊橋技術科学大学、新協技研株式会社

    出願番号:2013-180787  出願日:2013年8月

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  • 内燃機関の燃焼制御装置

    章 忠, 今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏, 楠原功, 山形健次, 川島康照, 南口昌広

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    出願人:国立大学法人豊橋技術科学大学 、ダイヤモンド電機株式会社

    出願番号:2010-073302  出願日:2010年3月

    公開番号:2011-12672  公開日:2011年1月

    特許番号/登録番号:5453688  発行日:2014年1月

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  • 内燃機関の燃焼制御装置

    章 忠, 今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏, 楠原功, 山形健次, 川島康照, 南口昌広

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    出願人:国立大学法人豊橋技術科学大学 、ダイヤモンド電機株式会社

    出願番号:2010-073301  出願日:2010年3月

    公開番号:2011-12671  公開日:2011年1月

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  • 安全運転診断装置

    近藤敏之, 章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

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    出願人:株式会社デンソー 、国立大学法人豊橋技術科学大学

    出願番号:2009-279771  出願日:2009年12月

    公開番号:2011-123618  公開日:2011年6月

    特許番号/登録番号:5397201  発行日:2013年11月

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  • 信号検出装置,信号検出方法及び信号検出措置の製造方法

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

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    出願人:国立大学法人豊橋技術科学大学

    出願番号:2010-532862  出願日:2009年8月

    特許番号/登録番号:5354505  発行日:2013年9月

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  • 内燃機関の燃焼制御装置

    章 忠, 今村 孝, 戸田 浩, 泉光宏, 楠原功, 山形健次, 川島康照

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    出願人:国立大学法人豊橋技術科学大学 、ダイヤモンド電機株式会社

    出願番号:2009-144978  出願日:2009年6月

    公開番号:2011-001867  公開日:2011年1月

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  • 把持行動計測ステアリングホイール装置

    今村 孝, 章 忠, 三宅哲夫

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    出願人:国立大学法人豊橋技術科学大学

    出願番号:2008-185429  出願日:2008年7月

    公開番号:2010-023593  公開日:2010年2月

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  • 表面欠陥自動検出装置および検査法

    章 忠, 三宅哲夫, 今村 孝

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    出願人:国立大学法人豊橋技術科学大学

    出願番号:2007-147573  出願日:2007年6月

    公開番号:2008-298703  公開日:2008年12月

    特許番号/登録番号:5228157  発行日:2013年3月

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  • 繊維強化樹脂複合製品の成形用フィラメントワインディング機

    竹本秀博, 今村孝, 黒岩哲也, 寺嶋一彦

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    出願人:三菱レイヨン株式会社

    出願番号:2000-073514  出願日:2000年3月

    公開番号:2001-260240  公開日:2001年9月

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受賞

  • Best Paper Award

    2013年9月   ICIC International   Toward Symbolization of Human Motion Data -Time-Series Clustering in Symbol Space-

    秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 高橋弘毅

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 第30回 共同研究奨励

    2013年3月   公益財団法人 永井科学技術財団   輝度飽和を有する鏡面・光沢面の画像処理にもとづく外観検査の自動化手法の検討とその実用化

    章 忠, 中島保徳, 戸田 浩, 今村孝

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    受賞区分:出版社・新聞社・財団等の賞  受賞国:日本国

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  • 第9回インターネット活用教育実践コンクール 実践奨励賞

    2009年2月   文部科学省・インターネット活用教育実践コンクール実行委員会   高専-豊橋技科大間における遠隔制御体験実習プログラム

    高専連携遠隔制御プロジェクト

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    受賞国:日本国

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共同研究・競争的資金等の研究

  • 革新的ウェーブレット変換理論・技術と産業・研究への応用展開

    2012年6月 - 2013年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究-体験実習から卒業研究課題等への展開-

    2012年6月 - 2013年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 介護・生活環境支援ロボットのための,視覚・聴覚統合インタフェース

    2012年5月 - 現在

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

    2012年4月 - 現在

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    三好 孝典

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    資金種別:競争的資金

    配分額:200000円 ( 直接経費:140000円 、 間接経費:60000円 )

