2021/08/06 更新

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ヨコヤマ マコト
横山 誠
YOKOYAMA Makoto
所属
教育研究院 自然科学系 生産デザイン工学系列 准教授
自然科学研究科 材料生産システム専攻 准教授
工学部 工学科 准教授
職名
准教授
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学位

  • 工学博士 ( 1990年3月   東京都立大学 )

経歴(researchmap)

  • カリフォルニア大学バークレー校   研究員

    1998年4月 - 1999年3月

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経歴

  • 新潟大学   工学部 工学科   准教授

    2017年4月 - 現在

  • 新潟大学   自然科学研究科 材料生産システム専攻   准教授

    2004年4月 - 現在

  • 新潟大学   自然科学研究科 材料生産システム専攻   准教授

    2004年4月 - 現在

  • 新潟大学   機械システム工学科   准教授

    2004年4月 - 2017年3月

  • 新潟大学   助教授

    2001年10月 - 2004年3月

  • 新潟大学   講師

    1991年4月 - 2001年9月

  • 新潟大学   自然科学研究科   助手

    1990年4月 - 1991年3月

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留学歴

  • カリフォルニア州立大学 バークレー校   客員研究員

    1998年4月 - 1999年3月

 

論文

  • Robust Control of Contact Force for Pantograph-Catenary System 査読

    Pan Yu, Kang-Zhi Lyu, M. Yokoyama

    SICE2018   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Tracking Control of Autonomous Vehicle via Input-Output Linearization and Backstepping Method 査読

    M. Yokoyama, M, Abe

    14th International conference on motion and vibration   2018年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Pitching motion control of a wheeled mobile robot via full-state linearization and extremum seeking 査読

    Makoto Yokoyama, Kazuya Sugihara

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017   2018-   1304 - 1309   2018年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    This paper presents a control strategy for a wheeled mobile robot with variable pitch blades which make it highly move over irregular terrain. A nonlinear controller for the pitching motion to climb a stair is proposed, employing full-state linearization technique together with integral sliding mode control to provide robust performance against model uncertainties such as ground adhesion properties. Furthermore, an extremum seeking technique is used to obtain the reference slip for high friction force between the tires and ground.

    DOI: 10.1109/ASCC.2017.8287359

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  • An optimal servo system based on sliding mode for the contact force of an active pantograph 査読

    Myat Thiri Ko, M. Yokoyama, S. Nagayoshi

    Mechanical Engineering Journal (JSME)   4 ( 4 )   2017年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/mej.17-00149

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  • Contact force control of an active pantograph for high speed trains 査読

    M. T. Ko, M. Yokoyama, Y. Yamashita, S. Kobayashi, T. Usuda

    Journal of Physics: Conference Series   744 ( 1 )   2016年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Institute of Physics Publishing  

    In this paper, a mathematical model of the pantograph with flexibility is developed based on experiments, and then an optimal controller together with a sliding observer is proposed to regulate the contact force in the presence of variation with respect to the equivalent stiffness of the catenary system. Furthermore, some physical interpretations of the closed-loop dynamics and pole-zero cancelations are given by analysis from a viewpoint of the output zeroing.

    DOI: 10.1088/1742-6596/744/1/012151

    Scopus

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  • Robust contact force control of an active pantograph via sliding mode controller and sliding mode observer 査読

    Myat Thiri Ko, Makoto Yokoyama, S. Nagayoshi

    IEEE/SICE International Symposium on System Integratio   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/SII.2016.7843972

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  • Stability Analysis of Active Pantograph with Sliding mode controller and Sliding mode observer 査読

    Myat Thiri Ko, Makoto Yokoyama, S. Nagayoshi

    International conference on science and engineering 2016   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/SII.2016.7843972

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  • Adaptive Control of a Skid-steer Mobile Robot with Uncertain Cornering Stiffness 査読

    Makoto Yokoyama, Jun Igarashi, Akira Okawa

    Mechanical Engineering Journal (JSME)   2 ( 4 )   2015年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/mej.15-00040

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  • Modeling and Robust Control of a High Speed Train Pantograph 査読

    Makoto Yokoyama, Sho Yokoyama, Hikaru Sakakibara, Sshigeyuki Kobayashi, Takayuki Usuda, Mitsuru Ikeda

    Mechanical Engineering Journal (JSME), Vol.2, No.3   2 ( 3 )   2015年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/mej.15-00041

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  • Slip Control of a Wheeled Mobile Robot with a Movable Auxiliary Mass 査読

    Makoto Yokoyama, Matsuhashi, Y, Sano, A, Myat Thiri Ko

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/AIM.2015.7222671

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  • Modeling and Control of Pitching Motion of a Wheeled Mobile Robot with Variable-Pitch Blades 査読

    Makoto Yokoyama, Isawa, M, Sano, Tkahashi, K

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/SII.2015.7405031

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  • Modeling and Robust Control of a High Speed Train Pantograph 査読

    Makoto Yokoyama, S. Yokoyama, H. Sakakibara, Kobayashi, S, Usuda, S. Ikeda

    The 12th Int'l Conference on Motion and Vibration Control   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Adaptive Control of a Skid-steer Mobile Robot with Uncertain Cornering Stiffness 査読

    Makoto Yokoyama, Igarashi, J, Okawa, A

    The 12th Int'l Conference on Motion and Vibration Control   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Sliding Mode Control of a Robotic Mini-Motorcycle Subject to Changes in Speed 査読

    Makoto Yokoyama, Gen Harada, H. Kobayashi

    International Conference on Dynamics and Control of Single Truck Vehicle   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Control via back-stepping and DSC approach for a two-wheeled robot with slipping and skidding 査読

    N. Ogawa, M. Yokoyama, Y. Tanabe

    ASME 5th DSC Conference/ 11th MOVIC   2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1115/DSCC2012-MOVIC2012-8861

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  • Position Tracking Control Of A Skid-Steering Vehicle Robot 査読

    T. Tobe, M. Yokyama

    The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012   2012年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 幾何学的アプローチに基づく4ロータ小型へリコプタの位置及び機体ヨー角制御 査読

    藤本啓吾, 横山誠, 田邊裕治

    日本機械学会論文集C編   78 ( 785 )   126 - 137   2012年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.78.126

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  • I and i adaptive control by DSC approach for parametric strict-feedback systems 査読

    Keigo Fujimto, Makoto Yokoyama

    ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference Joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference, DSCC 2012-MOVIC 2012   3   381 - 386   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    This paper presents a simple adaptive controller for a class of nonlinear systems based on Immersion and Invariance (I and I) approach. The I and I adaptive control theory proposed by Astolfi et.al. has many superior features compared to other conventional certainty-equivalence (CE) adaptive approaches. However, for a class of nonlinear systems which can be described in strict feedback form, the I and I adaptive controller, as well as the back-stepping (BS) controller and the adaptive back-stepping controller, has the problem of explosion of complexity caused by the repeated differentiations of virtual controls. That is, the complexity of the controller grows drastically as the order of the system increases. To overcome this problem, a design method of I and I adaptive control via dynamic surface control (DSC) approach is proposed for parametric strict-feedback systems. Copyright © 2012 by ASME.

    DOI: 10.1115/DSCC2012-MOVIC2012-8774

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  • 空気力学パラメータの不確かさに関する4ロータ小型ヘリコプタのI&I適応制御 査読

    藤本啓吾, 横山誠, 田邊裕治

    日本機械学会論文集C編   77 ( 782 )   3721 - 3736   2011年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.77.3721

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  • I&I Adaptive Control via Dynamic Surface Control Approach for A Four-rotor Mini Helicopter 査読

    K. Fujimoto, M. Yokoyama, Y. Tanabe

    The International Conference on Intelligent Unmanned Systems   2011年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Position tracking control via DSC approach for a two-wheeled robot with slipping and skidding 査読

    N. Ogawa, M. Yokoyama, Y. Tanabe

    The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011   2011年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Intelligent all-terrain vehicle robot with movable auxiliary mass 査読

    H. Takemi, M. Yokoyama

    The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011   2011年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • I&I-based Adaptive Control of A Four-Rotor Mini Helicopter 査読