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  • 誘導性身体動揺の数理モデリングと身体挙動制御への応用

    2012年4月 - 2014年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    今村 孝

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:3600000円 ( 直接経費:2520000円 、 間接経費:1080000円 )

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  • 革新的寄生的離散ウェーブレット変換による高速・実時間異常信号検出法の創出

    2010年4月 - 2013年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    章 忠

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    資金種別:競争的資金

    配分額:650000円 ( 直接経費:455000円 、 間接経費:195000円 )

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  • ドライビングシミュレータを用いた運転行動意図の推定

    2009年4月 - 現在

    民間学術研究振興費補助金 

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    資金種別:競争的資金

    ナビゲーションシステム等運転支援システムとドライバのコミュニケーション支援を目的に,ドライバの運転行動意図のモデル化手法と推定方法を検討している.

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  • ハンドルセンサシステムを用いたドライバ生体・生理行動の定量推定

    2009年4月 - 2011年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

    今村 孝

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:3500000円 ( 直接経費:2450000円 、 間接経費:1050000円 )

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  • 高専-技科大間における遠隔制御システムを用いた,体験実習型制御工学教育プロジェクト

    2008年9月 - 2009年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 革新的なウェーブレット変換理論の開発と産業への応用

    2008年9月 - 2009年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • セルラニューラルネットワークを用いたパタン識別手法の開発と応用

    2008年9月 - 2009年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 視覚誘導性身体動揺の定量解析法の開発

    2008年4月 - 現在

    科学研究費補助金 

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    資金種別:競争的資金

    視覚誘導性身体動揺により発生する身体の傾き情報を時間周波数解析することにより,誘導性動揺の発生時期や効果を定量評価する方法を検討している.

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  • 鏡面反射部品の自動検査に関する研究

    2008年4月 - 現在

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 触覚フィードバックを含む遠隔制御環境構築とネットワークQoS向上による制御応答性改善および遠隔操作支援可能性に関する実験・研究の実施

    2008年4月 - 2009年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 教示型運転支援に関する研究

    2008年4月 - 2009年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 高専-技科大間における遠隔制御体験実習プログラムとその支援システムの構築

    2007年9月 - 2008年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムの開発

    2007年6月 - 2010年3月

    共同研究(学内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 複素数離散ウェーブレット変換による革新的金属めっき表面欠陥検出手法の開発

    2007年4月 - 2009年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    章 忠

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    資金種別:競争的資金

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  • 搬送工程機器の振動解析への信号処理技術の応用に関する研究

    2007年4月 - 2008年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • イオンセンサを利用した高精度エンジン制御技術の開発(186011)

    2006年7月 - 2009年3月

    岡山大学,ダイヤモンド電機,内山工業  共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • インターネットを介した汎用バイラテラル遠隔制御システムの構築と工学教育応用

    2006年4月 - 現在

    科学研究費補助金 

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    資金種別:競争的資金

    インターネットを介して,汎用的かつ双方向力制御可能な遠隔制御システムを構築し,全国の高専との間の工学教育に応用している.

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  • 自動車運転時の生体行動計測技術の開発

    2006年4月 - 現在

    科学研究費補助金 

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    資金種別:競争的資金

    日常的な安全運転行動の維持を目的に,運転行動およびハンドル把持行動を対象とした行動計測とそのモデル化を行っている.

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  • ビード挙動のシミュレーション解析

    2006年4月 - 2007年3月

    共同研究(国内共同研究) 

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    資金種別:競争的資金

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  • 工業用生産機器の制振制御

    2004年7月 - 2006年3月

    受託研究 

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    資金種別:競争的資金

    軽量化・大型化が進む工業用生産機器において,位置決め高速化を実現するための振動抑制を考慮した軌道生成法を検討した.

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  • インターネットを介した遠隔リハビリテーションシステムの開発

    2004年7月 - 2006年3月

    民間学術研究振興費補助金 

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    資金種別:競争的資金

    インターネットを介して,上腕の関節可動域拡大訓練を実現する遠隔制御システムを開発した.