    K. Fujimoto, M. Yokoyama, Y. Tanabe

    Annual Conference of The IEEE Industrial Electronics Society   2010年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/IECON.2010.5675184

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  • Adaptive Control of A Four-Rotor Mini Helicopter 査読

    K. Fujimoto, M. Yokoyama, Y. Tanabe

    The 10th International Conference of Motion and Vibration Control   2010年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Integral Sliding Mode Control with Anti-windup Compensation and its Application to a Power Assist System 査読

    Makoto Yokoyama, Gyu-Nam Kim, Masahiko Tsuchiya

    JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL   16 ( 4 )   503 - 512   2010年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:SAGE PUBLICATIONS LTD  

    In this paper we deal with compensation for controller windup due to actuator saturation in the integral sliding mode control. It is shown that the actuator saturation in the integral sliding mode control causes windup problem similar to the so-called integrator windup, which often takes place in linear control systems with integral action. A simple modification for the switching function is presented in order to reduce the discontinuous component of the control input during saturation. This can be seen as a variable switching function. Furthermore, the proposed anti-windup compensation is applied to a power-assisted manipulator with a single degree of freedom. Simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed method.

    DOI: 10.1177/1077546309106143

    Web of Science

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  • Robust velocity tracking control with an observer for four-rotor mini helicopter 査読

    Keigo Fujimoto, Makoto Yokoyama

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   42 ( 16 )   38 - 43   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IFAC Secretariat  

    Focusing on the unmatched uncertainties with respect to the aero dynamic coefficients which characterize the thrust and torques developed on the airframe, a change of state variables with the unknown true model parameters is firstly proposed so as to transform the unmatched uncertainties to matched. Then a sliding mode observer is employed to estimate the new state variables robustly. Using the estimates, a sliding mode controller is effectively employed for the matched uncertainties. Numerical simulation illustrates the robustness of the proposed controller together with the author's previous controller designed by the backstepping method.

    DOI: 10.3182/20090909-4-JP-2010.00009

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  • 入力飽和を受ける非線形システムのインテグラルスライディングモード制御「(共著)」 査読

    横山誠, 河井雄飛

    日本機械学会論文集C編   75 ( 759 )   2926 - 2932   2009年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.75.2926

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  • Velocity Tracking Control of a Four-Rotor Mini Helicopter 査読

    M. Yokoyama, K. Fujimoto

    The 9th International Conference on Motion and Vibration Control   2008年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Robust Control for A Class of Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainty 査読

    K. Fujimoto, M.Yokoyama

    The First Japan-Korea International Joint Symposium on Dynamics and Control   2008年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Sliding Mode Control of Skid Steer Vehicle「(共著)」 査読

    M. Yokoyama, R. Kishi, Y. Saito

    The 20th International Symposium: Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks   2007年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Sliding Mode Control for Electric Power Assist Systems 査読

    M.Yokoyama, M. Tsuchiya, T. Kawasaki

    Journal of System Design and Dynamics   1 ( 2 )   159 - 167   2007年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/jsdd.1.159

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  • All-Terrain Vehicle Robot with Controllable Auxiliary Mass「(共著)」 査読

    Makoto Yokoyama, Ryota Adachi

    Proc. of The World Forum on Smart Materials and Smart Structures Technology   2007年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 電動パワーアシスト装置のスライディングモード制御 査読

    横山誠, 川崎貴史, 土屋雅彦

    日本機械学会論文集   C72 ( 721 )   2838 - 2844   2006年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.72.2838

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  • 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御 査読

    長島弘明, 横山誠

    日本機械学会論文集   C72-721   2877 - 2883   2006年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.72.2877

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  • Integral Sliding Mode Control with Anti-windup Compensation and Its Application to a Power Assist System 査読

    M. Yokoyama, G. Kim, M. Tsuchiya

    The 8th International Conference on Motion and Vibration Control   2006年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Practical Model Following Sliding Mode Control of Semi-Active Suspensions 査読

    M. Yokoyama, Y. Koike, N. Kakuta, S. Toyama

    The 7th International Conference on Motion and Vibration Control   2004年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.11511/jacc.47.0.176.0

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  • Sliding mode control for power assist systems 査読

    M. Yokoyama, T. Kawasaki

    The 7th International Conference on Mechatronics   2003年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A design method of sliding mode controller for servo-systems subject to actuator saturation 査読

    M Yokoyama, Y Tohta, K Saitoh

    JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING   46 ( 3 )   960 - 966   2003年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS  

    This paper deals with compensation for windup phenomena due to actuator saturation in sliding mode control systems with integral action. It is shown that the actuator saturation causes windup phenomena similar to integrator windup, which might take place in linear control systems with integral action, even if the linear component of the control input does not include any integral action. This means it is not sufficient just to apply the existing anti-windup methods for the linear controllers to the sliding mode controllers. In other words, the nonlinear component of the control input should be reconsidered. Therefore a simple modification for the switching function is presented in order to reduce the nonlinear component of the input during saturation. It is shown that this modification makes it possible to keep the plant state close to the ideal sliding mode. Simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed method.

    DOI: 10.1299/jsmec.46.960

    Web of Science

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  • Sliding mode control for semi-active suspensions under actuator uncertainties 査読

    S. Toyama, M.Yokoyama

    The 18th International Symposium: Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks   351 - 353   2003年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A design method of sliding mode controller for servo-systems subject to actuator saturation 査読

    M. Yokoyama, Y. Tohta, K. Saito

    The 6th International Conference on Motion and Vibration Control   194 - 199   2002年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A sliding mode controller to eliminate chattering in semi-active suspensions with MR dampers 査読

    S. Toyama, M. Yokoyama, M. Nakamura

    The 6th International Conference on Motion and Vibration Control   867 - 872   2002年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 電動スロットルのスライディングモード制御 査読

    横山誠

    日本機械学会論文集   C68-670   1759 - 1767   2002年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.68.1759

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  • 部分的モデルマッチング手法による多入出力I-PD予見制御系の設計 査読

    王東, 愛田一雄, 横山誠,他

    日本機械学会論文集   C67 ( 661 )   2863 - 2869   2001年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.67.2863

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  • セミアクティブサスペンションのスライディングモード制御 査読

    横山誠, J.K. Hedrick, 外山茂浩

    日本機械学会論文集   C67-657   1449 - 1454   2001年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.67.1449

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  • An integral sliding mode controller for semi-active suspension systems 査読

    S. Toyama, M. Yokoyama

    The 20th IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control   2   596 - 601   2001年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A model following sliding mode controller for semi-active suspension systems with MR dampers 査読

    M Yokoyama, JK Hedrick, S Toyama

    PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6   2652 - 2657   2001年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper presents a new sliding mode controller for semi-active suspension systems with Magnetorheological (MR) dampers which have undesirable nonlinear properties. In the proposed controller, a desired semi-active suspension system is chosen as the reference model to be followed, and the control low is determined so that an asymptotically stable sliding mode will occur in the error dynamics between the plant and the reference model states. The advantages of the proposed controller are: (1) measurement of the damper force is not required, (2) the reference model specifies the desired performance considering the passivity constraint of the damper, (3) it is highly possible to maintain the sliding mode and achieve high robustness against model uncertainties and disturbances. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the controller.

    Web of Science

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  • ニューラルネットワークを利用したセミアクティブサスペンション 査読

    横山誠, 外山茂浩, 伊藤浩永, 愛田一雄

    日本機械学会論文集   67 ( 663 )   3405 - 3412   2001年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/kikaic.67.3405

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  • べき型汎関数級数モデルによる非線形システムの同定法に関する研究

    横山誠

    1990年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:学位論文(博士)  

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書籍等出版物

  • Autonomous Control Systems and Vehicles –Intelligent Unmanned Systems–

    Makoto Yokoyama( 担当: 単著)

    Springer  2013年6月  ( ISBN:9784431542759

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    総ページ数:311   担当ページ:195-209   記述言語:英語 著書種別:学術書

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  • Handbook of Vehicle Suspension Control