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  • 移動ロボットに搭載したビジョンシステムのシミュレータ開発

    2003年7月 - 2004年6月

    受託研究 

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    資金種別:競争的資金

    リアルタイム画像処理システムの構築を目的とし,移動ロボットに搭載したカメラシステムが走行路面より受ける力学的外乱をシミュレートするシステムを開発した.

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  • フィラメントワインディングシステムの設計と制御

    1997年4月 - 2003年3月

    共同研究 

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    資金種別:競争的資金

    炭素繊維を対象とした巻き取りプラントにおいて,繊維の張力モデルを構築し,制御システムを構築した.

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  • 球面連鎖を用いた関節機構の設計

    1994年4月 - 1997年3月

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    資金種別:競争的資金

    球面連鎖機構の持つ冗長性を応用し,軽量かつ高先端負荷を実現する機構を設計した.

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担当経験のある授業科目(researchmap)

  • プログラミング応用

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • 計測システム工学

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • 物理学基礎

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • 工学実験

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • ロボット応用

    機関名:岐阜工業高等専門学校

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  • 生産システム工学創造実験

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • プログラミング基礎

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • 工学解析数学

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • 物理実験

    機関名:豊橋技術科学大学

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  • 機械工学実験I

    機関名:豊橋技術科学大学

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担当経験のある授業科目

  • 芸術プロジェクト概論

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 知能情報システム実験II

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • アシスティブ・テクノロジー

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 芸術プロジェクト表現実習I

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 知能情報システム実験I

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 知能情報システム実験IV

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 知能情報システム実験III

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 芸術プロジェクト表現実習II

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 情報工学実験I

    2020年
    -
    2021年
    機関名:新潟大学

  • 情報工学実験II

    2020年
    -
    2021年
    機関名:新潟大学

  • 人間支援科学研究発表(外部発表)

    2020年
    機関名:新潟大学

  • 人間支援科学特別講義Ⅱ

    2020年
    機関名:新潟大学

  • 人間支援科学研究発表演習(中間発表)

    2020年
    機関名:新潟大学

  • データサイエンス概論

    2019年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 人間支援感性科学実験IV

    2019年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 工学リテラシー入門(情報電子分野)

    2019年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 情報システム基礎実習

    2018年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 福祉情報工学

    2018年
    -
    2021年
    機関名:新潟大学

  • 福祉人間工学実験II

    2018年
    機関名:新潟大学

  • プログラミング基礎Ⅱ

    2017年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • プログラミング基礎Ⅰ

    2017年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 論文輪講

    2017年
    -
    2019年
    機関名:新潟大学

  • 卒業研修

    2017年
    -
    2019年
    機関名:新潟大学

  • 卒業研究

    2017年
    -
    2018年
    機関名:新潟大学

  • アドバンストテクノロジー

    2016年
    -
    2017年
    機関名:新潟大学

  • 支援機器工学

    2015年
    -
    2018年
    機関名:新潟大学

  • 福祉情報技術実習

    2015年
    -
    2017年
    機関名:新潟大学

  • 人間支援科学特定研究Ⅰ(情報)

    2015年
    機関名:新潟大学

  • 人間支援科学文献詳読Ⅰ(情報)

    2015年
    機関名:新潟大学

  • 人間支援科学セミナーⅠ(情報)

    2015年
    機関名:新潟大学

  • 移動支援工学特論

    2014年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 知能情報機械論

    2014年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • システム工学

    2014年
    -
    2018年
    機関名:新潟大学

  • メカトロニクス設計・製作

    2014年
    -
    2018年
    機関名:新潟大学

  • メカトロニクス

    2014年
    -
    2018年
    機関名:新潟大学

  • 福祉人間工学実験I

    2014年
    -
    2017年
    機関名:新潟大学

  • 高福祉社会を支える「生活支援工学」入門

    2014年
    -
    2016年
    機関名:新潟大学

  • ロボット工学

    2014年
    機関名:新潟大学

  • 技術英語入門

    2014年
    機関名:新潟大学

  • プログラミング基礎演習

    2014年
    機関名:新潟大学

  • ボランティア実習

    2014年
    機関名:新潟大学

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