    S. Toyama, M. Yokoyama, F. Ikeda( 担当: 共著 ,  範囲: ◾Design of Sliding Mode Controller for Semi-Active Suspension Systems with MR Dampers)

    Institution of Engineering and Technology  2013年  ( ISBN:9781849196338

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    総ページ数:424   担当ページ:247 - 286   記述言語:英語 著書種別:学術書

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  • Motion and Vibration Control

    M. Yokoyama, K. Fujimoto( 担当: 共著 ,  範囲: 335-344)

    Springer  2009年1月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

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  • 運動と振動の制御最前線

    横山誠, 吉田和夫, 野波健蔵, 小池祐二, 西村秀和( 担当: 共著 ,  範囲: 49-77)

    共立出版  2007年4月 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

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  • 制御工学

    横山誠, 大日方五郎, 池浦良淳, 巌見武裕, 大橋太郎, 木澤悟( 担当: 共著 ,  範囲: 86-105)

    朝倉書店  2003年9月  ( ISBN:4254231024

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

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  • 例題で学ぶ振動工学

    鈴木浩平, 横山誠,他( 担当: 共著 ,  範囲: 2章)

    丸善  1994年3月  ( ISBN:4621039393

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

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  • ポイントを学ぶ振動工学

    鈴木浩平, 横山誠,他( 担当: 共著 ,  範囲: 3章)

    丸善  1993年3月  ( ISBN:4621038117

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

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MISC

  • 自動変速機の制御―油温変化による特性変動とロバスト制御―

    横山誠

    油空圧技術   47 ( 8 )   38 - 43   2008年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本工業出版  

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  • 自動変速機のスライディングモード制御

    横山誠

    フルードパワーシステム   39 ( 1 )   34 - 38   2008年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:フルードパワーシステム学会  

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  • ボルテラ級数と実現問題

    横山誠, 渡辺敦

    計測自動制御学会誌   31 ( 8 )   865 - 871   1994年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

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受賞

  • 日本機械学会功労表彰

    2017年   日本機械学会  

    横山誠

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • パイオニア賞

    2016年   日本機械学会   非線形制御理論とその応用

    横山誠

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 部門貢献賞

    2007年   日本機械学会  

    横山誠

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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共同研究・競争的資金等の研究

  • シフトバイワイヤに於けるシフト位置制御

    2001年8月 - 2002年3月

    株式会社ユニシアジェックス  共同研究 

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    資金種別:競争的資金

    配分額:800000円

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担当経験のある授業科目

  • 工学リテラシー入門(力学分野)

    2021年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械設計II

    2021年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 技術英会話

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械工学実験IV

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 英文輪読II

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械工学実験III

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 先端研究入門

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 卒業研究

    2020年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 卒業研修

    2019年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 英文輪読I

    2019年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 物理工学実験

    2017年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械工学概論

    2017年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械工学演習

    2016年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械工学実験II

    2016年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械工学実験I

    2016年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 機械科学セミナーⅠ

    2013年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 材料生産システム特定研究Ⅱ

    2013年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 研究発表演習・発表

    2013年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 材料生産システム特定研究Ⅰ

    2013年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 機械科学セミナーⅡ

    2013年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 機械科学特別演習

    2012年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 機械科学文献詳読Ⅰ

    2012年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 機械科学文献詳読Ⅱ

    2012年
    -
    2015年
    機関名:新潟大学

  • 自動車工学

    2011年
    -
    2018年
    機関名:新潟大学

  • くらしを支える機械システム工学

    2010年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 工学リテラシー入門(機械システム工学科)

    2009年
    -
    2016年
    機関名:新潟大学

  • スタディスキルズ(機械工学基礎)

    2008年
    機関名:新潟大学

  • 知的ロボット

    2007年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • システム制御I

    2007年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • システム制御II

    2007年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • 非線形システム制御論

    2007年
    -
    現在
    機関名:新潟大学

  • システム制御III

    2007年
    -
    2019年
    機関名:新潟大学

  • 創造工学実習

    2007年
    -
    2018年
    機関名:新潟大学

  • 計測と制御

    2007年
    -
    2009年
    機関名:新潟大学

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